共查询到20条相似文献,搜索用时 31 毫秒
1.
地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。 相似文献
2.
针对现有人机交互平台存在的问题,建立软硬件全国产化、人工智能(artificial intelligent,AI)、边缘计
算的无人系统末端平台。将信息融合技术、5G 通信、自组网通信、人工智能以及嵌入式处理器应用等内容进行集约
集成,对无人系统人工智能末端平台的功能框架进行设计,形成一种在多功能多用途、智能化及人机交互友好的操
控平台。应用结果表明:该平台兼备无人系统多种功能,符合无人系统发展方向,可为无人系统智能化、信息化的
研制发展和推广应用提供参考。 相似文献
3.
胡光兰 《水雷战与舰船防护》2015,(2):75-78
无人系统具备扩展性能,在海洋监测中能够满足现今对大量数据采集的需求。英国自主水面航行器公司(ASV)在政府小型企业研究计划(SBRI)的支持下正在研发一种长航时无人水面艇(LEMUSV)。LEMUSV项目由SAV公司负责,研发团队还包括负责动力选项和动力管理系统的超空间引擎公司及负责避碰技术研发的克兰菲尔德大学。SAV公司负责"C-Enduro'"无人水面艇的详细设计、建造、调试和海试。该艇的设计集成了研发团队的各种成熟技术,在各种天气条件和海况下,其航时可达3个月之久。"C-Enduro'"无人艇概念集成了3种动力系统,可提供灵活、容错动力供给方案。该团队通过对各种动力进行研究和试验,最终选择将太阳能电池板、风力发电机和轻型柴油发电机作为"C-Enduro'"无人艇的动力系统。初步概念测试显示,这种混合动力配合高效动力管理和指控系统可以最大程度保证无人艇的航行性能。 相似文献
4.
《兵器材料科学与工程》2015,(1)
<正>美国陆军坦克车辆研发工程中心(TARDEC)的工程师使用直接沉积金属(DMD)工艺修复/再制造国防部地面车辆系统损坏的部件。该高度集成的系统工程工艺利用激光、计算机辅助设计和粉末金属来重新改装部件以满足不同设计和技术升级需求。作为国防部所有有人和无人地面车辆系统的集成单位,TARDEC负责提供先进的军用车辆技术。该中心的技术、科学和工程研究人员一直在进行地面系统生存力、动力和机动性、地面车辆机器人、部队防护、车辆电子学和结构等的前沿研究与开发。 相似文献
5.
6.
7.
鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统
自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境
模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和
环境模型学习4 方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问
题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。 相似文献
8.
9.
10.
地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。 相似文献
11.
2009年7月27日,EADS公司使用梭鱼无人技术验证机验证了其无人飞行系统(UAS)的能力.梭鱼技术验证机为中空长航时无人机,由喷气式发动机驱动,是欧洲研制的尺寸最大的无人机.它的四次自主飞行试验都是在加拿大的天鹅湾空军基地进行的. 相似文献
12.
13.
14.
15.
在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。 相似文献
16.
德国防御技术与装备局(BWB)于2007年12月4日与EADS公司的德国分部、法国分部和西班牙分部签订了"先进无人机"研究合同, 旨在研究未来的无人航空系统. Indra公司和泰勒斯公司也参与了该项研究. 该项目的目的是研究新型的无人侦察、目标探测和监视系统, 找到能同时满足德国、法国和西班牙三个国家作战要求的技术方案. 在未来15个月内, 还将开展技术风险、资金风险和时间风险的最小化研究. 相似文献
17.
基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下,结合数字孪生技术构建无人协同博弈数字孪生系统模型,搭建无人智能博弈的系统结构体系,从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究实践。基于KJ法,对相关战例进行归纳分析,进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统要素和组织关系进行演绎推理。通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优化方程矩阵,完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建,实现阶段博弈方案全局最优,结合数字孪生技术,从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接5个方面构建出无人协同博弈数字孪生结构模型,并梳理此模型的技术体系。为实现无人协同博弈的虚实同步,交互运行,智能决策优化提供理论框架,为未来无人作战体系构建提供参考。 相似文献
18.