服装面料自动抓取转移方法的研究进展

为更好地促进纺织服装设备自动化和面料自动抓取方法的融合发展,解决劳动力成本过高、生产效率低和服装定制化发展缓慢等问题.分析了目前服装面料自动抓取转移方法的研究现状,讨论了机械手抓取、负压吸盘抓取、静电吸附抓取和非接触式吸盘抓取的原理与特点及其对服装生产的影响,对比了上述4种自动抓取转移方式在制造成本、能耗、工作环境和定...     

织物和静电极板参数对静电吸附力的影响分析

为了明确织物和静电极板参数对静电吸附力的影响规律,为服装软面料的静电吸附式抓取提供理论支撑,文章开展织物参数和静电极板参数对静电吸附力影响规律的系统性研究。首先建立纬编织物结构模型及静电吸附力理论模型,通过理论分析结果和仿真结果的对比分析,验证仿真方法的有效性;接着基于Maxwell张量法推导了五层二维静电吸附力理论模型,分析静电吸附力模型结构参数对静电吸附力的影响规律,并得出结论：1)静电吸附力和电极上施加电压的平方成正比;2)织物密度越大,产生的静电吸附力越大;3)绝缘层介电常数越大,静电吸附力越大;绝缘层厚度越大,静电吸附力越小;4)随着极板占空比及电极间距的增大,静电吸附力均呈先增大后减小的趋势。     

基于纬编针织物特性的静电吸附力模型

为提高工业机器人在纺织服装行业的使用率,拓展静电吸附式末端执行器的使用范围,提升服装加工过程中面料自动抓取和转移自动化程度,以纬编针织物为例,首先分析纬编针织物的结构特性和纤维成分对静电吸附力大小的影响,分别建立了织物单元的三维结构仿真模型和织物相对介电常数的计算模型.在此基础上构建纬编针织物的静电吸附力模型;然后通过...     

基于混纺平纹织物的静电吸附式抓取技术研究

为了实现机械手更好地对混纺平纹织物进行抓取,课题组研究了静电吸附式抓取技术。首先,通过分析混纺平纹织物结构特性,建立混纺平纹织物三维模型与等效介电常数计算模型,并对织物在电场中受力情况进行研究;其次,结合Maxwell应力张量计算方法,建立二维静电吸附力模型,研究不同配置类型的静电极板产生的吸附力大小,用于指导静电极板的配置结构设计。结果表明：织物的等效介电常数与各纤维的体积分数和分布形态有关;织物所受到的静电吸附力随极板所施电压的增加而增大,并与其平方成正比,验证了使用静电吸附式抓取织物的有效性;通过对不同配置类型极板的吸附效果的对比,确定了最优的极板结构。该研究为静电吸附式技术在服装面料抓取领域中的应用提供了重要参考。     

基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术

提出一种基于电极阵列优化的类真空静电吸附技术：基于库伦作用、J-R效应和静电吸附机理，采用有限元分析方法，构建了三极性电极吸附力输出模型，用于指导电极阵列的优化设计；采用电流变胶技术，设计不同吸槽深度和占空比的多组类真空静电吸盘，以进一步提升吸附力。将该类真空静电吸附技术应用于手持无线控制电控吸附攀爬机器人的设计，机器人的运行效果验证了该技术的可行性。     

基于丝绸面料特性的服装结构创意设计方法

丝绸因其特有的面料特性,对服装结构设计有着制约与影响,也正是因为这种特性,为结构的创新提供了灵感.通过设计试验,基于丝绸面料的悬垂性、剪切性能、延伸性特征进行服装结构的创新设计,由此拓展对丝绸服装结构的创新思维能力,从而促进丝绸服装结构设计的发展.     

军用迷彩格子面料坯布的工艺设计与生产

介绍了一种采用不同密度经纬纱线配合交织形成的格子织物的生产体会。通过试织制订了生产工艺,并按整经、浆纱、穿综筘和织造顺序作了叙述。     

针织面料性能对服装设计和制作的影响

研究了针织面料的性能对服装设计和制作的影响.针织面料的性能中,有些对款式造型、缝制加工有重要影响,设计前必须对针织面料的这些性能进行充分了解和分析,在设计和制作中才能扬长避短,保证设计的合理性,加工的正确性.     

基于遗传算法的铺布与裁剪过程的优化调度

遗传算法现已运用于服装生产的调度和负荷平衡问题,但这些研究只限于服装缝制生产线的调度。利用遗传算法可进行铺布与裁剪服装生产系统过程的优化调度。算法中的染色体用实数串来表达;采用位串的交叉和变异方法,较好地解决了算法的早熟问题。结果表明,遗传算法能有效地解决铺布与裁剪服装生产过程的优化调度问题。     

经编结构静电阻隔织物的设计与开发

为探究不同衬纬结构与不同托玛琳质量分数对经编结构静电阻隔织物的影响,采用涤纶纱线和聚偏氟乙烯纤维为原料,通过经编平纹和衬纬工艺相结合的织造方式形成静电阻隔织物样布,并使用托玛琳溶液对织物进行后整理处理,使其具有静电吸附功效。测试相同衬纬工艺下不同质量分数托玛琳溶液处理后样布的过滤效率,以及相同质量分数托玛琳溶液处理不同衬纬工艺样布的过滤效率,经比较得出最佳的衬纬工艺与托玛琳溶液质量分数。测试结果表明：使用质量分数为３０％的托玛琳溶液处理样布,样布的过滤效率最高;在相同质量分数托玛琳溶液处理下,过滤网采用１ 隔２ 衬的工艺组合进行织造时,样布的过滤性能最佳。     

有机导电纤维嵌织织物摩擦静电性能研究

通过理论分析获得有机导电纤维嵌织织物摩擦静电电压衰减规律以及摩擦静电峰值电压变化情况,并对有机导电纤维不同间距嵌织织物摩擦静电性能进行测试验证.结果表明,导电纤维嵌织织物摩擦静电电压衰减规律呈现自然对数底的负指数函数的变化规律;摩擦静电荷的感应峰值电压随导电纤维的不同嵌织距离的增加而增大,两者变化关系呈现为指数变化规律.     

柔性电极材料对织物电阻测试的影响

为寻找适合测试织物电阻的电极,选用铝箔、铜箔、导电膏和导电胶作为柔性电极材料,结合ZC36型高阻计研究这4种柔性电极材料对织物电阻测试的影响。试验结果表明:轻压下,4种电极材料测试体积比电阻率差异较大,导电膏和导电胶测试差异较小,适合轻压下织物体积比电阻率的测试;4种电极测试的织物表面比电阻率也存在较大差异,在保证良好接触的前提下(100~200 Pa),铜箔和铝箔适合织物表面比电阻率测试。织物表面平整硬挺,在压力较大时,4种导电材料均可作为测试用电极材料。