GH4169高温合金焊接接头的组织与性能

对GH4169镍基高温合金型材对焊接头的显微组织与力学性能进行了研究,分析了顶锻力对焊接接头组织的影响。结果表明,GH4169高温合金的焊接接头主要由焊缝区、完全再结晶区、不完全再结晶区和未再结晶区组成,各个区域硬度具有明显差异;焊接温度场与顶锻参数之间的配合决定了焊接接头的显微组织;无顶锻焊接由于塑性变形不足,裂纹易在组织粗大的热影响区内萌生与扩展,导致焊接接头力学性能恶化。     

大型铝型材的焊接

概述了车辆用大型铝合金型材配用焊丝、焊接工艺，并以车辆用7005铝型材焊接接头为例，详细说明了这类型材焊接接头的组织与性能。     

低密度铌合金焊接接头组织与性能的研究

采用真空电子束焊接方法,研究了低密度铌合金(LDNb)自身焊、与高强铌合金(Nb521)、高温钛合金(TC4)等合金的焊接接头组织与性能。结果表明,采取电子束流偏向高熔点合金一侧的焊接方式,针对不同合金,调整相应电流、焊接速度、偏移距离等参数,得到的焊接接头成形良好,抗拉强度优异。LDNb自身焊、与Nb521及与TC4合金焊接接头塑性均与基材保持一致;1100℃下,与Nb521合金焊接接头强度可达75.3MPa,基本与基材持平。     

2219合金正弦脉冲MIG焊的数模参数优化工艺研究

通过数学建模的方法得到了2219合金的正弦脉冲MIG焊接工艺回归方程,以焊接接头的抗拉强度为指标得到了最佳2219合金的焊接工艺参数,并观察了2219合金及其焊接接头的显微组织。结果表明,2219合金的最佳焊接工艺参数为:电压17.5 V、等离子电流65 A、焊接速度37 cm/min、等离子气流量13.5 L/min、送丝速度3.2 m/min。2219合金焊接接头的抗拉强度的预测值和实测值分别为290 MPa和285 MPa。     

GH4169合金闪光焊型材与接头的组织性能研究

针对GH4169合金闪光焊型材及接头试验件开展组织性能研究,主要包括低倍组织、显微组织、晶粒度、室温拉伸、高温拉伸、蠕变、低周疲劳性能等,并将力学性能结果与锻/轧环件数据进行对比分析。结果表明:GH4169合金闪光焊型材及接头高倍、低倍组织均匀,接头焊缝处晶粒比型材基体细小。GH4169闪光焊型材与接头室温拉伸、650℃拉伸强度,蠕变、疲劳性能与传统锻/轧工艺制备的环件的性能相当。     

搅拌摩擦焊工艺参数对6005A/6082铝合金接头搭接界面形貌和性能的影响

对12 mm厚6005A-T6铝合金型材和6082-T6板材组合的对搭接接头进行了搅拌摩擦焊接,通过改变焊接转速和焊接速度,研究了搅拌摩擦焊工艺参数对接头搭接界面形貌和力学性能的影响规律。试验结果表明,焊接前进侧和后退侧的不同工艺设计选择对接头搭接界面形貌性能具有一定的影响。当焊接工艺参数匹配合理时,接头热输入量适当,获得成型良好、表面光滑、无隧道孔和沟槽缺陷的焊接接头。在一定范围内,选择型材侧为前进侧,在搅拌头旋转速度为750 r/min,焊接速度为250 mm/min工艺条件下接头强度为229 MPa,达到母材强度的73.9%。     

6005A-T6铝合金双轴肩搅拌摩擦焊接头疲劳性能分析

通过对3.3 mm厚6005A-T6铝合金型材双轴肩搅拌摩擦焊接头进行疲劳试验，分析型材平行段宽度及厚度对试件疲劳性能的影响；并结合典型参数下焊接接头的宏观成形及其微观组织演变，揭示型材双轴肩搅拌摩擦焊接头的断裂行为.结果表明，典型参数下(转速1 000 r/min、焊接速度100 mm/min、平行段宽度和厚度分别为11.8 mm和3.1 mm)接头的拉伸断裂位置位于后退侧热影响区；型材接头前进侧热力影响区晶粒组织的特征会影响型材疲劳裂纹产生与开动；疲劳断口扫描分析显示断口无明显缺陷，试件疲劳条带的扩展区和瞬断区具有典型的疲劳断裂特征，断裂发生在前进侧热影响区位置.     

