差动轮系液粘调速装置摩擦片的研究及工况分析

液粘调速离合器是一种新型调速装置,适用于大、中功率风机、水泵的无级调速,尤其适用于对大惯量的负载、空载和轻载的启动及缓慢加速。本文中的差动轮系液粘调速装置,是指近年来用于煤矿井下带式输送机的可控启动装置。该装置能够按事先拟定的理想加速度曲线和启动时间启动带式输送机,并满足带式输送机整体动态特性,且能降低胶带动张力。     

皮带输送机软启动装置及其控制系统的设计

为解决皮带运输机在带负载或重载启动工况下对设备造成冲击的问题,以行星差动轮系为核心设计了对应的软启动装置,并对行星差动轮系的关键参数进行了设计,同时,基于PLC控制器和变频控制器、调速电机等完成以行星差动轮系为核心的软启动装置的控制系统,为综采工作面的安全生产奠定了基础。     

一种新型自稳速机构的概念设计与仿真

提出了一种新型自稳速机构,以用于风力发电机的恒频输出。从运动学原理的角度对传统反馈调节稳速机构与新型自稳速机构进行了对比分析。利用Simulink建立了具有不同稳速机构的风电系统模型,以FAST仿真获得的风轮时变转速为模型输入,在相同输入条件下对两种稳速机构的输出转速进行了比较。仿真结果表明:新型自稳速机构的稳速效果优于传动反馈调节稳速机构。     

基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究

针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题,对直流电机及其控制系统进行了研究,设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中,分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统,并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件,绘制响应曲线。研究结果表明,模糊PID控制器在电机运行过程中,系统动态调节直流电机的PID参数,有效解决了传统PID整定困难的问题,并显著提高了电机的响应速度和控制精度。     

一种新型重载机械启动系统的研究

运用差动轮系和磁粉制动器实现重载机械可控启动 ,由于差动轮系可以对运动进行合成和磁粉制动器制动力矩可调 ,使电动机空载启动 ,并按最佳启动曲线可控加载。     

一种电机调速过程的模糊自适应预测控制

电机在运行中受负荷和环境参数的影响,使其速度不稳定.由于电机速度过程的变化是不确定的,采用参数化模型方法,难于精确测得系统的结构参数和模型参数,基于参数化模型的控制算法也不能实施.这里给出了一种针对电机调速过程的有效的控制算法.采用Tacagi-Sugeno分段模糊化再进行连接的方法,用局部的模糊线性模型集合来代替整体的非线性模型,完成了模糊模型辨识,并基于此给出了模糊自适应预测控制算法,使得电机的输出速度保持动态稳定.仿真结果表明,所给的控制方法对于不确定动态过程的控制是有效的.     

双闭环直流调速系统的自适应模糊PID控制

介绍了双闭环直流调速系统的工作原理,设计了基于自适应模糊PID控制的双闭环直流调速系统,并在MATLAB/Simulink中分别对自适应模糊PID控制的调速系统和常规PID控制的调速系统做了仿真分析。仿真结果表明自适应模糊PID控制的控制效果要明显优于常规PID控制。     

模糊自适应整定PID控制设计及其仿真研究

为了解决用传统方法难以解决的复杂、非线性、不确定性系统的控制问题,并结合专家经验建立了模糊控制规则集合用来修正PID参数,以使得PID控制方式达到最佳的控制效果.然后运用Matlab软件对系统进行了仿真和性能分析,仿真结果表明了该控制方法的有效性.     

自动保压系统模糊PID控制研究

针对自动保压系统常规PID控制时动态特性不佳这一问题,基于模糊控制算法,设计了自动保压系统的自适应PID模糊控制器;通过联合仿真技术模拟保压系统实际工况,研究了模糊控制算法对系统动态响应的补偿作用。仿真结果表明,采用模糊控制算法后,可有效改善自动保压系统的动态性能,能很好地满足实际工况需求,对实际操作具有一定的参考价值。     

一种新型带式输送机可控启动技术的研究与实现

介绍了一种重型带式输送机的可控启动方案及其技术路线。方案采用双电机驱动,通过对差动轮系调速原理、力矩分配及功率分配的分析,选择一台小功率的电机作为调速电机,由PLC控制变频器实现调速,另一台为大功率的常速电机,经差动轮系功率合流后驱动负载,实现可控启动。     

新型模糊PID线性温度控制系统的研究

模糊PID线性温度控制系统是一种新型高精度温度控制系统,在温度控制方面具有极高的精度和良好的稳定性,文中对模糊PID线性温度控制系统的基本控制原理进行了分析,并通过相关软件的模拟,对这种新型温控系统的在工作状态中的高精度和稳定性进行了验证。     

一种新型限速器钢丝绳夹持装置的设计与研究

针对目前常用的限速器结构特点,采用机械模型设计方法,设计了一种新型的限速器钢丝绳夹持装置,用于电梯的限速器动作试验中限速器钢丝绳脱槽环节.这种新型限速器钢丝绳夹持装置结构简单、操作快捷、安全可靠、适用性广,解决了传统钢丝绳夹持装置中操作不便、夹持不牢、易翻转、损伤钢丝绳等问题,大大提升了限速器动作试验效率,同时可满足不...     

