基于PLC的气动控制系统仿真软件设计

气动控制系统仿真软件是开发气动自动化系统的一种有效工具,文章结合气动模块化教学实验装置的控制网络改造,提出了以组态软件为平台开发基于PLC的气动控制系统仿真软件,实现对气动系统动作过程的模拟运行和仿真测试,并着重分析了仿真软件的设计方法与步骤。     

激光导引AGV车载控制系统结构及其实现

自动导引车(AGV)电路控制系统设计是实现其功能的关键环节。文中在分析AGV功能需求的基础上,通过面向对象设计的理论,采用模块化设计方法,以TMS320F28335芯片作为控制核心,设计了AGV的电路硬件结构,为后续的软件测试搭建了实验平台。     

基于嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统的设计

为了满足岩芯驱替实验对于恒压计量泵高精度的控制要求,设计了一种基于ARM9和嵌入式Linux的恒压计量泵控制系统。该控制系统的硬件以嵌入式芯片S3C2440为控制核心并采用模块化设计;软件采用嵌入式Linux操作系统作为应用程序的开发平台,通过运用模糊PID控制算法来实现计量泵恒压输出的精密控制。实验结果表明:该系统控制精度高,响应速度快,界面友好,操作便捷。     

模块化水下机器人控制系统设计

为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率,提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法.模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上,划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块.把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成一系列标准模块,将标准模块按照实际需要的设计结构进行组合,即可实现水下机器人控制系统的设计.采用这种模块化方法实现了水下机器人控制系统设计上的简单化,功能上的灵活化.     

煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置控制系统的设计分析

为保障煤矿瓦斯抽采管道的安全稳定运行，以PLC可编程控制器为基础，设计了一种可控制煤矿瓦斯抽采管道安全防护装置运行情况的系统。对该控制系统进行了分模块设计，主要包括数据采集与在线监测模块、控制模块以及故障诊断模块，并搭建了测试该控制系统运行情况的平台，通过进行模块化设计，可及时高效监测安全防护装置的运行情况。经试验验证，该控制系统不仅运行稳定可靠，而且响应速度快，阻爆、抑爆连锁控制效果好，响应速度快，有助于更好地保障煤矿安全生产。     

三维数控综合测试平台的虚拟现实设计与实现

设计开发了一种基于PMSM的虚拟现实结合的三维数控系统综合性能测试平台。运用分层模块化思想设计平台软、硬件结构,开发平台电气控制系统,搭建以PMSM为核心的交流伺服控制系统及其仿真模型。利用InTouch工控软件构建机械本体仿真模型,运用MATLAB/Simulink构建数控平台伺服控制系统仿真模型与PMSM控制系统并实现仿真模块交互与联调;最后,通过虚拟仿真实验验证该综合测试平台的可行性,为数控系统乃至机电系统的性能精确测试提供思路。     

行波管螺旋线绕制机控制系统的设计与实现

根据行波管螺旋线绕制机的控制要求,设计了一套完备的控制系统,包括以多轴运动控制器为核心,采用“NC嵌入Pc”结构组成的开放式运动控制系统,以增量式数字PID控制器为核心,采用磁粉制动器作为张力控制元件的全闭环张力控制系统,并且以VC＋＋6．0作为程序开发平台,采用模块化的编程思想开发了行波管螺旋线绕制机的控制系统软件。     

桥式起重机运行系统自动控制方法及仿真实现

通用桥式起重机存在自动化程度低、运行定位精度差、对驾驶员技术依赖程度高等不足。为提高运行的其自动化水平,在Co De Sys软PLC开发平台上,设计了桥式起重机运行控制系统,通过对系统的功能分析和模块化设计,实现了自动化运行的过程控制。为保证起重机运行机构对控制信号的精确执行,对起重机的电机调速系统进行方案设计,并采用了正弦脉宽调制技术对运行系统进行变频调速控制。应用MATLAB/Simulink仿真平台,对变频调速系统进行建模和参数优化,并输入PLC程序生成的控制信号,仿真结果验证了所设计的控制系统与调速系统的可行性与精确性。     

基于RSI的工业机器人开放式控制系统设计

为提高工业机器人的柔性化及智能化水平,同时满足数据的实时共享、监控,使控制系统具有可扩展性与可移植性,设计了一种基于x86平台和RSI的工业机器人开放式控制系统。引入RSI后可载入应用程序包,实现PC工控机与KUKA机器人系统的实时性数据交换。运用模块化设计思路,针对硬件系统,制定软件系统平台的各功能模块,配合Windows操作系统的数据处理能力,在保证工业机器人实时性的前提下,实现了功能的扩展性和增减性。该系统在KUKA工业机器人力反馈实验平台上进行了可行性验证,试验表明,此开放式控制系统的实时响应性良好,满足预期控制要求。     

