基于IRMCF341的无传感器电动汽车控制器设计

本文介绍了一种基于同步电机无传感器的大功率电动汽车控制器的设计方案。硬件上,系统以国际整流公司的电机专用控制芯片IRMCF341为基础,采用以IR21864为驱动芯片的三个半桥的驱动方式来驱动电机的三相输出;在控制算法上,采用了磁链估计算法实现电机无传感器控制、三段式低速启动策略启动电机。此外,由于本系统的输出功率很大,达到了1－4kW ,很难找到符合要求的功率模块,所以采用了以IRFP4321为分立元件组成逆变器的控制方式来达到功率输出的要求。实验结果表明,该系统可在电机调速范围内进行高精度的速度和磁链估计,具有良好的动静态性能。     

基于CH341的USB—CAN适配器设计

为便捷上位机访问工业现场CAN总线,提出了一种便携式即插即用的USB-CAN适配器设计方案。该适配器采用CH341作为USB总线转接芯片,直接把USB总线协议转化为并口协议;选用SJ『A1000芯片作为CAN控制器,支持CAN2．0B协议,以适应不同的CAN总线需求。系统从USB端口取电,且无需MCU／DSP介入,简化了电路结构;利用CH341主动并口功能,经相应的控制时序逻辑转换,上位机即可驱动SJA1000,进行CAN总线访问。该适配器支持上位机自主配置,灵活强,可靠性高。经实验测试,适配器支持访问不同的CAN总线网,速率可达1Mb／s。     

一种三相BLDC无位置传感器控制板卡设计

本文采用MC9S08MP16来设计无位置传感器反馈检测三相无刷直流(BLDC)梯形电机速度闭环控制来设计了一款工业级控制板卡。该设计可以针对消费电子、汽车和工业应用。这个经济高效方案充分考虑到了飞思卡尔MC9S08MP16器件的专用电机控制特性。     

基于Actel Fusion FPGA的无位置传感器无刷电机控制器

钎对Actel公司推出的Fusion系列混合信号FPGA,介绍了一种基于Fusion FPGA的无刷电机无位置传感器的控制器.试验结果表明,采用Fusion混合信号FPGA的无刷电机控制器具有集成度高,性能稳定,抗干扰能力强,控制精度高等优点.     

无位置传感器无刷直流电机启动的新方法研究

针对无位置传感器无刷直流电机的启动问题,提出了对三段式闭环启动中的预定位、外加速过程的改进方法。在转子定位阶段采用基于空间电压矢量调制的短时脉冲来获得转子初始位置,精度可达15°。加速阶段采用施加空间电压矢量,通过检测母线电流变化率确定换相时刻,当速度达到额定转速的80%后,通过反电动势法进行换相。通过仿真分析可知,该方法能够有效的实现电机启动,并提高了启动的可靠性。     

基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统的仿真分析

本文介绍了一种基于定子磁链定向的异步电机无速度传感器矢量控制系统，推导出异步电机在定子磁链定向下的数学模型，并依此建立控制系统，最后给出了系统的仿真策略和调速性能的仿真结果。     

无位置传感器三相BLDC的一种快速启动算法

针对无位置传感器三相BLDC(无刷直流电机)传统的固定加速曲线的启动算法的缺点提出一种新的启动算法。该算法建立在二端导通三相六状态驱动方法的基础上,并且建立在读取悬空端的Back-EMF(反电动势)来确定转子位置的硬件平台上。该算法具有启动速度快,对电机型号改变和负载大小变化有较强适应性的特点。     

基于龙贝格观测器的PMSM无位置传感器控制系统设计

针对基于低分辨率霍尔位置传感器的永磁同步电机系统在中高速时出现的估算精度低与响应速度慢等问题,在建立永磁同步电机数学模型的基础上,将龙贝格观测器与锁相环结构相结合,提出一种永磁同步电机无位置传感器控制算法。利用MATLAB/Simulink工具搭建控制系统仿真模型验证该控制系统的可行性,并通过搭建基于PAC5232的实物平台对比验证龙贝格观测器相对于霍尔位置传感器的优越性。实验结果表明,该无位置传感器控制系统有效地提高了系统的响应速度和估算精度,使其能够更好地跟踪转子速度以及转子位置信息。     

