电脑支架自动装配机的设计

为解决DYN系列电脑支架装配过程中工人劳动强度大,生产效率低等问题,提高该系列电脑支架自动化装配程度,在分析DYN系列电脑支架装配工艺流程及要求的基础上,设计了电脑支架自动装配机及其控制系统.详细介绍了电脑支架自动装配机的技术方案及气压系统原理;控制系统以三菱PLC为控制核心,采用模块化设计思路,对装配过程进行顺序控制...     

基于PLC的灯罩密封自动点胶机的设计

主要阐述了灯罩密封自动点胶机的机械系统设计和控制系统设计.首先,通过对灯罩密封自动点胶机功能要求进行分析,在此基础上提出了灯罩密封自动点胶机的总体设计方案;其次,根据其机械传动特点对各主要零部件进行选择;最后,依照整机系统的功能要求和运动特点设计了控制系统.自动点胶机采用步进电机驱动滚珠丝杠副实现灯罩和点胶头的运动以及...     

基于UG的液压支架自动装配技术研究

基于UG/Open API,对UG的自动装配技术进行了深入分析和研究,并以液压支架的虚拟装配作为实例,对液压支架自动装配的关键技术进行了详细论述,并给出了相关函数以及部分源代码。     

液压支架装配装置设计与应用

液压支架装配作业是把液压支架装置中不同部件相互组装到一起,通过分析目前液压支架装置实际装配过程中出现工序较多,装配步骤不易匹配等问题,设计了相应的装配装置,通过所设计液压支架装配装置的实际应用情况得出,液压支架装配装置能有效提升液压支架装配效率,确保液压支架装置装配工作更加稳定安全,具有较大的推广应用价值。     

万向支架微小螺纹副自动装配系统

针对万向支架微小螺纹副装配自动化程度低、一致性差的问题,研制了一套自动装配系统,并对装配过程中的微小螺纹零件中心位置提取方法和多个微小螺纹副之间的装调策略进行了研究.首先,提出了一种改进的清晰度评价函数,并基于该函数实现了机器视觉装置的自动聚焦.然后,针对螺轴以及内环螺纹孔的端面特征不对称问题,提出了变聚焦位置分区域图...     

基于机器视觉的运载火箭支架自动装配方法研究

为解决运载火箭内部支架人工装配所面临的工作环境嘈杂和劳动强度大等问题,设计了基于协作机器人的辅助自动装配系统,并对其装配路径进行规划。协作机器人在抓取支架实现自动装配过程中,受限于支架自身误差、特征尺寸及位置姿态的随机等特点,抓取和定位极为困难。为解决支架自动装配过程中的难点,首先规划了支架自动装配的工艺流程,设计了支架抓取机构、自动装配机构,并配合对应的视觉算法完成支架的抓取、自动装配;其次,结合YOLOv5深度学习算法对定位目标进行识别,和装配孔位进行位置补偿,实现对装配孔找正;最后,通过实验验证该自动装配系统中抓取机构、自动装配机构的稳定性,视觉定位算法的有效性及精度,实验结果表明,装配孔定位精度小于0.06 mm。     

基于装配特征的零件自动装配

研究了装配模型技术，提出了一种根据零件及其装配特征的参考原点和装配基准面来确定零件移动位置和方向的方法，从而完成自动装配，可大大地减少计算机辅助装配系统输入的数据量，提高了装配速度。采用这一方法开发了基于CAXA平台的夹具快速装配子模块，取得了较好的效果。     

导轨射灯自动装配机灯头装配机构设计与实现

基于SolidWorks软件平台设计了一套灯头装配机构,主要应用在导轨射灯自动装配机中。分析了该机构的工作原理、技术用途、结构特征以及装配关键要素,提出了该机构的整体装配方案并优化了自动生产节拍,同时采用国外先进伺服自动定位控制系统实现转盘的精准定位,解决了产品在自动装配过程中因检测与定位而产生的各种误差,提高了装配精度和装配的定位准确度。经过验证,该设备可替代大量装配作业工人,提高了工作效率。     

