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步进电机的微机和单片机控制 总被引:10,自引:1,他引:10
主要介绍了在Windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用;步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构.使得程序简练而实用。 相似文献
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步进电机作为执行器件,广泛用于自动控制系统、印字位置的控制以及XY记录仪的开关控制等各个领域。而步进电机最适宜于用微处理器来控制,此法应用于实验教学、科研中效果良好。1实现全数字化驱动电路设计思路是采用步进脉冲分配器专用芯片PMM8713和程序计数器8253的方法。图1是采用可编程序计数器8253、8255和PMM8713芯片的全数字控制方式接线图。在单片机系统中,只连接8253、8255和PMM8713各一个。图回全数字化驱动电路8253有3个计数器,计数器0用作系统时钟分频(2.46MHZ),供给用于速度控制的计数器1,因与动作不发生直接关系… 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
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步进电机的微机和单片机控制 总被引:6,自引:1,他引:6
主要介绍在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机,减少对CPU资源的占用。步进电机的转速和步长在Windows下设置。软件编程使用了“操作数 操作码”的结构,使得程序简练而实用。 相似文献
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主要介绍了在windows平台下实现对步进电机控制的一个实际系统。本系统利用单片机控制步进电机 ,减少对CPU资源的占用 ;步进电机的转速和步长在windows下设置。软件编程使用了“操作数 +操作码”的结构 ,使得程序简练而实用 相似文献
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基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:11,自引:1,他引:11
通过ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制,主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,实现了步进电机的开环控制。在步进电机控制器的设计中,重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制。该系统具有成本低、控制方便的特点。 相似文献
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在分析步进电机数学模型和细分原理基础上,对自适应控制技术在步进电机中的应用进行了研究,设计了以PIC16F877单片机和L6219驱动芯片为核心的控制与驱动单元,采用自适应细分控制算法的多轴运动控制系统,解决步进电机在低频运行时转矩脉动、细分切换引起速度突变和宽广范围内速度平滑控制问题。给出了控制系统的主要硬件电路以及软件设计方案和相应的流程图,最后在实际控制步进电机运行的基础上给出了步进电机运行时的细分控制电流的波形和电机绕组电流的波形。实验表明电流波形合理,步进电机宽广运行平滑且噪音低,性能良好。 相似文献
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步进电机的单片机控制设计分析 总被引:6,自引:1,他引:5
步进电机是一种将脉冲信号转换为相应角位移的执行元件,在工业控制领域应用广泛。本文介绍了步进电机的控制原理,详细论述了采用单片机的控制方法,并以35BY48L02步进电机为例,分析设计了单片机的硬件接口电路及步进电机的软件控制方法。该设计具有通用性,对于不同步进电机,可以通过修改相应的电路及相关程序实现,提高了系统控制的灵活性。 相似文献
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步进电机自动升降速及其单片机控制 总被引:16,自引:5,他引:16
建立了步进电机三段指数升降速曲线的统一数学模型,用牛顿迭代法求解该数学模型。在单片机中用定步法定时器变频中断实现步进电机不失步自动升降速,为步进电机的升降速控制提供了一种实用方法。 相似文献
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对于需要步进电机快速定位的系统来说,一个合理的加减速过程是非常重要的。该文主要介绍了一种基于单片机的简化后的指数型加减速曲线控制方法。该方法既可以提高快速性,又可以保证系统的定位精度,同时对步进电机在运行过程中产生的共振现象提出了解决方法。 相似文献
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基于单片机的步进电机细分驱动的实现 总被引:9,自引:0,他引:9
本文阐述了步进电机的细分驱动原理,给出了一种以单片机为基础,采用软、硬件结合对步进电机进行细分驱动的实现方案。实际应用效果表明该方案接近或达到了国外相似产品的水平。 相似文献
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用8098单片机控制的步进电机驱动源 总被引:1,自引:0,他引:1
利用8098单片机的脉宽调制输出的特点,控制大功率晶体管模块GTR的导通与关断比,从而使步进电机绕组中的电流保持不变,大大改善了绕组中电流波形,提高了步进电机的高频特性。本驱动源最大相电流可达20A。 相似文献