高级驾驶辅助系统前视摄像头硬件在环测试

高级驾驶辅助系统可以大幅度降低交通事故,减少人员伤亡和经济损失,摄像头是该系统中的重要部件。为了在前视摄像头开发期间更早发现存在的问题,模拟路试过程中的危险工况,提出了一种基于CarMaker和VeriStand的硬件在环测试系统。应用所搭建的台架进行了大量摄像头的硬件在环功能测试,台架测试结果与实车测试结果一致,在车道偏离预警和前方碰撞预警典型工况下均能及时产生报警信号。     

高级驾驶辅助系统一体化仿真测试平台开发设计

基于法规标准搭建一体化仿真测试平台智能驾驶测试场景,以及对实际道路测试研究成果和用户测试需求,搭建实际道路对标测试用例库。通过该平台可以根据测试结果评价被测硬件,并可以修改一体化仿真测试平台处理器中的一体化仿真测试平台算法和软件后,就可以快速进行ADAS系统的开发、测试、验证和演示,既减轻实车ADAS测试的成本,又能保证ADAS测试的人员安全性,大大提高ADAS测试的工作效率。     

高级驾驶辅助系统热仿真

文中对某高级驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)硬件做了详细的热仿真.首先对前视摄像头、美化罩及乘员舱做了大空间自然对流简化,同时根据流动轨迹确定了美化罩最优的进风孔和出风孔开孔方式,然后根据主动安全域控制器的仿真结果得到了域控制器最优的安装位置和安装空间.介绍...     

电控空气悬架系统硬件在环仿真测试研究

基于Lab VIEW,NI Veristand和PXI平台对电控空气悬架进行了硬件在环仿真测试系统的设计研究。介绍了建立硬件在环仿真测试系统的方法,并在Simulink中建立了1/4空气悬架车辆模型和模糊控制器模型。使用Veristand将编译为DLL文件的Simulink模糊控制器导入到PXI-8102实时控制器中,结合上位机中的Lab VIEW程序控制1/4空气悬架模型,并采用道路试验采集到的位移信号模拟路面激励,进行联合仿真测试。搭建了1/4空气悬架试验台实物,替代Simulink模型作为被控对象,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试。测试结果表明:所建立硬件在环仿真测试系统的有效性与可行性。     

混合动力挖掘机硬件在环仿真测试系统

基于硬件在环仿真系统,针对并联式混合动力挖掘机控制系统,通过关键部件仿真模型的建立,连接电磁阀、继电器等实际负载,搭建半实物实时仿真测试平台.可以快速在实验室中全面验证整车控制系统的可靠性,以及功率匹配、能量分配、回转驱动-制动等控制策略的可行性.从而减小实车试验的危险性,并缩短开发周期,节约试验费用.     

智能驾驶辅助系统测试技术探讨

为实现将智能驾驶辅助系统测试整合纳入车辆品质管理体系流程的目的,探讨并建立开展智能驾驶辅助系统测试的流程和方法,同时为其他整车企业建立相关测试流程提供参考。通过分析国内外智能驾驶辅助系统测试技术的学术研究和应用现状,分别从X in the Loop在环测试方法的实现、整车系统测试技术应用、实验室环境下智能驾驶辅助系统的测试技术3个方面,对目前现有的研究与应用成果进行了梳理,总结行业内开展智能驾驶辅助系统测试的技术原理、评价方法、软硬件条件和场景设置。结合整车制造企业的技术、人员和设备条件,基于分析和总结的结果,建立适用于整车制造企业的智能驾驶辅助系统试验体系和流程,多款车型的试验结果表明,该试验体系能有效地指导完成智能驾驶辅助系统的测试。     

多无人机编队飞行硬件在环测试平台系统的研究

为了能够验证基于各种智能算法所设计出的多无人机近距耦合编队飞行控制器的工作性能,研制了一套新的、低成本的硬件在环测试平台系统,由基于DSP技术的飞行控制子系统、基于Statemate技术的飞行控制子系统虚拟原型机和地面测试子系统组成,并阐述了各子系统的硬软件结构及其关键技术.最后,利用该测试平台,对所研究的多无人机编队飞行模型和编队飞行控制器进行了测试.试验结果表明,该测试平台系统可以测试编队控制器在不同条件下对无人机编队飞行的控制效果,同时也可通过该平台来进一步证明所研究的编队飞行控制系统相关理论算法的正确性和有效性.     

电子驻车制动系统硬件在环仿真与测试

文章介绍了电子驻车制动(EPB)系统的组成和工作原理,运用硬件在环测试对EPB电控单元控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于dSPACE平台,分别从硬件台架的开发与试验软件的设计两个方面进行说明,其中硬件方面包括坡道驱动模块、坡道保护模块、开关模块;软件方面包括I/O接口模型、步进电机控制模型、ControlDesk试验管理界面。通过对不同工况下的EPB控制功能进行仿真测试,实验结果不仅证明了EPB硬件在环试验方法的有效性,也同步验证了EPB硬件在环试验平台的有效性。     

水下方位/CTD数据记录仪硬件在环测试系统研究

为解决传统的纯软件仿真中存在的误差大、可靠性低等问题,将硬件在环测试技术应用到水下方位/CTD数据记录仪开发过程中。提出了在仿真系统中尽可能接入实物取代相应的数学模型的设计方法,将硬件系统搭建与LabVIEW图形化编程相结合,用于模拟传感器的参数和记录仪的采样过程,并通过参数的比对来验证记录仪工作的可靠性;通过抽取实际海试特征数据完善了仿真参数。研究结果表明,利用该方法可以使仿真结果最大限度地接近实际海况,且可以增加模拟测试系统的实用性和可靠性,也可用于仪器出厂前的全面功能测试。     

