模糊控制磁流变减振器在起落架中的应用探析

建立以磁流变液为介质的飞机起落减震系统模型，应用模糊控制理论，设计出该模型的模糊控制器，实现对减震器系统的半主动控制。通过仿真得出半主动模糊控制的减震效果优于被动控制的减震系统，有效减少了系统的震动。在此基础上，探讨了基于模糊控制的磁流变减震器在飞机起落架系统中应用的可行性。     

熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计

本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足，提出了自适应模糊控制方案，通过实时改变调整因子α的值，实现对模糊控制规则的调整，提高了系统的适应性，采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器，并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明，自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间，改善控制效果。     

合作机器人微操作力提升系统的模糊控制研究

根据合作机器人提升系统的组成和工作原理，提出了适应操作者特性的模糊控制策略，建立了微操作力提升系统的数学模型，利用MATLAB软件的模糊控制工具箱设计了提升系统的模糊控制器，建立了提升系统的仿真模型，对模糊控制策略进行了仿真分析．仿真结果表明该控制策略是可行的，能够满足合作机器人微操作力提升系统的性能要求。该研究对微操作力提升系统的性能分析和改进具有实际的参考价值。     

煤矸石绞车开关磁阻电动机控制系统的研究

介绍了用于煤矿矸石山的开关磁阻电动机绞车控制系统，针对该控制系统的非线性，从模糊控制理论出发，设计了模糊控制器，研究结果表明，模糊控制能改善矸石绞车系统的提升性能，系统具有良好的鲁棒性。     

电液系统位置精度的模糊控制

针对电液位置控制系统，建立了其数学模型，研究了模糊控制器在该场合的应用及其设计，并在SIMULINK环境下对模糊控制系统进行了仿真，结果显示模糊控制用于电液系统位置能获得令人满意的效果。     

步进驱动系统的模糊控制

提出了步进驱动系统的模糊控制方法，介绍了根据该方法研制的计算机控制系统。实验结果表明，通过对步进驱动系统进行闭环模糊控制，可使被驱动部件的运动分辨率和精度接近检测环节的分辨率和精度，系统运行稳定，无失控现象发生。     

基于自调整模糊控制方法的交流变频调速实验系统

本文提出了一种自调整模糊控制方法，该方法先根据系统性能指标调整比例因子Ku，再根据误差E和误差变化EC修改规则因子α，利用LabWindows/CVI开发控制软件，在自行设计的交流变频调速实验系统上进行了电机速度控制实验。实验结果表明，对比常规模糊控制和PID控制，该自调整模糊控制方法具有更好的控制性能。     

多模式模糊控制理论在速度反馈式液压电梯系统中的应用

本文通过液压电梯速度控制系统的研究，提出一种多模式模糊控制方式，介绍了多模式模糊控制的原理，并给出系统实验的结果。     

智能控制系统在集中供热系统中的应用

集中供热系统中采用智能控制系统，主要是区别于以往使用的常规自动控制系统，所谓“智能”是指系统网络建立采用了分级递阶智能控制方案，即系统网络结构分为执行级和组织协调级。而执行级的控制方案是采用了模糊控制思想。本文重点介绍了模糊控制的方案建立和实施。     

基于模糊PID系统的自动控制器设计分析

首先介绍了模糊控制理论，然后对PID系统及其工作原理进行描述，最后完成实例自适应模糊PID控制器设计并对模糊控制理论的发展前景予以展望。     

轧机液压故障的智能诊断探讨

介绍轧机液压故障智能诊断的主要途径，阐述轧机智能诊断系统的诊断对象及诊断方法。     

EDM COLLABORATIVE MANUFACTURING SYSTEM BASED ON MULTI-AGENT TECHNIQUES

A framework for building EDM collaborative manufacturing system using multi-agenttechnology to support organizations characterized by physically distributed, enterprise-wide, heteroge-neous intelligent manufacturing system over Internet is proposed. Expert system theory is introduced.Design, manufacturing and technological knowledge are shared using artificial inielligence and webtechniques by EDM-CADagent, EDM-CAMagent and EDM-CAPPagent. System structure, design     

