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相似文献
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1.
基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.  相似文献   

2.
偏置式曲柄滑块机构仿真与运动分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
综合利用函数法和矢量法,在S imu link环境下对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。首先,通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析,根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。然后,在S imu link软件环境下建立该方程的仿真模型,进行运动分析,得到了偏置式曲柄滑块机构的运动曲线。将函数法与矢量法相结合有助于更深入地了解机构的运动特性。  相似文献   

3.
针对偏置曲柄滑块机构传动效率的要求,通过对偏置曲柄滑块机构运动过程进行分析,提出了用工作行程单位无效力之和来衡量机构的传力性能。采用数学方法导出了偏置曲柄滑块机构的传动角函数,建立了滑块机构工作行程单位无效力之和W的解析式函数模型,结合W函数图像对其函数特性进行了分析,并以某公司精炼银电解槽用的曲柄滑块机构设计实例,详细说明了采用W函数在Matlab中进行机构优化设计的新方法。  相似文献   

4.
针对偏置式曲柄滑块机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程,使用MATLAB_Simulink对偏置式曲柄滑块机构进行了运动学仿真,得到了连杆及滑块的运动曲线.使用这种方法可以方便地观察到机构运动特性的变化,提高了设计效率和机构精度.  相似文献   

5.
基于Pro/E的曲柄滑块机构运动仿真   总被引:2,自引:0,他引:2  
通过Pro/E运动仿真模块对曲柄滑块机构结点正置和偏置的运动分析,得到了其运动学参数,揭示了其运动规律以及适合应用的场合.  相似文献   

6.
以BRK500/37.5型乳化液泵曲柄滑块机构为研究对象,对曲柄滑块机构进行运动学分析,求解滑块的运动学方程。并利用UG软件的运动仿真模块对曲柄滑块机构作运动仿真分析,得出滑块在工作时的位移、速度和加速度仿真曲线图。最后利用ANSYS Workbench软件对滑块进行有限元分析,得出滑块在最大工作压力下的应力应变值,为曲柄滑块机构的改进奠定了理论基础。  相似文献   

7.
冲击机构是钻机进行冲击钻进的主要工作部件。对冲击机构的运动学分析,传统研究方法主要是将冲击机构简化成对心曲柄滑块机构或偏置曲柄滑块机构,产生较大的误差。基于这一点,直接分析在任意瞬时冲击机构各构件之间的几何关系,然后进行运动学分析,这样更能准确地描述冲击机构的运动特性,为下一步进行动力学分析提供数据参考,对冲击钻机的结构优化设计有一定的指导意义。  相似文献   

8.
根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各构件在机构运行时的关联,以灵活地设计对心曲柄滑块机构来满足各种机械装置的需要。  相似文献   

9.
偏置曲柄滑块机构因能实现旋转运动和直线运动的相互转化,且有急回特性,故在很多机械中都有应用,但其输出特性如加速度、速度波动较大有待改进;对不同偏心率的椭圆齿轮来驱动偏置曲柄滑块机构的输出特性如加速度、速度波动进行了研究,并做了对比分析。最终找到了由椭圆齿轮来驱动的滑块输出特性比较合理的椭圆齿轮偏心率区间,从而优化了偏置曲柄滑块的输出特性,能够改善有曲柄滑动机构的机械性能,扩展了其在机械中的应用领域。  相似文献   

10.
偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
用图解法设计偏置式曲柄滑块机构,其设计精度、设计效率和设计质量有待提高。为解决这些问题,用MATLAB设计偏置式曲柄滑块机构,及其中的Sireulink模块分析滑块运动,提高了设计的效率和机构精度。  相似文献   

11.
基于Matlab/Simulink的曲柄滑块机构运动学分析及仿真   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对曲柄滑块机构,建立其数学模型,然后应用Matlab/Simulink对曲柄滑块机构进行运动仿真,得到了在仿真时间内连杆和滑块的运动曲线。此方法可以方便观察机构运动特性,有效提高设计工作效率。  相似文献   

12.
针对偏置曲柄滑块机构传动质量的要求,基于Creo2.0软件,通过对偏置曲柄滑块机构进行运动分析,提出了一种在满足机构行程速比系数K和滑块工作行程S的前提下,使机构工作行程中的最大压力角最小化的设计方法,从而提高了曲柄滑块机构力的传动性能。该方法在机构设计中实用、方便。  相似文献   

13.
建立了通用曲柄滑块机构的运动学计算模型,在Excel环境下对模型进行了可视化、运动分析和机构运动仿真,实现了对曲柄滑块机构位移、速度和加速度变化的动态模拟,为曲柄滑块机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法.  相似文献   

14.
本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。  相似文献   

15.
机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
王粟  覃岭  阮卫平  伍伟杰  胡建国 《机械传动》2011,35(1):59-61,68
与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...  相似文献   

16.
基于冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的运动特性分析,开展了冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数分析与优化设计。首先,进行了六连杆双曲柄滑块机构的运动学推导,求得了各结构参数的函数表达式。其次,基于提出的优化设计数学模型和MATLAB软件,进行冲压机床六连杆双曲柄滑块机构的结构参数的优化设计、运动仿真分析和运动特性研究。结论表明,进行六连杆双曲柄滑块机构的优化设计对改善冲压机床的运动特性具有重要意义。  相似文献   

17.
传统机构运动学设计一般是在原动件等速运动条件下进行的,当原动件的运动速度确定后,从动件运动规律由机构结构及构件几何尺寸确定,可选择性不大。提出了一种基于变输入的连杆机构运动设计方法,并结合常见的偏置曲柄滑块机构研究了具体实施方案。首先,根据工艺、运动平稳性等要求,确定滑块运动规律;然后,建立机构三维模型,根据滑块运动规律和反求法,并对构件弹性变形的影响进行补偿,得到曲柄运动规律;最后,利用伺服控制系统使曲柄按所求运动规律运动。此方法扩大了从动件速度和加速度的选择范围,提高了运动的可控性,使机构的运动规律更能满足工艺和平稳性等要求。  相似文献   

18.
基于MATLAB/SIMULINK的机构运动仿真分析   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文建立了曲柄滑块机构的力学模型,用解析法对曲柄滑块机构进行了运动学和动力学分析,进行运动学仿真分析,根据仿真结果的比较和分析,找出既能提高机械压力机运动性能,又便于对现有压力机进行升级改造的方案。  相似文献   

19.
王金凤 《机械传动》2007,31(3):13-14
在系统地研究多杆机构滑块运动学特性的基础上,主要分析了主曲柄的初始位置对多杆机构滑块轨迹的影响。文中利用运动学和计算机技术相结合的手段,绘制了主曲柄不同初始角度时滑块的轨迹图谱,并最终给出了滑块的运动特性曲线。该研究成果对确定机构的构型提供了理论上的支持。  相似文献   

20.
针对现有免耕播种机结构复杂、动土量大、所需拖拉机功率大、防堵效果不明显等缺点,设计了直插式精量点播器,依据仿生学原理确定该点播器采用偏置曲柄滑块机构,并基于复数矢量法对其进行了运动学分析,得到该偏置曲柄滑块机构的运动学方程,通过ADAMS软件进行运动学仿真,得出结论:播种深度为85mm,播种角度为93°,纵向土壤扰动量为8%,符合免耕播种技术要求的同时,有效的解决了现有免耕播种机存在的技术难题,最后进行实验,验证了结论的可靠性。  相似文献   

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