地面无人平台动力源集成技术发展综述

地面无人平台动力源是地面无人平台系统中的核心组成部件,直接影响地面无人平台的机动性能与作战性能,是各国在地面无人车辆技术体系中重点发展和攻克的关键技术之一。根据国内外地面无人平台动力源集成技术的发展现状,阐述和分析内燃机系统动力源、纯电驱动系统动力源、燃料电池系统动力源、混合动力系统动力源4种形式动力源的特点和应用范围,从内燃机-发电机组集成技术、动力电池集成控制技术、功率电子集成技术和能量综合管理控制技术方面总结地面无人平台动力源集成技术发展中的关键技术及其发展趋势,同时指出地面无人平台动力源集成技术目前存在的挑战,并对发展趋势进行了展望。     

无人系统人工智能末端平台

针对现有人机交互平台存在的问题,建立软硬件全国产化、人工智能(artificial intelligent,AI)、边缘计 算的无人系统末端平台。将信息融合技术、5G 通信、自组网通信、人工智能以及嵌入式处理器应用等内容进行集约 集成,对无人系统人工智能末端平台的功能框架进行设计,形成一种在多功能多用途、智能化及人机交互友好的操 控平台。应用结果表明：该平台兼备无人系统多种功能,符合无人系统发展方向,可为无人系统智能化、信息化的 研制发展和推广应用提供参考。     

长航时无人水面艇

无人系统具备扩展性能,在海洋监测中能够满足现今对大量数据采集的需求。英国自主水面航行器公司(ASV)在政府小型企业研究计划(SBRI)的支持下正在研发一种长航时无人水面艇(LEMUSV)。LEMUSV项目由SAV公司负责,研发团队还包括负责动力选项和动力管理系统的超空间引擎公司及负责避碰技术研发的克兰菲尔德大学。SAV公司负责"C-Enduro'"无人水面艇的详细设计、建造、调试和海试。该艇的设计集成了研发团队的各种成熟技术,在各种天气条件和海况下,其航时可达3个月之久。"C-Enduro'"无人艇概念集成了3种动力系统,可提供灵活、容错动力供给方案。该团队通过对各种动力进行研究和试验,最终选择将太阳能电池板、风力发电机和轻型柴油发电机作为"C-Enduro'"无人艇的动力系统。初步概念测试显示,这种混合动力配合高效动力管理和指控系统可以最大程度保证无人艇的航行性能。     

直接金属沉积工艺

<正>美国陆军坦克车辆研发工程中心(TARDEC)的工程师使用直接沉积金属(DMD)工艺修复/再制造国防部地面车辆系统损坏的部件。该高度集成的系统工程工艺利用激光、计算机辅助设计和粉末金属来重新改装部件以满足不同设计和技术升级需求。作为国防部所有有人和无人地面车辆系统的集成单位,TARDEC负责提供先进的军用车辆技术。该中心的技术、科学和工程研究人员一直在进行地面系统生存力、动力和机动性、地面车辆机器人、部队防护、车辆电子学和结构等的前沿研究与开发。     

无人系统作战样式分析

无人作战系统具备低人员伤亡、可长期值守等特点,可进行无人系统间协同集群作战,也可与有人系统进行作战协作,极大地改变了当前战争的形态。随着无人系统技术的不断发展,其作战域不断扩展,引起了人们的愈发关注。重点针对海基、空基无人系统作战样式进行了系统的研究,对典型的作战装备及其战法进行了重点介绍,主要涉及侦察探测领域、对面打击领域、反导领域、诱饵及反辐射打击领域以及通信中继领域。根据近期的技术发展和任务需求,对未来无人系统作战发展趋势进行了阐述。     

装备无人化需求探究

"装备无人化"的内涵是指在"零伤亡"等先进作战理念和军事任务需求的牵引下,开发应用自动化、智能化技术,研发和运用初级(遥控)无人系统和高级(自主)无人系统,使得其操作人员逐步减少直至无需操作人员操作及控制,能高度自主执行任务的发展过程和状态。     

无人系统自主性技术研究现状与发展趋势

鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统 自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境 模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和 环境模型学习4 方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问 题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。     

地面无人作战平台环境感知关键技术研究

介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计．     

俄罗斯新型“旋风”无人战车

正在莫斯科举办的"陆军2016"军事技术展会期间,俄罗斯展示了一款新型"旋风"(Vikhr)无人战车。该无人车为全模块化设计,采用了BMP-3步兵战车底盘,具有较好的可靠性和维修性。该无人系统还集成安装在其他不同类型的战斗全重在7~15t之间的装甲战车上,如改进型BMP-1步兵战车、BMP-2步兵战车、"乌拉尔"系列重型卡车、BTR-80装甲输送车。"旋风"无人战车主要     

无人集群系统协同运动规划技术综述

地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。     

EADS公司使用梭鱼技术验证机验证UAS能力

2009年7月27日,EADS公司使用梭鱼无人技术验证机验证了其无人飞行系统(UAS)的能力.梭鱼技术验证机为中空长航时无人机,由喷气式发动机驱动,是欧洲研制的尺寸最大的无人机.它的四次自主飞行试验都是在加拿大的天鹅湾空军基地进行的.     

