模糊-PID复合控制在旋转伺服系统中的应用

在对旋转伺服系统的非线性和不确定性等特点分析基础之上,保留了PID控制静态稳定性能,结合模糊控制动态性能好的特点,提出了模糊、PID复合控制系统,即在误差大的时候,采用模糊控制,误差小的时候采用PID控制.实验曲线表明,该控制算法可以获得满意的控制效果.     

神经网络模糊PID控制器在直接矩控制中的应用

介绍了一种模糊自整定PID参数控制器的设计方法,并提出利用神经网络训练PID参数的基值。对常规PID控制和神经网络模糊PID控制系统作了对比研究,仿真实验结果表明新方法既保证了系统的稳态精度,又保证了系统的快速响应和坚韧性。将该方法用于直接转矩控制系统中,取得了远远优于常规PID调节器的控制效果。     

一种复合型模糊智能PID控制器的改进

提出了一种复合型模糊智能PID控制器的改进方案.它大大减少了三维模糊控制器的模糊控制规则的数目,从而简化了控制策略,而且由于采用了一种新式的智能模糊积分控制的方式,因此具有较好的动态响应性能.通过仿真验证其优越性.     

模糊-PID复合控制及其在温湿度控制中的应用

针对大滞后、存在不确定干扰、难以准确建模的温湿度控制系统,提出了一种不必建模,较为容易实现的Fuzzy-PID复合控制方法.通过实验研究分析和实际测试,表明该方法可以较好地解决大滞后和干扰问题,从而提高控制品质.     

积分分离模糊PID控制在中央空调温湿度控制中的应用

提出在中央空调温湿度控制系统中,基于常规模糊PID控制器,引入积分分离PID控制思想.当系统调节开始时由于系统误差较大,系统的积分系数为零,系统的控制主要由模糊PD控制来实现;当系统误差较小时加入积分控制环节,系统切换为模糊PID控制,从而改善和提高系统的控制性能.     

工业随动系统中模糊PID控制器的设计及应用

随着工业控制的发展,对随动系统的动态响应能力及稳态精度的要求越来越高。针对目前的发展趋势,以斜波信号和恒值信号作为信号源,介绍了模糊PID的控制原理,提出了运用非对称隶属度函数方法解决该系统中存在的参数时变的问题,缩小了误差,提高了系统的响应能力。实验结果表明系统的随动灵敏度和稳态误差得到了明显改善。     

一类模糊-PID神经网络控制器

针对模糊ＰＩＤ复合控制的自适应问题,设计了一类基于模糊ＰＩＤ复合控制算法的神经网络控制器,经仿真实验获得了满意的效果。     

一种模糊PID控制器的设计方法研究

介绍了一种基于模糊控制的自适应PID控制器，总结出了这种PID控制器的控制特点及其参数设计规律。仿真结果表明，这种模糊PID控制器具有超调量小、调节时间短的优点，提高了控制系统的实时性和抗干扰能力，特别是对非线性和时变性的复杂控制系统具有良好的控制效果。     

模糊PID混合控制系统在烧结竖炉中的应用

主要介绍了混合模糊控制的方案。该方案采用了“短周期”预测炉温的模糊控制策略,将模糊控制和PID控制结合在一起,利用协调因子的在线自整定来确定气体流量,实现了空燃比的自寻优模糊控制。该系统已投入实际运行,具有动态响应好,稳定性高等特点,有较高的实用价值和推广价值。     

模糊PID控制在风表自动检测系统中的应用

针对风表自动检测系统风速控制中,传统PID算法存在超调量大、稳定性差、调节时间过长等问题,导致风速很难精确控制的难题,提出了将模糊PID控制应用于变频控制的方案．仿真实验结果表明,基于模糊PID控制有效改善了系统的动态性能,降低了超调量,减小了调节时间,提高了鲁棒稳定性．     

模糊PID调节器在注塑机温控系统中的应用仿真

研究模糊PID控制器在注塑机料桶加热器中的应用。通过Matlab对常规PID控制、模糊控制、模糊PID控制料桶加热器的3种方案进行仿真、比较与研究,确定了最优的模糊PID控制方案。此方案在实际系统中得到了验证,达到了快速升温、超调小和稳态无误差的要求。     

风力发电机的模糊PID控制器设计

将PID和模糊PID应用于风力发电机的控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和标准三角型隶属度函数的结构.在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明在误差存在的情况下,采用模糊PID控制比PID控制效果好,模糊PID控制鲁棒性强.     

复合模糊控制器适应性研究

阐述了Ｆｕｚｚｙ控制与ＰＩＤ控制相结合的基本思想,介绍了Ｆｕｚｚｙ控制与ＰＩＤ控制相结合的３种方 法：ＰＩＤ－Ｆｕｚｚｙ控制、Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制、ＰＩＤ－Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制,并做了大量仿真,通过仿真,论述了这３种 方法各自的优缺点及各自适用的系统。     

一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真

在模糊控制和PID控制研究的基础上，介绍了一种模糊自整定PID参数的控制方法，即用模糊逻辑对PID控制器的控制参数进行在线调整．该方法结合FUZZY控制与PID控制的优势，在对象参数和结构发生变化的情况下，对典型的大惯性对象进行控制，用Matlab／Simulink对此进行仿真研究，结果表明：模糊自整定PID控制优于传统PID控制，提高了控制的性能。     

工业汽轮机调节系统的模糊PID控制器设计

针对汽轮机电、热载荷存在不确定因素,简单的线性和非线性微分方程不能完全代表实际调节系统,许多基于数学模型的常规控制方法受限的问题,开发了一种非线性模糊PID控制器.利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动整定.仿真结果表明,通过与PID控制和单独的模糊控制相比较,模糊PID控制器明显改善了控制系统的动态性能,对系统参数和外部干扰显示出极高的鲁棒性.     

混沌自调整模糊PID控制器的研究与应用

模糊控制器中的控制规则一般都是人们对在控制过程中所认识的模糊信息的归纳与总结,这往往都伴有主观因素,使得其在高阶次、时变性及随机干扰等情况下对被控系统的控制效果不完善.针对这一问题,提出了基于混沌理论优化自适应模糊PID控制器中的可调整因子的算法.仿真结果表明,改进后的模糊PID控制器在超调量、调节时间上均有改善,说明此控制器具有更加良好的动静态性能.     

模糊PID控制结构分析

本文研究了经典PID控制器和正在兴起的智能控制技术在现实工业生产中的有效融合,分析了模糊控制器的设计方法的发展历史。基于这些分析,提出并讨论了结合经典PID控制和模糊控制的控制器的结构和方法。     

Application of Improved Fuzzy Controller in Networked Control System

1 Introduction Feedback control systems in which the control loops are closed through network are called net- worked control system (NCS). Each component of the system, such as sensor, controller and actuator, exchanges information through the real-time network to complete the control task together [1–3]. Compared with the traditional control systems, the NCS has many advantages such as low cost, reduced wiring, simple installation and maintenance, and high reli- ability. Therefore, the re…     

改进的Fuzzy控制器的应用

本文提出了具有动态修正量化因子的Fuzzy 控制器,在水泥回转窑温度控制系统中应用该控制器取得了良好的控制效果.