基于PLC控制的龙门刨控制系统

运用PLC技术和电力电子交流技术,改造传统的B2012A型龙门刨电控系统。采用PLC的硬件,软件配置结构,实现对龙门创电控系统的逻辑时序工况控制,使龙门刨电控系统具有响应快,稳定性好,可靠性高等特点,对改造传统机械加工产业,有现实意义。     

神经网络在高压直流输电控制系统中的应用

采用PSCAD建立HVDC(高压直流输电)模型,采用MATLAB编写神经网络控制器算法,通过PSCAD/MATLAB接口,用神经网络控制器取代HVDC系统电流控制器,从而取得较好的控制效果。     

基于电能路由器的交直流混合配电网潮流优化控制

为实现配电网的潮流灵活可控,提高供电质量,探索了一种基于电能路由器的交直流混合配电网架构,并设计了其潮流优化控制方案.作为该网架的核心装备,电能路由器一方面可取代传统配电变压器,实现中低压电力变换;另一方面具备中压直流端口,可实现多区域配电网间的直流互联,形成网状直流能量层,利用该直流功率流动,可优化控制整个配电系统的...     

中高压直流变压器拓扑综述

随着大量可再生能源与新型直流负载的接入,直流输配电方案正逐步取代传统交流方案,成为了极具潜力的电网互联形式.作为连接不同电压等级直流系统的关键装备,直流变压器已成为了相关领域研究的重点.经典直流变压拓扑具有成本低、功率密度高、运行效率高的优点,但受限于器件高频开关与承压受限的问题,难以拓展应用中高压领域.本文梳理总结了已有的低压、中压、高压直流变压器拓扑,并重点针对模块化多电平方案在中高压直流变压领域的应用现状与发展前景展开了讨论.     

先进的TIG焊接接触引弧技术

本文所述的电子控制系统可在直流TIG焊接规范内进行有效的接触引弧，从而取代了现在普遍采用的高压／高领引弧，此电子控制系统不但可用在新型的弧焊电源上，还可单独作为外加控制器加在现有的直流弧焊电源上。     

电容式单相逆变驱动系统

针对客车风扇电机电 刷磨损快、使用 寿命低的问 题, 提出一种实 用新型小功 率逆变驱 动系统。在派克—戈列夫方程基础上得出一种准确预测该系统性能方法———系统状态方程分析法,通过实验证实了该方法的正确性。分析与实验结果表明,增加该系统逆变器中电容容量可提高系统效率。采用该系统取代客车风扇直流电机,具有结构简单、控制容易、成本低的优点,实现了直流驱动的无触点化,提高了系统寿命和可靠性。     

基于AD2S83对电动舵机低速及动态性能的改进

目前被广为应用的一类电动舵机需将传感器输出的交流位置信号通过解调和微分获得反馈需要的直流位置和速度信号.解调和微分电路会降低系统相角裕度和放大噪声,导致系统开环增益受到限制无法继续提高,使舵机低速运行时发生爬行现象,且舵机通频带较窄.针对此问题,采用旋转变压器——数字转换器AD2S83来取代解调和微分电路,直接得到直流位置信号和速度信号,通过提升系统的开环增益,改善舵机的低速和动态性能.实验结果表明,AD2S83的引入使该类电动舵机的低速和动态性能得到了明显的提升.     

龙门刨床的变频调速改造

针对龙门刨床主传动系统的结构特点,采用变频调速技术和PLC控制技术改造传统的B2025型龙门刨电器控制系统,并采用能量回馈制动。该改造较好地发挥了龙门刨床的效率并降低了能耗。     

交直流混合微网系统中直流母线电压稳定性控制策略

针对分布式电源(DER)波动性、间歇性及不确定性等导致的交直流微网系统直流侧母线电压波动,提出一种直流母线电压控制策略。采用由交错并联双向DC/DC(直流/直流)变换器与蓄电池组成的储能系统平抑直流侧功率波动及稳定直流母线电压,采用双向DC/AC(直流/交流)变换器实现对蓄电池及直流母线电压的维护控制,采用电压外环电流内环的双闭环控制策略对直流母线电压和蓄电池充放电电流进行控制。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台分别搭建不同工作模式下的仿真模型,结果表明所提控制策略可有效抑制直流母线由于光照不稳定所造成的的功率波动。     

基于Z源变换器的直流无刷电机驱动系统研究

本文利用Z源变换技术实现直流母线升压和直流无刷电机调速一体控制,将原来的二级系统变为一级系统并且允许上下桥臂直通,提高了系统能量使用的效率.采用仿真软件对直流母线升压和直流无刷电机控制的算法进行仿真,结果证实该算法有效,达到预期目标.     