一种新型减速带装置的设计

为了减少震动和噪声,设计了一种新型减速带装置。当车辆高速驶过减速带装置时,减速带面板瞬间不会下降,保持其应有的作用;而当车辆以低速驶过时,减速带面板在一对扇形齿轮的作用下缓慢下降,直至与地面平行,将车辆冲过减速带时的刚性冲击转变成柔性冲击,从而增强车辆通过的平稳性,减少震动和噪声;车辆通过后,复位弹簧作用使减速带复原;装置还实现了将车辆冲击减速带产生的能量转化成电能,存储利用。     

新型控温控湿装置的研究与设计

为提高现代鸡舍温湿度平衡控制,设计了一种以单片机为核心的智能控温控湿系统,阐述了控制策略和分阶段自动控制温、湿度的方法。系统硬件部分实现了对温湿度传感器模块、A/D转换模块、显示模块、控制模块的设计,软件部分主要根据系统的设计思想设计出了主程序和子程序流程图。实践证明,该系统操作简便、工作稳定、功能强,具有推广价值。     

基于模糊免疫PID的CVT速比控制研究

针对装备金属带式无级变速器的某款车型,确定了发动机的目标转速调节特性曲线和无级变速器的目标速比,建立了CVT液压控制执行机构的数学模型。考虑到CVT速比控制的时变非线性和时滞耦合性的特点,借鉴生物免疫系统中的免疫反馈原理,结合模糊控制和PID控制各自的优点,设计了模糊免疫PID速比控制器,并在Simulink环境下对CVT整车模型起步、急加速和上坡工况进行了仿真分析。结果表明,模糊免疫PID速比控制能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应性能和较高的稳态控制精度。     

一种新型模糊PID控制器

本论文提出了一种新型的模糊PID控制器——采用最简单的模糊PI控制器与模糊PD控制器并联的结构形式。介绍了基于增益裕度和相位裕度的整定方法,同时对其稳定性进行了讨论。仿真结果表明这种控制器的性能优于常规PID控制器。     

新型双锥无级变速器自适应模糊PID控制系统研究

为了解决传统车用无级变速器在行驶过程中传动比动态控制精度低、承载能力差的问题,在保证无级变速器使用要求的前提下,为提高车辆变速系统承载能力,将新型双锥无级变速器引入车辆传动系统,并提出了针对新型双锥无级变速器的自适应模糊PID传动比控制系统,最后建立整车仿真平台,对新型双锥无级变速器自适应模糊PID控制系统可行性进行研究。研究结果表明,新型双锥无级变速器相对于传统金属带无级变速器承载能力较强,通过自适应模糊PID对安装有新型双锥无级变速器车辆进行控制时与使用传统PID控制相比,车辆实际传动比、车速均与目标传动比、车速贴合性较高,能够有效地提高新型无级变速器的控制效率。     

基于能量调节的电液变转速控制系统中能量调节器的分析与设计

能量调节器是基于能量调节的电液变转速控制系统的关键部分,它的能量调节效果直接关系到系统控制性能的好坏。能量调节器的结构虽然并不复杂,但是它包括蓄能器、比例节流阀、溢流阀这样的强非线性元件,增加了分析和设计的难度。推导出能量调节器的数学模型并对其进行静态特性分析,将数学模型进行线性化得到能量调节器的传递函数,通过传递函数分析蓄能器容量、预充压力以及比例节流阀特性对能量调节器工作性能的影响。静动态分析的结果得出能量调节器的设计关键是确定蓄能器的容量和预充压力。以执行对象液压缸为例,推导出能量调节器的设计原则,并进行仿真和试验,包括蓄能器不同容量、不同预充压力下的仿真分析,以及节流控制系统、节流#变转速复合控制系统和基于能量调节的电液变转速控制系统的对比试验。结果表明,能量调节器的设计原则正确可行,为基于能量调节的电液变转速控制系统的应用奠定了基础。     

基于模糊PID的梭车速度控制仿真

介绍了模糊自整定PID控制器的设计方法,并利用Matlab中的模糊工具箱设计模糊控制器,在Simulink环境中对梭车的运行速度控制进行仿真。仿真试验结果表明,基于模糊PID的控制系统,可以有效地改善梭车的加速度动态特性,达到了预期目的。     

交流调速系统的优化模糊控制

将遗传算法与模糊控制相结合．提出了一种优化模糊控制器量化因子设计的方法,提高了模糊控制器量化因子选取的工作效率。将这种基于浮点数遗传算法的模糊控制器应用到交流电机调速系统速度环中,并通过MATLAB仿真证明了算法的有效性与优越性。