应用几何等同性条件综合R—R—C三动杆机构

针对ＢｏｐｏｏｂｅЕИ综合Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构时没有完全避开运动参数而计算量大的问题，应用几何等同条件进行研究。先将机构杆件构成的假想封闭矢量多边形分别向垂直于Ｚ２轴的Ｘ２，Ｘ３两轴投影，应用第二类几何等同条件，建立了两个避开长度运动参数Ｓ２的关系式，再以方向余弦为等同条件，解出角度运动参数θ１，θ２和θ３的表达式，进而可得到两个完全不含运动参数的设计方程，使Ｒ－Ｒ－Ｃ三动杆机构的设计计算大为简化     

开式机构综合的分族研究方法

提出了开式机构分“族”的概念,如果某些机构均可看作由同一机构因某些运动参数转化为结构参数或（及）某些活动杆件的全部结构参数均取零值而得到,则这些机构称为同族机构。对于同族机构的综合问题,可先对主机构进行研究,其他机构的综合只需从主机构出发作一些附加考虑便可解决。实例说明,开式机构综合的这种分族研究方法可使设计工作大为简化。