双直线导向机构综合的数值方法

为解决双直线导向机构综合难的问题，以机构运动学知识为基础，在对单直线导各机构进行研究的基础上提出了双直线导向机构综合的一种新的数值求解方法。运用双重鲍尔点附近的两段曲线来逼近给定的两段直线，其逼近精度为3阶。该方法解决了双直线导向机构求解困难的问题，用该方法编制的一套双直线导向机构综合的设计软件对双直线导向机构进行了综合与仿真，对给定两条直线的点位或方向角均可得到一系列满意的解，实现了双直线导向机构综合的自动化与可视化，证明了所提出方法的正确性与可行性。     

新式上悬钢天窗启闭机构的综合

上悬钢天窗是工业厂房中常用的通风与换气天窗，多扇天窗并联尺寸很大，其启闭机构的合理设计是天窗总体设计的一个关键问题。采用空间RSSP型机构做天窗的启闭机构，通过对RSSP机构进行综合，证明采用该 机构是可行的,晃仅增大了机构运动的灵活性，便于开启，而且增大了天窗的开启角度，提高了通风与换气能力。     

关于空间机构自由度的讨论

从四杆机构具有灵活性和平面机构任意封闭图形具有3个约束的理论出发，对机构学的自由度公式重新进行了研究。研究结果表明：只要对平面、球面机构自由度的计算公式稍加变化，就可得到空间机构求自由度的新公式，利用这个新公式，既可以求空间机构的自由度，又可以求平面、多环、空间开式链、混合链等机构的自由度。该新公式比传统公式使用方便，在形式和内容上都有实际意义，从而为空间机构自由度的计算提供了可靠的理论计算式。     

基于变胞原理的并联机构微小化设计

研究了变胞机构及其变胞机构原理，结合现有的微细加工技术，根据空间并联机构微小化设计准则，提出了基于变胞原理的微小化空间并联机构设计的方法．针对组成空间并联机构的单开链形式，在满足空间机构微小化设计准则时，提出了运动副间的配置条件．应用螺旋理论和现有的加工方法，对机构的微小化设计进行了实例分析，为机构的微小化加工打下了坚实的基础。     

空间与平面机构的结构分析及控制

阐述了空间机构与平面机构在分析，计算上的共同特点，并在分析和计算上将空间机构和平面机构统一起来，不仅能对已有的要机构进行分析计算，而且也为设计新的机构提供了一种方法。     

随动托料机构的仿真设计

旨在了解复杂机构的运动规律以及寻求复杂机构的求解方法。通过研究折弯机随动托料机构，建立了机构的数学模型，利用Pro／ENGINEER对机构进行建模和装配，实现了机构的运动仿真。     

球面单滑块机构的尺寸型模型及尺寸类型

提出了球面单滑块机构特征机构的概念，并以此为基础建立了球面单滑块机构的尺寸型模型。根据特征机构中各构件尺寸组合的不同情况，讨论了球面单滑块机构的尺寸类型及其存在的子区域。     

两种电子多臂机的原理简介与比较分析

在织机的常用开口机构中，电子多臂机是目前无梭织机上典型的一种开口机构，文章介绍了Staubi电子多臂机和上海飞人电子多臂机是提综机构和选综机构的工作原理，并进行了比较分析，指出了上海飞人电子多臂机及Staubi电子多臂机的优缺点，提出了改进的建议。     

平面四杆机构的位置特性及其分类

提出机构位置特性新理论，将机构重合特性分为２７种，并提出了重合判断的方法及参数值判断的程序框图。     

活塞裙部等曲面和变曲面成型机构的研究

本文提出了，用对心曲柄滑块机构和其它机构串联组成八杆机构，该机构能成型活塞裙部等截面曲线。当把该八杆机构变成九杆机构时，该九杆机构可以成型活塞变截面线。本文还分析了机构切削工件误差。     

双自由度凸轮机构组成原理及其变异机构

分析了双自由度凸轮机构的组成原理及运动特点,根据文献〔３〕给出的创新机构推出了其变异机构８１种．     

滚子齿式空间分度凸轮机构的研究

本文以微分几何和空间旋转矩阵算子理论为数学工具,应用空间曲面啮合原理,对滚子齿式空间分度凸轮机构进行了系统的研究。推导了凸轮轮廓曲面方程、啮合方程和压力角计算公式,并对凸轮曲面的曲率进行了分析,给出了主曲率、诱导主曲率等一系列计算公式,最后给出了凸轮工作曲面产生根切的判别条件。     

半球壳工件几何尺寸无损测量机构设计及精度分析

描述了一种能同时测量半球壳工件内半球和外半球的新型测量机构，并对测量机构引起的误差进行了分析，给出了其计算方法。     

曲柄摇杆机构曲柄铰链中心可行区域及最小传动角的变化范围

通过对曲柄摇杆机构在设计过程中不同位置相互间的几何关系分析，给出曲柄固定铰链中心的可行区域，对标志机构传力特性的最小传动角，给出其统一计算公式及其变化范围。     

从动件做平面复合运动的凸轮机构类型综合及其创新机构

提出一种新的具有双自由度的组合式凸轮机构,分析了该机构的组成原理,并对其进行了类型综合及创新机构设计。     

空间定钢旋转矩阵的分解记法及空间球铰四杆机构分析

本文利用定轴运动刚体的基本特性,给出了空间定轴转动刚体旋转矩阵的一种分解记法。以此为基础,讨论了空间球铰四杆机构的位移、速度、加速度及压力角分析等问题,说明了位移公式中正负号确定的法则。     

串联式凸轮-连杆机构组合系统的计算机辅助设计

为了实现方便针自动包装机执行机构的预期功能，在机械CAD环境下采用图解法确定了摆杆的最大摆角，根据机械运动循环图的要求绘制出了从动件位移线图，从而完成了凸轮廓线的设计。用解析法对该机构组合系统进行了设计，计算出了凸轮机构的最大压力角，并对凸轮机构进行了运动仿真。运动仿真结果表明该凸轮机构可以正常工作。给出了该机构组合系统中各构件的主要尺寸，并最终完成了凸轮-连杆机构组合系统的结构设计。     

曲柄滑块机构曲柄中心可行区域 及最小传动角变化范围的研究

就给定滑块行程 ,设计平面曲柄滑块机构的问题进行讨论 ,给出曲柄固定铰链中心的可行区域 ,指出在可行区域内固定铰链中心的不同位置 ,设计出的机构具有不同的最小传动角 ,并给出最小传动角随曲柄固定铰链中心位置的变化范围 .     

曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合

基于给出的行程速比系数Ｋ和摇杆摆角，提出了曲柄摇杆机构按最小传动角的优化综合方法。该法适用于Ｋ≠１的任何情况，可提供曲柄摇杆机构设计的精确解答。     

平面五杆并联机器人动力学分析

用拉格朗日法推导出平面五杆并联机器人的动力学模型,得出驱动力矩的表达式.通过对平面五杆并联机器人模型的分析,得出了平面五杆并联机器人的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的变化规律.结果表明,对于给定的运动规律,机构的位形对系统的主动关节等效惯量、耦合惯量和驱动力矩的影响较大.