微机控制直流调速系统的研究

阐述了工业控制机直流调速控制系统的硬件组成,系统软件的主要框图,转速,电流调节器采用数字ＰＩＤ实现的控制结果,克服扰动的能力,以及系统可实现的功能,实验结果表明系统可在到直流调速系统所要求的性能。     

基于软件锁相环直流电机转速控制算法的研究及实现

某些场合对电机调速系统的性能有很高的要求,而基于锁相环技术的调速控制系统在稳速精度方面有其独特的优势．在改进线性锁相环基础上,设计一种软件锁相环直流电机转速控制系统,基于PIC单片机通过软件算法来实现锁相功能．阐述了软件锁相环直流电机控制系统的工作原理,分析了其S域和Z域数学模型,并利用高性能微处理器实现了软件锁相环直流电机控制算法．仿真实验表明,使用该算法的直流调速系统具有超调量小、动态过程时间短和稳态精度高等优点．     

基于ARM+CPLD的无刷直流电机控制系统

以STM32F103设计实现一种无刷直流电机控制系统,使用芯片内部硬件直通级联,在控制器与驱动电路之间加CPLD,减少传统保护方式中的响应延迟,提高系统的可靠性.试验结果表明,该系统在负载改变时最大静差为2%,超调量小于1%,稳定时间小于0.4s,实现在高速场合的稳定调速性能,提高无刷直流电机在较宽范围内转矩转速的高精度控制.     

基于STM32的无位置传感器无刷直流电机控制系统

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点,提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。设计并实现了该控制系统的硬件电路,并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。实验结果表明了该系统的设计成本较低,运行平稳,调速性能良好。     

应用加权最小二乘法辨识水下推进电机参数

建立数学模型，采用ＭＣＳ－５１系列单片机数据采集系统记录电枢绕组中电流变化过程以及电机的转角速度．应用加权最小二乘的系统辨识法对永磁直流伺服电动机的参数测定进行了探讨，并编制了这种电机参数变识的计算机程序．所得结果经计算机仿真验证，其暂态过程与实测过程比较吻合，证明了该方法的可行性．     

直流PWM调速系统研究

我对电网相控变流器供电的直流调速系统存在的诸多缺点,给出了由电压负反馈和电流正反馈补偿代替测速机目采用绝缘栅极场效应管MOSFET实现脉冲宽度调制速系统。该调速系统改善了相控整流装置调速系统的各类性能和指标。     

基于FPGA的直流电机转速控制系统设计

设计了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）数字电子系统的直流电机控制系统。系统主要由FPGA与外围电路组成,其中FPGA作为整个电路的控制核心,通过VerilogHDL硬件编程语言设计FPGA内部硬件电路以完成增量式PID控制算法,以及直流电机脉宽调制PWM控制器设计。外围电路包括位置光电编码器和功率驱动模块,可实现电机的驱动和速度反馈,并将速度通过LED实时显示。Modelsim仿真和控制结果表明,该系统可以有效地产生PWM控制信号控制电机转速。     

基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化。以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统。利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形。CCS2.0和MATLAB仿真实验表明：模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小。模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统。     

AVR嵌入式控制器在直流电动机控制中的应用研究

本文介绍一种使用AVR嵌入式控制器作为核心的直流电机伺服控制系统。阐述在该控制器上使用数字PI控制策略,实现直流电机全数字PWM调速控制的设计思路。结合具体应用给出部分试验结果,表明系统适用范围宽、调速性能好。同时可以看出系统结构简单,制作成本低。     

直流无刷电机控制系统的仿真研究

分析了直流无刷电机的数学模型,并以之为基础构建了基于MATLAB/Simulink的直流无刷电机控制系统的仿真模型。直流无刷电机控制系统采用PI控制,电流环采用滞环电流控制。对直流无刷电机进行了仿真,仿真曲线正确反映了直流无刷电机的运行特性,证明了该方法的有效性。