A A8009合金与2618合金搅拌摩擦焊接头组织性能研究

搅拌摩擦焊是一种在异种合金的焊接方面有很好应用前景的新型固态塑性连接方法.采用这种技术实现了喷射沉积Al-Fe-V-Si合金(AA8009)和2618合金的焊接,并对其塑性连接时的焊缝成形、焊缝组织形态及接头的力学性能进行了分析.结果表明,用搅拌摩擦焊方法焊接板厚3 mm的AA8009合金和2618合金,当焊接工艺参数合适时,可获得外形美观的平板对接接头.从显微组织角度看,焊接接头可分为3个区域,即焊核区、热机械影响区和热影响区,各区域的组织有明显的特征.接头的力学性能试验表明,接头的抗拉强度可达到母材的88%.     

镁合金焊接接头的力学性能

随着镬合金应用的日益广泛，其焊接接头的力学性能也受到人们的重视。介绍和分析了采用不同焊接方法时焊接接头的力学性能。并提出一些看法，对镬合金焊接接头力学性能的研究有一定促进作用。     

不同打磨状态对6005A-T6铝合金MIG焊接头组织及力学性能的影响

对坡口和表面经过三种不同焊前打磨状态——不打磨、半打磨、全打磨的6005A-T6铝合金中空型材焊接接头的微观组织、基本力学性能和疲劳性能进行了研究,结果表明:三种焊前打磨方法均可获得外观良好的焊接接头;三种打磨状态接头的焊缝、熔合区和热影响区的微观金相组织无明显差异;三种接头的拉伸性能基本相同,抗拉强度均值、断后伸长率均值差异不大,弯曲性能均良好;三种接头的硬度分布规律相似,S-N曲线拟合疲劳极限相同,均为89 MPa。这说明三种焊前不同打磨方法对6005A-T6铝合金中空型材焊接接头的微观组织、基本力学性能和疲劳性能影响不大。     

缝焊机导电机构设计研究

本文对国内外多种导电机构进行了分析和计算,提出了大功率缝焊机导电机构的设计准则和导电副表面质量的新概念。最后推出一种大功率缝焊机导电机构的最佳结构形式。     

基于最小二乘法的小车方位角实时辨识

应用最小二乘法对移动焊接机器人传感器矢量与焊缝之间的位置关系进行了研究,提出了焊缝跟踪过程中小车方位角的实时辨识算法.为了确切表达传感器、焊缝、焊枪三者之间的空间位置关系,首先引入了传感器矢量的概念.然后根据前置传感器的特点,提出在焊缝跟踪的小邻域内,传感器矢量和焊缝之间的位置关系可以用一次多项式或二次多项式来完全表达.在此基础上,应用最小二乘法,建立了小车方位角的实时辨识算法并给出了算法的具体实现.最后通过实际的焊缝跟踪试验,验证了该算法的有效性.该算法的应用,为移动焊接机器人实现复杂曲线焊缝的实时跟踪奠定了重要的基础.     

焊缝对压力机强度的影响分析

为了分析焊缝对机身强度和刚度的影响,首先建立压力机的三维和有限元模型,研究中忽略焊缝内部材质和焊接质量的影响,并对筋板和机身主板进行模型处理。观察对比焊缝宽度不同的情况下,机身强度和刚度值变化,总结筋板焊缝与相应坡口大小相适合的数据,最后对比分析了考虑焊缝和不考虑焊缝对机身和筋板影响的差异,为压力机设计时筋板焊缝宽度的选择提供一定依据。     

激光焊机退火功率对DP780带钢焊缝质量的影响

为了研究CO₂气体激光焊机退火功率对DP780带钢焊缝质量的影响,通过焊缝在线监测系统(Quality Control Date System, QCDS)、杯突试验、冷轧连续产线实际生产试验的方法,测试了不同退火功率下DP780带钢的焊缝质量。结果表明:焊接后退火功率为0 kW时,焊缝区域杯突试验裂纹沿焊缝方向展开,焊缝质量不合格;焊接后退火功率为10、15 kW时,杯突试验结果表明焊缝区域裂纹垂直于焊缝方向,焊缝质量合格;然而实际生产得到退火功率为10 kW的焊缝在生产过程中出现断带,退火功率为15 kW的焊缝无断带现象。为此,通过电子显微镜观察了退火功率为10 kW与15 kW时DP780带钢焊缝区域金相组织,并测试了其显微硬度。结果表明:焊焊缝区域组织均为马氏体+贝氏体组织,但退火功率为10 kW的焊缝区域存在裂纹缺陷,是其断带的主要原因。因此,实际生产中应将退火功率控制为15 kW, 此时焊缝区域硬度略有下降,但是韧性得到了提高,能够满足冷轧连续产线正常运行的需要。     

轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法

研究了以旋转电弧作为传感器,采用轮式移动机器人对折线焊缝进行跟踪的协调控制方法.设计了自适应模糊控制器对十字滑块和车轮进行协调控制,通过控制机器人移动对焊缝进行粗略跟踪,同时调整十字滑块带动焊枪对焊缝进行精确跟踪.为了使机器人的移动方向与焊缝走向一致,采用Sugeno型模糊逻辑系统作为滤波器对机器人本体的方位角偏差进行滤波处理,使机器人本体在跟踪焊缝的直线段时做直线运动,在跟踪焊缝的曲线段时做转弯运动.结果表明,该算法能够成功应用于最大为60°的折线焊缝和Z形焊缝的自动跟踪焊接.     

基于小波变换的MAG焊焊缝跟踪

提出了一种基于CCD视觉传感的MAG焊焊缝跟踪方法.由于MAG焊过程中通常伴有大量的飞溅、烟尘以及强烈的弧光干扰,所以很难从CCD中获取到清晰的焊缝图像.基于M带Bubble小波变换的方法,检测捕获MAG焊过程熔池的图像边缘.结果表明,该方法在检测焊接熔池边缘以及焊缝识别中,即便图像中出现大量噪音也是有效的.在焊缝识别的基础上,采用PID控制算法跟踪所设计的S形焊缝的成形.试验结果表明其焊缝跟踪方法具有较高的精确度.     

焊缝位置识别的图像处理方法设计

在基于视觉的自动焊接中，由于焊缝图像是复杂多变的，要准确得到焊缝位置选择合理高效的处理算法是非常重要的。针对这一问题为焊缝图像提出了一系列处理步骤，它包括中值滤波、自适应阈值二值化、孤点滤波、边缘检测，焊缝位置搜索五步，其中详细叙述了重要的自适应阈值二值化与孤点滤波算法。在每一步处理中都用了四幅完全不同的焊缝图像做了观察和对比，结果显示所选算法产生较好的处理效果。     

基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪

针对轮式移动焊接机器人在造船、大型球罐焊接等工业生产中的大曲率弯曲焊缝跟踪问题,在采用小波实时降噪的基础上,结合焊缝切线法的思路和滑模变结构控制方法提出了动态焊缝切线法,并且通过Matlab仿真分析和试验验证,证明了该方法能够以固定步长实时修正焊接小车驱动轮的速度,保证焊炬沿大曲率弯曲焊缝轨迹跟踪效果较好的前提下切线速度大小基本不变,提高了焊缝质量,实现了弯曲焊缝的实时自动跟踪. 为轮式移动焊接机器人在复杂轨迹的焊缝自动跟踪应用方面提供了一种新的理论思路.     

影响TMEIC激光焊机焊缝质量的关键设备精度控制

针对某酸轧机组TMEIC激光焊机焊缝断带率高、焊缝质量稳定性差的问题,结合焊缝断口形貌和轧后焊缝表面裂纹缺陷形貌的分析,得到问题产生的原因是设备精度不足产生焊缝成形缺陷而导致。为此,对焊机关键设备（夹钳、双边剪、支撑轮）精度进行了测量和调整,总结出其精度的控制措施,并制定了完善的维护测量标准。采用控制措施后,连续数月实现了焊缝零断带,保证了机组的稳定运行。     

CR340/590DP����ԭ�ϼ��⺸����֯������̽��

试验对CR340/590DP热轧原料钢激光焊接组织性能进行探讨。采用激光焊机进行焊接试验,使用扫描电子显微镜观察焊缝组织,焊接接头组织为柱状晶粒,遵循凝固理论。焊缝组织为先共析铁素体、下贝氏体和低碳马氏体,热影响区为块状铁素体和少量珠光体,焊缝有较好的强韧性。使用维氏硬度计对焊缝的力学性能进行测试:在垂直于激光焊接焊缝方向呈现3个区域,为焊缝区,热影响区和基体;在平行于激光焊接焊缝方向上,焊缝中心区域硬度无明显变化。利用杯突试验进行焊缝的深冲压性能测试,首次破裂出现在基体上。对焊后接头中容易出现的气孔缺陷进行分析,探讨缺陷产生的主要原因和有效的防止措施。