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张彦军 《吉林化工学院学报》1992,9(4):53-59
本文在充分研究目前国内外解决时变滞后系统控制的许多自适应控制方案的基础上,在提出TPSC方法[1]后,又提出了一种新的具有时滞跟踪准确、及时、计算量小,控制效果更加令人满意的自适应控制方案。 相似文献
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基于最小二乘一类辨识算法的自校正控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程。本文提出了一种基于可估计时变时滞参数辨识方法的自校正控制修正算法。仿真结果说明了新方法的有效性。 相似文献
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基于最小二乘一类辨识算法的自校正控制,一般只适用于时滞已知且时不变的被控过程.本文提出了一种基于可估计时变时滞参数辨识方法的自校正控制修正算法.仿真结果说明了新方法的有效性. 相似文献
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基于模糊数学理论设计了一种自校正PID调节器,可达到过程的自适应调节,实现调节器参数的实时优化,算法实现简单,实时性强,在水轮机调节系统仿真实验中,取得了满意的效果。 相似文献
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黄诚 《重庆钢铁高等专科学校学报》1999,14(2):18-20
给出了仅含一个非线性环 节的一类线性控制系统的加权自校正控制算法,具有很强的通用性,仿真结果表明该算法能确服系统非线性的影响,改进系统的控制性能。 相似文献
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张维存 《哈尔滨工业大学学报》2014,46(5):107-112
用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性.对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,则自校正控制系统当采用适当低阶模型,参数估计不收敛时也有可能稳定和收敛,参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量(相对于回归向量范数). 相似文献
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黄诚 《重庆科技学院学报(社会科学版)》1999,(2)
给出了仅含一个非线性环节的一类非线性控制系统的加权自校正控制算法,具有很强的通用性.仿真结果表明该算法能克服系统非线性的影响,改进系统的控制性能. 相似文献
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本文详细介绍了电机变频控制液压电梯系统的模型结构和模型辨识、最小方差自校正自适应控制器和极点配置自校正自适应控制器的设计要点及实验结果.作者提出的将参数辨识结构组成常系数多项式控制律在实验中取得了令人满意的控制效果. 相似文献
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转子——轴承系统振动的自校正控制 总被引:1,自引:0,他引:1
岑豫皖 《华东冶金学院学报》1996,13(2):143-148
本文给出了一种新型的,用于转子-轴承系统振动的主动控制方案,其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成,可控径向轴承作为系统振动的控制元件,通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子-轴承系统的动态特性,控制算法由在线参数辨识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成,通过测量系统的输入输出值,使转子系统的振动在最小方差意义下最小,仿真计算表明用用本控制方案可以使转子一轴承系统的振动有效地减小。 相似文献
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本文对隐式多维极点配置广义最小方差自校正控制在地形跟随系统中的应用进行了研究。所采用的算法结构,可以满足飞机跟踪精度的要求,克服了选取加权因子的困难。并且,选取独立于加权因子的参数来实现在线调整加权因子,使闭环极点能够迅速地处于期望的位置上。仿真结果表明,系统的动态性能符合要求,跟踪误差也在允许的范围之内。 相似文献
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岑豫皖 《安徽工业大学学报》1996,(2)
本文给出了一种新型的,用于转子—轴承系统振动的主动控制方案。其主要由可控径向油膜轴承和自校正调节器组成。可控径向轴承作为系统振动的控制元件,通过施加不同的油腔压力而在线地调整转子—轴承系统的动态特性,控制算法由在线参数辩识和基于多步自校正递推预报器的自校正控制器组成。通过测量系统的输入输出值,使转子系统的振动在最小方差意义下最小.仿真计算表明用用本控制方案可以使转子—轴承系统的振动有效地减小. 相似文献
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介绍了多变量系统自校正控制计算机辅助教学软件包MSTCJ的设计思想、功能结构和特点通过实际应用证明了该包具有良好的实用价值,可用于辅助教学,以及工业对象的建模和自校正控制器的设计 相似文献
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大时滞过程的控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
时滞系统的控制是控制领域中的研究热点之一.介绍了大时滞系统的特点,全面总结了PID控制、Smith预估控制、达林算法、内模控制、预测控制、智能控制等各种控制方法,分析了各种控制方法的特点、改进方向,以及在大时滞控制系统的应用.最后指出高级控制技术和传统控制方法的结合是未来时滞过程控制的发展方向. 相似文献
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极点配置自校正控制直流调速系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
给出一个极点配置自校正控制的直流电机调速系统,该系统是由16位单片机开发的。实验结果表明本系统对负载扰动有自适应能力并有很好的调速特性。 相似文献
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为研究锅炉燃烧系统的动态特性,将广义预测自校正算法引入其中,通过对20t/h链条炉燃烧系统的计算机仿真表明,该算法具有较强的适应性,鲁棒性和较高的精度。 相似文献
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