工程机械梯形转向机构最优设计

梯形转向机构是工程机械偏转车轮转向系中最重要的部件，它的优劣直接关系到车辆能否实现准确的转向。以往的设计方法存在一定的问题，本文阐述了一种新的设计思路：即如何利用计算机辅助设计来实现有关参数的优选。实际运用表明，本方法行之有效     

工程机械梯形转向机械最优设计

梯形转向机构是工程机械偏转车轮转向系中最重要的部件，它的优劣直接关系到车辆能否实现准确的转向。以往的设计方法存在一定的问题，本文阐述了一种新的设计思路，即如何利用计算机辅助设计来实现有关参数的优选。实际运用表明，本方法行之有效。     

重卡液压转向系统常见故障及检修

一、液压动力转向加力装置的故障诊断程序 动力转向系是兼用驾驶员体力和发动机动力为转向能源的转向系。在正常情况下，汽车转向所需的能量，只有一小部分由驾驶员提供，而大部分是由发动机通过转向加力装置提供的。但在转向加力装置失效时，一般还应当能由驾驶员独力操纵汽车转向任务。而对于总质量在50t以上的重型汽车而言，一旦转向加力装置失效，驾驶员的体力就不足以通过机械转向系使汽车转向。     

叉车横置液压缸式转向杆系三维动态模拟

文章介绍了叉车横置液压缸式转向杆系的计算机三维动态模拟模型的开发工作，着重阐述了转向杆系计算机仿真的必要性，对利用Solid Edge进行机械部件三维造型的二次开发方法进行了详细的介绍。     

基于MDT的推土机转向离合器参数化设计

履带式推土机的转向离合器是其转向机构的主要组成部件之一，其手工设计、绘图是一个复杂的过程。以国内外履带式推土机多采用的多片湿式摩擦离合器为例，以功能强大的三维设计软件MDT为平台，对转向离合器进行了参数化设计。介绍了主要零件的三维参数模型的构建，并利用MDT的表驱动功能对其进行参数化绘图，建立零件库，最终实现三维装配。该技术的应用，使转向离合器的设计规范化、参数化，可以大大减少设计人员的工作量，提高了设计效率，缩短了产品开发周期。可供其它机械产品的参数化设计参考。     

重型平台运输车转向机构的优化设计

对大型升降平台运输车动力转向系统的驱动连杆机构进行了优化设计，取得了良好的设计结果，为该车转向系统的控制与操作提供必要的结构参数。     

多桥转向连杆机构通用优化设计程序

本文介绍了轮式车辆多桥转向连杆机构通用优化程度的设计思想，分析多桥转向连杆机构的基本组成,建立了基本组成连杆机构的通用数学模型，提出了转向连杆机的优化设计的统一的目标函数，整体优化通过局部优化来实现，局部优化中采用反映整体优化的参数为目标函数，同时也叙述了转向连杆机构优化设计的统一步骤和通用程序建立的流程图。     

板簧悬架系统与转向杆系的匹配性分析

为减少重型车辆转向桥的悬架系统与转向拉杆的运动干涉,针对不同的板簧悬架构造形式,分析了车轮跳动过程中悬架的运动过程及其与转向杆系的匹配性。采用ADAMS软件构建了转向悬架系统模型,以减少车轮的最大干涉角度为目标,研究了转向杆系与悬架系统的最佳匹配形式。所得结论有利于得到理想的转向、悬架协调运动关系,对转向系统、悬架机构的设计有一定的指导作用。     

轮式装载机全液压铰接转向系设计

轮式装载机在运输工况或作业工况均需不断地改变行驶方向,转向系工作极为频繁。因此,转向系是整机中的重要部分。今将其设计步骤作如下叙述: 一、轮式装载机全液压铰接转向系的组成和工作原理全液压铰接转向系主要由以下四部分组成 1.机械操纵的控制转阀 2.液压油的容积定量机构,即计量马达 3.转向动力油缸 4.液压油泵     

三履带机器非稳态转向特性的研究

本文提出了适用于三履带机器非稳态转向特性分析的数学模型及求解方法。模型中考虑了履带宽度及履带接地面速度瞬心的偏移；可用于仿真三履带机器的非稳态转向性能。以具有一条转向履带的三履带机器为例，分析了在不同转向履带偏转角度下，机器的转向轨迹及动力学参数的变化规律。     

Performance Analysis of Drive-Line Steering Methods in Excavator-Mounted Sheet-Piling Systems

Sheet-piling processes pose the problem of guiding the pile to follow a fixed trajectory in order to drive it correctly into the ground. Since the complete system consists of the supporting excavator boom with hydraulic actuators, the gripper, and the vibratory unit, the large number of system variables implies the use of servo control to allow a human operator to handle the operation. An exact inverse kinematic transformation from Cartesian workspace to boom joint space variables allows the pile penetration to be guided, keeping the valve input of the main boom actuator as the free parameter, while the remaining actuators are governed automatically by the control computer. The penetration record of the pile differs based on whether a constant valve input is used in semiautomatic steering mode or, alternatively, the desired penetration speed is governing the valve input in a feedback loop in full-automatic steering mode. A numerical model representing an actual industrial system has been developed. Variable results from computer simulations have led the manufacturer to realize the steering system. It has been verified in real piling tests that the steering system may be tuned to be stable and fast enough for practical working conditions. In particular, the performance of trajectory control in terms of tracking error is much better than in the conventional manual steering method, as expected.     