自动装配传送装置设计

通过对自动装配线上传送装置时间的分配和程序线图的绘制,设计了三气缸驱动的气动系统和传送装置结构。这种传送装置设计能提高生产效率、降低成本,保证装配质量和稳定性。     

LED灯绳自动装配设备的研究设计

设计了一款LED灯绳自动装配新型设备,设备采用单片机自动控制运行,它由放线机构、导线牵引进给机构、装配主机及自动控制系统等构成。介绍了LED灯绳的装配方法,重点介绍了导线牵引进给机构、装配主机结构中的灯卡自动扣紧机构和LED灯体自动送料机构,以及装配设备各机构间的动作协调关系。     

精密止口自动对接装配装置设计

采用装配装置进行工件的精密自动装配时会出现卡滞，这是一个较难解决的问题。尤其在狭长盲视空间中要求工件上的精密止口自动对接装配，其难度更大。为解决这一难点，我们采用计算机精确测控定位技术并辅以“被动柔性”机构，实现了精密止口自动对接装配。     

灯罩自动穿线机的研制

介绍灯罩自动穿线机的工作原理,叙述主机的研制、调试和在生产中的应用,该机用于完成灯罩的自动穿线作业,填补了国内此类生产设备的空白.     

单片机控制自动装配机设计

介绍的单片机控制自动装配机,由机械构件和单片微机控制系统两大部分组成,更换有关构件及相应的软件参数后,可用于其它轴与套的零件装配。     

基于PLC的自动装配机控制系统的设计与实现

针对所速自动装配机的结构和功能要求,设计了一种基于PLC的自动装配机控制系统,详细介绍了系统的硬件结构和PLC地址分配情况,重点阐述了控制软件的开发过程及部分控制程序设计要点与内容,最后对自动装配机远程监控功能的实现,作了简要介绍.该自动装配机控制系统结构简单,可靠性高,显著提高了生产效率和产品品质,具有较高的实用价值.     

一种卡钳矩形密封圈的自动装配装置设计

针对人工装配卡钳矩形密封圈效率低、次品率高的问题,设计了一种卡钳矩形密封圈的自动装配装置,该装置由上料机构、装配机构、外部框架和控制系统组成,可以实现自动上料、自动装配,节省了人力,提高了作业效率和装配合格率。设计完成的自动装配装置,经调试运行,完全满足企业需求,也为其他类型密封圈的自动装配提供了新的思路。     

基于ER 模型的自动装配设计

提出了一种基于ER模型的自动装配设计方法。根据机械系统和零件的特点,建立了机械系统和零件的ER模型;分析机械系统和零件的ER模型,建立了机械系统和零件的数据库表结构,通过数据库表结构描述了机械系统的拓扑关系和基本属性,实现系统的自动装配设计。基于Pro/Engineer软件提供的Pro/Toolkit二次开发工具,给出...     

基于适应性装配特征的自动装配技术研究

装配设计是现代CAD技术中的一个重要组成部分,但其中对零部件自动装配的研究还相对薄弱。笔者在研究参数化设计和装配建模的基础上,提出了基于适应性装配特征的零部件自动装配方法,根据适应性装配特征来确定零部件间装配关系和装配对象的主参数,以便适应调整装配对象姿态、完成自动装配、提高装配设计的速度和效率。根据以上研究开发的基于CATIA平台的导管焊接夹具自动装配模块,验证了该方法的有效性和实用性。     

基于Web3D的液压支架虚拟装配平台的研究与开发

在计算机上实现机电产品的虚拟装配,需涉及到开发工具的选择、软件接口、零部件建模、几何模型的位姿变换、几何模型的碰撞干涉检查、动画与交互的实现等技术方法.通过对放顶煤液压支架虚拟装配技术的研究和应用,成功开发了“基于Web3D的放顶煤液压支架虚拟装配平台”,实现了在虚拟环境下液压支架的自动装配和分步装配.表明所采用的技术方法是可行的、软件开发是成功的,同时也为其他机电产品的虚拟装配提供了技术支持和参考.     

基于UG的自动装配模块开发

提出了一种CAD环境下,实现装配过程自动化的新思路。把自动生成的装配顺序以及零件间的装配关系等信息存储在一个链表中,在后续的装配过程中遍历这个链表,得到这些信息,从而实现计算机辅助自动装配的目的。