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相似文献
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1.
Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用   总被引:10,自引:0,他引:10  
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PID控制算法以满足控制要求。本文采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控制器取得了较好的快速性和稳定性。  相似文献   

2.
自整定PID—Fuzzy控制器在炉温控制中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
  相似文献   

3.
基于PID参数整的模糊控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文根据文献[1]提出的用于整定PID三个参数的模糊控制器以及大量的仿真实验,总结出一套更好的模糊规则。仿真表明,修改了模糊控制规则后的模糊PID控制器能使系统的动静态性能得到提高。  相似文献   

4.
Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PIC控制算法难以满足控制要求.文中采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp,Ki,Kd.实际运行结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性.  相似文献   

5.
本文研究一种新型模糊PD控制器在一般热工对象中的应用问题。由于热工对象存在参数时变的问题,因此本文采用仿真方法针对对象参数时变的情况进行了控制器的鲁棒性分析。针对多变量输入,模糊控制规则多而控制器不易实现这一问题,本文提供了一种结构简单、性能优良的一维模糊控制器与PD控制相结合的控制策略。这种控制结构很好的解决了模糊控制不跟踪输入的问题。  相似文献   

6.
将参数自整定模糊控制与传统PID控制相结合.实现了对PID参数的在线自整定,克服控制系统的大滞后、非线性等不利因素的影响.该控制器在烘干炉温度控制系统中,取得了良好的控制效果.  相似文献   

7.
本文根据传统PID控制技术,结合模糊控制理论,设计出模糊PID控制器,并用它完成对火灾实验炉温度的控制。详细分析了PID参数整定原理,模糊PID控制器结构原理和设计方法,控制规则库的推理过程,并以工控计算机为硬件控制核心,实现于的建筑火灾实验炉的温度控制中,使得建筑火灾实验炉温度控制完全符合国标GB9978—88的要求。  相似文献   

8.
针对传统PID参数整定的困难性 ,本文提出了把遗传算法运用于PID参数整定中 ,采用遗传算法进行PID参数整定是一种寻求全局最优且与初始条件无关的优化方法。仿真结果表明基于遗传算法运的PID参数整定具有良好的控制特性。  相似文献   

9.
本文对模糊控制理论作了简要的介绍,并以8031单片机控温系统为例,将模糊控制理论应用于电炉炉温控制。  相似文献   

10.
基于Fuzzy推理的自调整PID控制器*   总被引:66,自引:0,他引:66       下载免费PDF全文
本文提出一衙 新的基于Fuzzy推理的PID自整定控制器。  相似文献   

11.
通过对电加热炉温度实施PID控制并最终达到稳定的过程中,采用实时辨识模型参数的闭环辨识策略,进而根据辨识结果实时调整PID参数,实现了自适应控制.运行结果表明这一策略比常规PID控制效果要好,具有一定的实用价值.  相似文献   

12.
《工矿自动化》2016,(12):88-92
针对传统PID参数整定方式存在的电缆安装和布线繁琐、操作缺乏灵活性等问题,提出将ZigBee技术应用于PID控制器参数整定中,通过ZigBee无线组网方式实现PID参数整定控制器主机与现场测试设备之间的通信,从而达到使PID参数整定设备微型化、网络化、智能化的目的。仿真结果表明,运用ZigBee技术进行PID控制器参数整定可有效减少参数整定试验工作量,并提高控制器的灵活性和控制质量,扩展其适用范围。  相似文献   

13.
模糊PID控制器   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文介绍一种新的模糊PID控制的设计和参数整定方法。运行结果表明,在控制非线性和时变对象时,其控制效果优于数字PID控制器。  相似文献   

14.
基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
船舶操纵的模型参数具有非线性、慢性变特性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。本文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化,自动重新整定PID参数,从而改善了操纵性能和鲁棒性。  相似文献   

15.
模糊自适应PID在磁悬浮系统中的应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对EMS型磁悬浮列车悬浮系统的非线性、迟滞性及模型不确定的特点.本文采用了模糊自适应整定PID控制技术来满足其对动态和静态性能的要求.仿真结果表明模糊自适应整定PID控制器学习精度高、收敛速度快、在系统同时存在磁悬浮系统参数的变化和负载扰动时.具有较强的鲁棒性和抗干扰能力.  相似文献   

16.
首先对常规PID控制和自整定PID控制策略做比较,介绍自整定PID控制策略在温度控制中的广泛应用,详细说明几种自整定PID控制的参数设定方法的设计特点、基本原理和设计过程。然后提出应用自整定PID控制策略在设计中注意的几点问题。最后以一温度控制系统为例,采用上述方法设计温度控制器,计算和仿真结果表明自整定PID控制策略是一种设计温度控制器的有效方法。  相似文献   

17.
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化.仿真结果表明与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性.  相似文献   

18.
针对工业过程中再热汽温等一类大迟延惯性时变对象,采用模糊自整定PID控制器对PID参数调节和优化,该方法将模糊技术与PID控制综合起来,实现了PID控制的智能化。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,模糊自整定PID控制器具有很强的适应性、鲁棒性和抗干扰性。  相似文献   

19.
基于自整定模糊PID控制的Buck变换器设计与仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
DC-DC功率变换器在各个领域应用广泛,工业应用中大多采用PID控制。尽管PID控制具有结构简单、鲁棒性和可靠性高等特点,但PID参数不能随系统内部参数的变化而自行调整,导致无法达到最优控制。为此,设计一种基于模糊控制理论的、可在线自整定参数的PID算法,并用Matlab2012对典型Buck变换器和模糊自整定PID算法仿真。结果表明:模糊PID控制器既可实现高精度、高鲁棒性控制,又能完成PID参数的在线自整定。  相似文献   

20.
模糊自适应PID控制器在张力控制中的应用   总被引:10,自引:6,他引:10  
针对常规PID在张力控制中控制参数难以整定的问题,设计出一种基于模糊控制原理的自适应PID控制器,根据偏差和偏差变化率来实时调整kP,kI,kD参数。经过实践表明,这种模糊自适应PID比常规PID控制器在张力控制中具有更好的控制特性。  相似文献   

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