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介绍了NN型渐开线少齿差行星齿轮减速器的主要设计方法,以传动比为200的情况为例,介绍了减速器的配齿计算、齿轮副计算和平衡结构设计的方法和结果.本文提供的配齿计算方法可以快捷方便地找到合适的齿数,本文提出的新型平衡结构具有明显的实用价值. 相似文献
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基于Fourier-Mellin不变量的图像配准方法 总被引:6,自引:0,他引:6
提出了基于Fourier-Mellin不变量的图像配准方法,该方法可对存在旋转、比例和平移变换的两幅图像进行配准.原有的基于Fourier-Mellin不变量的方法是建立在无限连续图像模型基础之上的,因此当应用于有限离散图像时,不能取得理想的相关峰值.改进方法针对有限离散图像采用了滤波技术,能有效去除Fourier-Mellin域中的伪像,并能产生明显的相关峰值;同时又能克服噪直于扰的影响;此外,通过将原有方法中二维相关函数的计算简化为两个一维相关函数的计算,可以降低时间计算复杂度,提高配准效率. 相似文献
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工件轮廓的配准是机器人视觉引导系统中对工件位姿感知的重要组成部分,通过工件轮廓与模板轮廓的配准可以获得工件的位姿信息,从而引导机器人进行抓取和安装。文中针对图像配准算法中特征提取的SIFT算法计算复杂、特征提取效率慢的缺点,在工件轮廓特征提取过程中,直接在原图像上计算高斯尺度空间图像,不进行上下采样,最后在高斯差分图像上寻找极值点作为轮廓特征点,最后通过与模板提取的特征点进行逐个匹配,按照重合度进行排序,选择重合度最高的特征点计算仿射变换的参数。实验表明,改进的SIFT算法能够完成工件轮廓图像与模板轮廓图像的配准,并将特征提取速度提高了近10倍。 相似文献
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传统的配气机构动力学计算把各部件之间的连接看做是刚性的,这样的计算结果比较理想化,但不符合实际工作情况。为了分析配气机构的实际工作情况,本文对配气机构的弹性变形进行了研究。在考虑机构弹性变形的基础上,建立了4102BG型柴油机配气机构的数学模型,并给出了相应的运动微分方程。基于函数凸轮的不连续性,采用分段计算方法对该振动微分方程进行了求解,完成了对该柴油机配气机构的动力学计算。计算结果与实测结果十分接近,所以可以推断出数学模型的建立及计算方法是正确的。 相似文献
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为克服传统矿质混合料生产过程中依靠人工监测混合料级配的诸多缺陷,给出一种可在线实时监测矿质混合料级配的系统实现方法.系统通过采集混合料生产过程中各分料仓集料下落时的动态图像,并借助图像处理和分析方法从集料图像中提取集料几何特征,据此特征计算各分料仓的集料规格和混合料合成级配.当发现集料规格与设计规格不相符时,监测系统给出告警信息,同时将级配误差记录在数据库中,以便追溯分析错误原因.基于VC++6.0与SQLServer 2005开发了级配数据在线统计分析监测软件,软件功能完善,界面友好,性能稳定,使用方便.整体系统可为矿质混合料生产提供可靠的质量监测. 相似文献
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序列图像配准是光学影像超分辨率重建应用中的关键技术,针对如何提高序列图像超分辨率重建过程中配准的速度和精度问题,提出了一种基于小波分解和改进的多约束准则相结合的配准方法.首先对参考帧和待配准帧进行小波分解,生成小波图像金字塔以缩小搜索空间.其次,从金字塔最高层开始利用由局部灰度熵准则、灰度相似性准则和简化欧式距离比例不变准则构成的改进多约束准则提取同名特征点对,利用最小二乘法计算初始配准参数,然后逐层向下,对配准参数进行修正,实现由粗到精的配准.最后,利用模拟生成图像序列与实际获取图像序列进行测试.实验结果表明该方法在参数获取达到较高精度的情况下能有效提高配准速度,具有较好的效果. 相似文献
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提出了配电台区线损管理和计算的方案.首先,针对现阶段配电台区线损的管理以及技术手段和发展趋势进行了分析.然后,提出了基于采集数据、计算数据和结果数据为特征的配电台区线损大数据,说明了数据交互规范.最后,针对基于大数据的配电台区线损优化系统进行了设计,说明了数据分析单元的作用,并在实际系统中进行仿真分析,说明了该系统的有效性. 相似文献