装配机械手控制系统模块化设计研究

为提高装配机械手的适用性,以机械本体为背景,进行模块化控制系统的设计与研究。从适应中小企业推广和经济性角度考虑选择了基于嵌入式的控制方法和以C8051F020单片机为核心的嵌入式系统,设计了基于C8051F020单片机实现软硬件控制系统的模块化方法。     

自重构机器人硬件平台设计和突现控制算法研究

根据自重构系统的主要特点，设计了一种新型的同构阵列式模块化自重构机器人M—Cubes；基于多智能体分布式体系的控制结构，构造了多智能体的模块化自重构机器人实验平台，并给出了实验平台的设计策略、单智能体的结构设计、控制系统的硬件设计、单元模块的基本运动和机器人系统运动规划策略。利用Java3D开发了一个仿真环境，可以对控制算法进行测试评估。该试验平台的构建为进一步研究自重构机器人的控制变形算法提供了一个很好的测试平台。通过自重构机器人软硬件的评估，为进一步开发软硬件提供了一个参考度量。     

6R型串联机器人控制系统的软件实现

基于Windows系统平台和VC6.0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。     

HFUT-1型机电一体化实验平台的研制

本文介绍了基于MCS-51单片机的HFUT-1型机电一体化实验平台。根据自身专业的要求,系统采用开放式模块化设计,可以满足多门机电专业课程的实验要求,并且支撑专业课程设计及毕业设计。本文对系统总体方案和控制系统模块化设计方案进行了介绍,并且列举了一个完整的机电综合性实验项目。文章最后介绍了平台的实际应用情况。     

净水厂V型滤池控制系统研制

针对高平市某新建净水厂V型滤池工艺流程及自动控制的要求,研制了以西门子S7-300 PLC为核心的控制系统。以TIA博途软件STEP V14作为开发平台,完成了硬件配置、程序模块化设计、梯形图程序编制及人机界面设计。实际应用表明:该控制系统满足了V型滤池各工艺阶段的控制要求,保证了水处理系统运行的稳定性和可靠性,具有自动化程度高、操作简单等特点。     

核电DCS电动执行机构的控制系统设计及实现

本文基于控制逻辑的设计与实现和人机界面设计两个方面,提出了核电DCS电动执行机构控制系统的设计方案,介绍了电动执行机构控制系统的典型控制逻辑设计思路,引入了模块化设计理念,并在方福和海南昌江核电DCS项目中得到应用和验证。     

基于DSP的三肢体仿生机器人控制系统设计

基于分级控制和模块化设计思想，设计了一种适用于三肢体仿生机器人控制的，采用PC机、TMS320LF2407和MSC1210的控制系统。该控制系统原理清晰，工作可靠，能够满足机器人多种运动和操作要求。     

有轨正交行走车辆控制系统设计

基于物流运输业的需求,提出并设计了有轨正交行走车辆ROV结构,以及模块化的ROV控制系统硬件和软件。小车通过电动推杆的提升或下推一个方向的行走轮系,实现了ROV小车的有轨正交行走。根据STM32F429 ARM微控制器所设计的模块化控制系统硬件具有WiFi无线通讯、RFID导航定位、无刷直流电机控制、电动推杆控制、红外测距传感器避障等功能。模块化控制系统软件满足ROV控制功能需要。通过试验获得的PWM占空比与电机转速对应关系的PWM波控制寄存器的值,实现无刷直流电机PWM速度便捷控制。红外测距传感器模拟电压量A/D转换值寄存器映射方法实现了测距值共享的ROV避障。初步试验结果表明ROV小车结构可行,模块化控制系统软硬件实现了ROV基本控制功能。     

6R型串联机器人控制系统的软件实现

基于Windows系统平台和VC6．0编程环境,结合ACR9000运动控制器实现了机器人模块化控制系统的设计。整个系统能够实现机器人示教、机器人运动指令生成、指令识别与运动再现以及运动状态监控等功能。此控制系统在自主研发的多功能6R型串联机器人平台上运行平稳。     

门卫机器人移动平台的设计及运动控制

针对服务型轮式移动机器人—门卫机器人,设计了其移动平台的层式机械结构和以ATmega168V单片机为核心的模块化控制系统,并对该移动平台的运动控制进行了研究。通过实验实现了预期的运动控制目标并证实了设计的有效性。     

基于FPGA的智能电梯系统设计

从智能电梯系统的控制要求和策略入手,详细介绍了基于FPGA的8层电梯控制系统的设计。该设计采用模块化编程,控制灵活方便,具有很强的适应性和实用性。