箱式电阻炉人工智能(AI)温度控制系统的设计

为提高箱式电阻炉温度控制精度,保证热处理工件产品质量,设计以AI调节器为控制核心的人工智能温度控制系统。控制系统采用模糊规则进行PID调节,控制参数能够自动整定,这种新型算法彻底消除了PID饱和积分现象,并能在降低超调的同时提高响应速度。通过试验,人工智能温度调节系统对箱式电阻炉的控制能达到较好的动态和稳态指标,具有较强的实用性。     

基于人工智能的产品设计方法

本文对人工智能在 CAD系统中的应用进行了讨论 ,研究了专家系统的原理和方法 ,探讨了不精确推理技术在智能 CAD中的应用。研究表明 ,本文的方法有效、可行。     

一个智能机器人动作规划系统的典型发展结果

智能机器人Shakey中的动作规划系统开创了人工智能技术应用于机器人的局面,形成了智能机器人动作规划的研究基础。近几十年来研制的智能机器人动作规划系统比照于上述系统,并未取得显著的突破。在这种情况下,回顾Shakey中的动作规划系统有着十分重要的意义。本文综述了Shakey中动作规划系统的发展,分析了每一发展的主要思想;最后指出了智能机器人动作规划研究的今后方向。     

人工智能在制造业中的应用

针对制造业的高度复杂性,结合人工智能的研究进展,详细论述了计算机在制造生产中的应用现状及发展方向,阐明了各种技术的特点,并指出多种技术相结合进一步实现制造生产自动化,使人工智能更好地应用于制造生产,这对提高生产率及质量有重要意义。     

一种全光模糊智能信息处理系统设计

提出了一种全光模糊智能信息处理系统设计方案,该设计将神经网络与光计算技术相结合,论述了它的正确性,并给出了系统的主要构成。     

基于人工智能的机械系统多学科优化探讨

针对多学科的优化计算复杂性和信息交换复杂性 ,在分析前人多学科优化方法基础上 ,提出将人工神经网络、专家系统、模糊评判等人工智能技术引入多学科优化领域 ,充分利用神经网络专家系统所具有的高度容错性、鲁棒性、实时性、自适应性和系统可以自组织、自学习以及联想记忆等功能 ,探索一种适用基于人工智能技术的多学科优化设计新方法     

Applications of Artificial Intelligence to Grinding Operations via Neural Networks

In recent years, artificial intelligence played an important role in machine tool automation. Artificial neural networks, as one of the artificial intelligence algorithms, has superiority in representing the relation between the inputs and outputs of the multi-variable system. Hence, it can be applied to sophisticated operations such as grinding operation. The aim of this research is to use artificial neural networks as the brain of grinding machine controller. The target of this controller was to achieve the desired workpiece surface roughness under grinding wheel surface topography variations. The core of the system consists of two multi-layers feed forward artificial neural networks based on back error propagation learning algorithm. The first one was used for process design to achieve the desired surface roughness. It extracts suitable process variables such as grinding wheel speed and feed rate. The second one monitors the cutting operation using sensors' readings. It extracts the different controlling decisions; these are accept the process, redesign the process or start dressing operation under automatic control. According to these decisions, a PC master control program generates the appropriate control codes and sends them to the machine controllers to take the required actions.     

人工智能在二维零件图特征识别中的应用

二维零件图特征识别是一个集经验、知识和抽象思维于一体的活动 ,正适合用人工智能来解决这类问题 ,本文给出了一种基于规则的专家系统进行二维零件图特征识别的总体框架 ,阐述了基于规则的特征识别专家系统进行特征识别的算法和步骤 ,讨论了该系统的实现策略。最后 ,利用基于神经网络的知识求精方法对知识求精专家系统的初始知识库进行求精 ,提高了专家系统的运行性能。