新加坡研制PROBOT武装型无人车

正新加坡技术动力公司与美国机器人系统开发商——ROBOTEAM公司合作开发出了PROBOT武装型无人车。该无人车集成了新加坡技术动力公司的"蝰蛇"RMG遥控武器站,后者是为支援下车步兵或装甲战车遂行侦察和战斗任务而研制的。无人车采用了ROBOTEAM公司研制的全地形承载平台,后者是为执行伤员撤离、情报收集和后勤行动而     

《无人系统技术》期刊征稿启事

正《无人系统技术》期刊(正式刊号:CN10-1565/TJ、双月刊、国内外公开发行)是由中国航天科工集团有限公司主管、北京海鹰科技情报研究所主办,中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、中国无人系统产业联盟(筹)协办的科技学术期刊。     

我国身管兵器技术研究进展

身管兵器技术的研究主要集中在以下领域：（1）身管兵器系统分析与总体技术领域的研究包括武器系统概念研究、系统总体集成与优化匹配技术、系统综合电子技术、系统仿真与虚拟样机技术、武器效能分析和综合性能评价技术等,取得的研究成果比较显著,已在我国的自行火炮、单兵武器、火箭炮等各类身管兵器的论证分析和总体设计中得到了重要的工程应用。     

加拿大展出新型铰接式无人地面车辆

在2010年国际无人系统协会(AUVSI)北美展会上,加拿大达科他(Dakota)车辆系统公司展出了一种名为士兵卡车的无人地面车辆。该车吸收和借鉴了加拿大杜玛(Dumur)工业公司狼獾有人雪地机动车的许多技术,它是杜玛工业公司早期战术两栖地面支援(TAGS)系统的继续发展型。从外观上看,士兵卡车与地面支援系统很相似,但士兵卡车是一种铰接式双舱无人地面车。     

BWB公司与EADS公司签订先进无人机研发合同

德国防御技术与装备局(BWB)于2007年12月4日与EADS公司的德国分部、法国分部和西班牙分部签订了"先进无人机"研究合同, 旨在研究未来的无人航空系统. Indra公司和泰勒斯公司也参与了该项研究. 该项目的目的是研究新型的无人侦察、目标探测和监视系统, 找到能同时满足德国、法国和西班牙三个国家作战要求的技术方案. 在未来15个月内, 还将开展技术风险、资金风险和时间风险的最小化研究.     

基于无人协同博弈数字孪生的系统模型构建

基于无人协同博弈快速发展并临近实战的背景下，结合数字孪生技术构建无人协同博弈数字孪生系统模型，搭建无人智能博弈的系统结构体系，从而推进无人协同博弈孪生仿真的研究实践。基于KJ法，对相关战例进行归纳分析，进而对未来战争样式进行推演、对无人协同博弈系统要素和组织关系进行演绎推理。通过构建无人协同博弈矩阵、无人协同博弈函数、无人协同博弈优化方程矩阵，完成无人协同博弈态势感知及博弈方案优化模型构建，实现阶段博弈方案全局最优，结合数字孪生技术，从物理层、虚拟层、服务层、数据层、数据连接5个方面构建出无人协同博弈数字孪生结构模型，并梳理此模型的技术体系。为实现无人协同博弈的虚实同步，交互运行，智能决策优化提供理论框架，为未来无人作战体系构建提供参考。     

地面无人系统发展特点

正军用地面无人系统(UGS)是军用无人系统的一类。美军《无人系统综合路线图(2013-2038)》中对地面无人系统的描述是:一种无人操作的动力驱动系统,能被遥控完成所部署的任务。地面无人系统有可能是机动的,或是固定的,具备智能学习和自适应能力,它包括诸如操作者控制单元(OCU)之类的所有相关辅助部件。本文中的     

莱茵金属公司推出新型步兵系统

<正>2017年7月17日,德国莱茵金属公司在其官网上首次披露了一款新型步兵系统。该系统将士兵、士兵所使用的传感器和效应器(包括无人系统和车辆)进行了集成,形成了作战网络。该系统专门为步兵在复杂地形展开作战而研制,适用于城镇和城市。     

美国空中有人/无人自主协同作战能力发展研究

针对美国近年来高度重视有人/无人协同作战的军事应用价值,大力布局和发展空中有人/无人协同作战能力,并已成功开展多次相关技术演示验证这一情况,通过系统梳理美国空中有人/无人协同作战的概念、特点、发展历程及典型项目情况,分析了有人/无人协同作战优势,可为相关领域武器装备发展及技术攻关提供情报参考。