基于巨磁电阻的地磁传感器设计

介绍一种新型地磁传感器,该传感器由单轴巨磁电阻传感器捷联构成。通过外加磁通聚集器和磁偏置技术改进GMR传感器的输出特性,使地磁场的大小位于传感器输出曲线的线性范围内。用ANSYS对永磁体的偏置磁场进行数值模拟,ANSYS能根据偏置磁场快速地确定出永磁体的相关参数。该传感器具有结构简单、灵敏度高等优点,可以较好应用于地磁场测量。     

基于DSP的无位置传感器BLDC速度控制

介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制原理,讨论了实现该控制系统的方法,最后介绍了一种基于TMS320F2812DSP来实现的无位置传感器无刷直流电机速度控制方法。     

基于FPGA无线传感器网络MAC控制器的设计

给出了一种由FPGA实现的无线传感器网络MAC控制器的设计方法,采用自顶向下的方法设计各个模块,并在QuartusⅡ 8.0完成了仿真,该控制器主要支持IEEE802.15.4协议.测试结果表明,该MAC控制器支持20～250 kb·s<'-1>数据传输速率,适应IEEE802.15.4协议要求.     

光电式自动寻迹车的设计

引言 自动寻迹车是一种具备自主判断、决策能力的综合智能系统。它的设计集机械、电子、检测技术与智能控制于一体,在社会生活中有着广泛的应用,例如自动化生产线的物料配送机器人,医院的机器人护士,商场的导游机器人等。     

基于UWB无线网络的定位算法研究

UWB（超宽带）技术作为一种新型的短距无线通信系统，在室内定位技术中越来越受到重视．文中分析了TOA和TDOA等传统定位算法，介绍了一种新的基于RTT的简单异步算法和一种基于TTOA的定位算法，最后给出了各个算法优缺点的比较结果．     

基于积分分离的PI电动变桨位置控制器设计

在要求高精度、快速响应的电动变桨伺服定位系统中,位置环采用比例积分调节器很难同时满足定位的快速性、高精度,以及位置的无超调。本文在位置环中采用了积分分离PI调节器。仿真实验结果表明,位置环采用积分分离PI控制器可以满足系统响应速度快、稳态精度高等特点。     

基于RFID的无线传感器网络节点的设计

基于射频识别（RFID）的无线传感器节点的设计与实现,设计将RFID和无线传感技术结合起来,在运用中两者互补实现智能网络的构建。该系统采用星形拓扑结构由中央节点、路由节点和传感器节点组成,详细介绍了传感器节点的软、硬件设计和系统的工作流程。并在实际的应用场所进行试验验证,节点能够按照预定的程序进行工作,处理各种突发事件,达到进行智能管理的目的,从而使网络具有可靠性,有广泛的应用前景。     

基于地理位置的无线传感器网络IPv6地址配置

采用全IP互联方式,提出以数据为中心,按地理位置信息实现无线传感器网络(Wireless Sensor Networt,WSN)IPv6地址配置的方案.此方案将无线传感器网络栅格化,在每一个网格内头节点采用无状态地址自动配置方法为普通节点分配IPv6地址,各个网格的节点地址配置过程可同时进行.最后通过仿真分析,验证了此方案的有效性.     

一种基于Euclidean的无线传感器网络三维定位算法

 针对传感器网络在三维空间的应用,基于Euclidean定位算法,提出了对无线传感器节点进行三维定位的算法.将计算未知节点与锚节点间距离问题抽象为求解六面体顶点间的距离.根据问题的抽象,本文使用所提出的坐标法进行求解,并采用循环迭代的方式来提高节点的定位比例.仿真结果表明,三维空间的Euclidean定位算法各项指标均为良好,能有效地实现三维环境中的传感器节点定位.     

基于红外传感器的自寻迹小车控制系统的设计

介绍了基于红外传感器的自寻迹小车的设计和实现。自寻迹指小车可自主沿黑色引导线前进,并实现对舵机和电机的自动控制。由于不同的颜色具有不同反射强度,通过合理安排红外传感器的数量和空间位置,智能车可以感知道路状况的变化。系统控制核心采用HCS12DG12单片机,使用驱动芯片MC33886驱动直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车,无人工厂、仓库、服务机器人等领域。     

基于车载CAN总线的倒车雷达单元设计

倒车雷达在汽车中得到广泛应用,但没有与车载CAN总线网络相联系,造成其功能不完善。用PIC18F258单片机设计一个倒车雷达单元,使倒车雷达能够被车载网络识别,实现与CAN总线的数据通信与资源共享,完成倒车雷达的自动刹车功能。