非线性系统的一种加权自校正控制

给出了仅含一个非线性环 节的一类线性控制系统的加权自校正控制算法,具有很强的通用性,仿真结果表明该算法能确服系统非线性的影响,改进系统的控制性能。     

一种新的自校正内模控制

提出一种设计自校正内模控制的新方法．对有规律误差经在线辨识，建立误差预报模型，从而达到对内模调节器的在线校正；而对无规律的误差，只作闭环修正，最后达到消除系统的稳态误差．本方法对对象参数在一定范围内漂移时能起自校正作用．仿真结果表明，本算法比一般的内模控制有更好的动态响应曲线．     

大时滞系统的自校正控制

本文针对大时滞与有界干扰系统，引进了一种对时滞补偿的自校正控制器，并将该方法用于球磨机的负荷控制。实验研究与运行表明了该方法是很有效的。     

时变滞后系统的一种自校正模糊控制

普通模糊控制不能对时变滞后系统进行有效控制，甚至使系统失去稳定。分析了其控制品质变差的原因，在W.L.Bialkowski1983年提出的混合模糊PID控制器的基础上，提出了一种具有前馈控制的自校正混合模糊PID控制器，经MATLAB仿真验证，该算法具有良好的控制品质，适应对象参数大范围变化的时滞系统，且易于工程实现。     

水轮机调节系统模糊推理自校正PID控制

基于模糊数学理论设计了一种自校正PID调节器，可达到过程的自适应调节，实现调节器参数的实时优化，算法实现简单，实时性强，在水轮机调节系统仿真实验中，取得了满意的效果。     

水位和流量的自校正控制

本文研究水位和流量自校正控制的原理和应用，讨论工程应用中必须解决的一些问题，为获得鲁棒自适应控制，提出了一个简单而有效的避免估计饱和方法，同时还给出了两种提高控制精度的方法。     

广义预测自校正控制在工业锅炉上的应用

为研究锅炉燃烧系统的动态特性，将广义预测自校正算法引入其中，通过对20t/h链条炉燃烧系统的计算机仿真表明，该算法具有较强的适应性，鲁棒性和较高的精度。     

自校正控制的虚拟等价系统理论

用虚拟等价系统理论统一分析基于任意控制策略和任意参数估计算法的自校正控制系统的稳定性和收敛性．对于各种被控对象(确定、随机、最小相位、非最小相位),只要控制策略满足常规条件,即控制策略对参数估计得到的模型构成稳定闭环系统,则自校正控制系统当采用适当低阶模型,参数估计不收敛时也有可能稳定和收敛,参数估计的取代条件为有界、慢时变以及参数估计误差为相对无穷小量(相对于回归向量范数)．     

一种自适应模糊PID控制器的仿真研究

以某大时滞工业过程为研究对象，提出了一种自适应模糊PID控制器，并用MATLAB进行了仿真。理论分析与仿真结果表明，该自适应模糊PID控制相对于常规PID控制具有良好的控制性能。     

一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制

讨论了一类含有非线性项的不确定系统的有限时间输出跟踪控制问题．首先,采用变结构控制理论,给含有非线性项的不确定系统设计了滑模控制率,使辅助系统状态在有限时间到达切换面并维持在切换面上运动;其次,给出了辅助系统有限时间稳定的充分条件,使系统输出有限时间跟踪参考模型输出信号．最后,通过数值算例演示了该方法的可行性及有效性．     

一类四阶非线性系统的稳定性

在四阶线性系统的李雅的李雅普诺夫函数的基础上,运用“类比法”,构造一类四阶非线性系统的李雅普诺夫函数,从而推出该系统的平凡解稳定性的条件。     

一类非线性组合系统的鲁棒稳定性

讨论了驱动系统满足ＫＹＰ性质,从动系统含有不确定量的一类组合系统的鲁棒稳定性问题,并给出了一个控制律,它使含有不确定量的非线性组合系统在其平衡点处是指数稳定的。     

非线性系统开闭环D型迭代学习算法的鲁棒性

研究了系统满足收敛条件时，具有开闭环D型迭代学习控制律的一类非线性系统在动态过程存在干扰的情况下控制算法的鲁棒性问题。理论分析表明，当系统动态过程扰动有界时，开闭环D型迭代学习控制算法是鲁棒的。当满足开闭环学习收敛条件时，控制误差收敛到期望值的某一个邻域，其大小与相邻两次迭代运行中这些干扰的大小有关，而与初始控制输入等无关，当干扰越小时，学习控制过程越接近于期望值。     

关于微分方程X＝ψ（y）－F（x，y）Y＝h（y）－g（x）极限环的存在性

用环域定理，给出如下一般形式微分方程的极限环存在的一些充分条件，其结果可以导出文［１］的定理３。     

一般非线性系统的输入─—输出线性化

本文研究了一般非线性系统ｘ＝ｆ（ｘ，ｕ），ｙ＝ｈ（ｘ）的输入──输出线性化问题。     

一类混合制造系统的建模与控制

研究了一类单阶段混合制造系统的建模、分析与调度问题，这类系统既包含离散事件动态，也包含连续时间动态，前者用排队网络描述，后者用微分方程描述。不仅考虑了这类系统的最优控制问题，而且考虑了工件进入生产线的最优时间，并用一个复杂的优化模型描述，同时给出了一个两层优化方法，内层给出对给定工件序列的最优控制，而外层用一改进的遗传算法求解工件进入生产线的最优时间序列。若干仿真实例说明了算法的有效性。     

一般非线性系统的输入─—输出线性化

本文研究了一般非线性系统ｘ＝ｆ（ｘ，ｕ），ｙ＝ｈ（ｘ）的输入──输出线性化问题。     

基于单片微机自整定智能调节器的设计与实现

介绍了一种基于8031单片机自整定智能调节器的设计原理、系统硬件结构和软件设计方法。该装置具有广泛的通用性，可用于工业测控系统中进行多种参数的检测与控制，也可作为科学研究使用。