基于xPC的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台

研发了基于xPC技术的驾驶员辅助系统硬件在环仿真试验台，以解决目前此类试验台开发成本高、难度大的问题。在基于xPC的总体方案基础上，建立了模块化的仿真模型，采用S函数驱动GUI界面的方法，解决了对硬件在环仿真过程进行实时监控的问题。使用表明，该试验台具备较好的驾驶员在环仿真功能，能够对驾驶员辅助系统的软硬件进行验证与评价。     

基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统搭建

为了解决AMT控制系统开发过程中在线测试的复杂和不便,搭建了基于dSPACE平台的AMT硬件在环测试系统。该测试系统可以在整车不具备的情况下完成对控制软件功能的验收测试,可以及早发现问题、缩短开发周期;尤其能在实验室环境下完成对控制单元的极限测试和失效测试,可以及早排除故障隐患。     

带ADAS功能的整车电器功能硬件在环测试系统研究

随着汽车电子技术的发展,系统集成的难度越来越大,系统测试风险也越来越高。本文提出了一种成本低、调试速度快、复用方便、且带ADAS功能的整车电器系统集成HIL测试台架搭建方案。     

HPDI发动机硬件在环仿真测试与研究

本文根据HPDI天然气发动机的特性及控制系统原理,在HIL平台上搭建HPDI发动机双ECU的硬件在环仿真测试平台,用于控制器的闭环测试。利用该平台对HPDI系统进行测试,验证了仿真模型及测试平台的可行性。     

采用虚拟仪器技术的湿度传感器测试系统

为满足湿度传感器生产的需要,采用虚拟仪器技术设计了电容式湿度传感器测试系统。该测试系统由湿度源、信号采集系统及计算机组成,可以同时对30-100个湿度传感器的电容值和Q值进行测量,使湿度传感器测试实现了智能化、自动化。     

可扩展图像传感器平台用于先进驾驶辅助系统和自动驾驶

正汽车行业正从SAE L2(车辆在人类监督下控制加速、刹车和转向)向完全自主的L5(车辆无须与人互动)发展,因此对强大图像传感器的需求日益增长,以支持先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)和自动驾驶的各种摄像机系统。汽车车身周围的摄像机系统有很多不同的要求。通常要求前置摄像机具备最高分辨率,以能在需要看得很远的高速公路     

机动车辅助驾驶系统

盲区自动识别是为避免因货车转弯内轮差引起交通事故发生的重要应用,超声波测距装置因其能为驾驶员提供车辆与障碍物之间距离信息,在智能交通系统中起广泛作用。本文通过运用数学模型的方法,对货车前后轮行驶轨迹进行分析,通过与路缘石形成的封闭面积之差,计算出转弯时货车内轮差造成的盲区面积。同时将超声波测距模块、语音播报模块、液晶显示模块多样化结合,制作超声波盲区检测装置,实现货车转弯时对附近障碍物进行超声波测距,通过语音播报提醒驾驶员周围障碍物距离。避免盲区内存在行人或非机动车而造成安全事故。     

基于无位置传感器的永磁同步电机硬件在环仿真研究

针对DSP控制器对未安装位置传感器的永磁同步电机的控制效果问题、三相逆变器的功率管发生故障时电机的运行状况变化问题,对永磁同步电机的数学模型、电机的速度和位置估算方法(即模型参考自适应方法 MRAS)进行研究。在没有实体永磁同步电机和逆变器的情况下,提出搭建硬件在环半实物仿真平台的方法。借助MATLAB/Simulink以及实时仿真软件RT-LAB搭建永磁同步电机数学模型、逆变器模型和硬件接口模型,此模型作为硬件在环系统的被控对象;电机控制器是TMS320F28027系列DSP,在控制器上运行MRAS速度位置估算算法和FOC磁场定向控制算法;在硬件在环仿真平台上完成无传感器控制算法验证、模拟逆变器发生不同类型故障时电机的工作状况。研究结果表明:硬件在环半实物仿真平台能够用于无位置传感器控制技术的控制功能验证、模拟逆变器故障状态,为优化控制器算法奠定基础。     

智能交通交互式在环硬件仿真系统的研究

＂广东科学中心＂（GDSC）建立了智能交通交互式在环硬件仿真系统。该系统以思考未来交通发展、激发科技创新能力为主旨,综合展示智能交通研究领域的典型成果,包含动态诱导、交通信息服务、ETC不停车服务、停车诱导、专用近距通讯等。通过技术展示和系统体验,增进青少年对智能交通的认知和了解,激发青少年学习ITS知识的兴趣,培养青少年科技创新、迎接未来世界挑战的意识。本文将主要介绍该系统的功能和实现。     

安波福将为广汽新能源汽车提供高级驾驶辅助系统

正2018年8月20日,移动出行解决方案提供商安波福宣布,将为广汽新能源汽车有限公司电动汽车平台打造高级驾驶辅助系统。安波福将为广汽新能源提供包括软、硬件在内的传感及计算平台的整体解决方案,产品涵盖智能前向摄像机(与Mobileye共同开发)、中距离雷达、短距离雷达及主动安全多域控制器、     

电子机械制动系统制动性能硬件在环仿真研究

电子机械制动是一种全新的制动形式,本文搭建了电子机械制动系统的硬件在环仿真平台,对有/无ABS控制策略的电予机械制动系统的制动性能进行仿真.并对比国标要求进行了分析.