966E型轮式装载机辅助转向系统特性研究

在分析ＣＡＴ９６６Ｅ型轮工装载机辅助转向系统工作原理的基础上,建立了该转向系统的数学模型,并进行仿真分析和试验考证。结果表明,在正常工况下,发动机转速及外负载的变化对转向系统的流量影响不大,好辅助转向系统可使转向系统获得较稳定的流量,具有优良的转向性能。     

CAN总线在平板车多轮转向控制系统中的应用

阐述多轮独立转向技术对提高平板车转向性能的重要意义。针对全液压平板车多轮独立转向这样一个复杂的控制对象,论述多轮独立转向系统的概况、转向理论、转向系统的难题及解决思路,最终提出了采用基于CAN总线的控制系统解决方案。由于CAN总线具有组网自由、扩展性强和实时性好等特点,因此可以在大型平板车上普及,以使不同的电控单元之间进行信息共享,实施整体控制。CAN总线技术能够解决其液压转向系统协同工作的控制问题,实现平板车行车的智能控制。在长安大学汽车试验场进行了转向样车道路试验并得到相应数据,经计算证明了CAN总线技术能够有效地提高平板车转向系统的转向性能。     

设计优化参数驾驭技术研究及实现

飞行器设计技术日益复杂,设计优化正朝着综合化、可视化方向发展.设计优化可视化技术对促进优化技术在工程中的普及与应用、提高设计质量与优化效率具有重要意义.针对初步设计阶段设计自由度大而设计知识相对缺乏的矛盾,提出了设计优化参数驾驭方法.应用实例表明,设计优化参数驾驭技术能方便地分析系统主要影响因素,确定重要设计变量和参数,指导搜索方向,建立对设计优化的有效控制.     

全地面起重机转向系与油气悬架导向机构的匹配性研究

为进一步提高全地面起重机的舒适性和操纵稳定性,针对转向系和油气悬架导向机构之间在实际行驶中所存在的干涉问题,运用多刚体动力学软件ADAMS对某型全地面起重机转向系和悬架导向机构的匹配性进行仿真分析,所得结论可为转向系和悬架导向机构的设计和开发提供一定参考.     

130t升降平台运输车转向系统设计

介绍和分析了大型升降平台运输车的电传动转向系统,提出了适用于重型平台运输车转向系统的机械结构设计方法,为系统的操作与控制提供了必要的数据。     

滑模式水泥混凝土摊铺机的自动转向系统分析

简要介绍了四履带滑模式水泥混凝土摊铺机自动转向系统的工作原理，并且建立了该系统简化数学模型。经过分析计算，提出了作者对这类机器自动转向系统设计、调试的一些看法。     

大型重载运输车辆液压转向机构的优化设计

针对大型重载运输车辆转向性能要求高的特点,建立其转向机构优化设计的数学模型,并用复合形法对其进行求解;同时对其性能参数进行研究,从而揭示该转向系统传力比、车轮转向角速度、转向液压缸伸缩线速度在转向范围内的变化规律;并通过实例将优化设计结果与传统设计方案进行比较,得出该研究成果具有提高转向机构的综合性能、缩短设计周期、提高设计质量等优点。     

基于虚拟样机技术的液压液力复合转向机构的优化匹配研究

满足履带车辆在恶劣路面实现原地转向是转向系统设计的重要指标之一.目前,我国履带车辆普遍采用液压机械双功率流的无级转向系统,为满足大吨位车辆原地转向要求,必须匹配大排量的液压泵-马达或提高液压泵-马达的系统压力.为克服这些不足,提出液压液力复合转向工作机构.首先分析了液压液力复合转向机构的工作原理,确定了液力偶合器的原始特性.然后,以某车的综合传动系统为研究基础,通过引入液力偶合器构成液压液力复合转向机构,并在ADAMS/View环境中建立了相应的虚拟样机模型.以此模型为蓝本,确定了4个设计变量,通过分析,偶合器的有效直径和动力输入到液力偶合器泵轮的传动比为关键变量,并进行变量的敏度分析.最后,建立了优化约束条件和优化目标,利用ADAMS的DOE(Design of Experiment)功能进行了优化设计的仿真分析,确定了偶合器的有效直径和传动比,并进行了仿真实验.仿真表明,设计的液压液力复合转向机构可满足车辆在恶劣路面原地转向的要求,同时显著降低了液压泵-马达的排量,为低排量泵-马达实现大吨位车辆的转向性能提供了依据.     

液力换向技术应用于工程机械的可行性分析

本从原理上论述了将液力换向技术，应用于工程机械的可行性，并给出控制系统及主要元件的结构；分析了车辆液力换向的优，缺点。