基于STM32的微型热敏打印机的设计和实现

基于STM32的微型热敏打印机控制系统以STM32F103C8单片机为控制器,以存储器、步进电机和热敏打印头为控制对象,上位机和单片机之间进行串口通信,串口调试软件发送命令和字符,就可以在热敏纸上直接打印相应的字符。该文阐述了系统的硬件组成及软件的实现过程,并给出系统测试结果。测试结果表明,该微型热敏打印机控制系统稳定可靠,打印字迹清晰,不仅可以打印英文、汉字,还可以打印条形码和二维码等。     

基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统设计

文章设计了一种基于ATmega16单片机的甲烷浓度控制系统,ATmega16单片机是AVR单片机中的高档ATmega系列,具有增强型RISC内核的Flash的单片机,且具有高速处理能力。文章介绍了甲烷浓度控制系统的组成和工作原理,并给出了系统的硬件电路设计和软件设计。     

3D打印机控制系统的开发

3D打印技术起源于20世纪80年代,最近几年发展较为迅速。国外由于起步较早,所以技术发展相对成熟,中国在3D打印技术方面起步较晚,但某些技术也已进入世界前列。文中主要从3D打印技术控制系统方面进行了开发。控制系统主要包括硬件电路系统和软件驱动系统。     

基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计

针对现有DLP型3D打印机价格高、体积大、普及率低、打印时需要连接个人电脑等问题,详细研究了DLP型3D打印机打印原理及实现方式,使用廉价解决方案改进了原有硬件结构,利用Python语言重新编写控制软件,提出了一种基于嵌入式Linux的桌面级DLP型3D打印机设计方案。3D打印机采用Cortex-A7内核的树莓派为硬件核心,运用开源的计算机视觉库Open CV实现了图片解析与显示,通过控制步进电机带动丝杆螺母实现了打印平台精确升降,利用串口触摸屏代替电脑上位机实现了用户脱机打印。该DLP型3D打印机体积为240×220×500 mm(长*宽*高),最大成型体积达到120×120×160 mm(长*宽*高),打印层高最小为0.025 mm,图片显示分辨率达到1 080 P。实际打印结果表明,该DLP型3D打印机具有打印精度高,体积小,成本低,可实现脱机打印的优点。     

基于ARM的自动雨刷控制系统设计

以ARM内核的单片机STM32F103为核心设计了一种自动雨刷控制系统,现介绍设计方案及系统软硬件组成。该自动雨刷控制系统利用555定时器构成多谐振荡电路采集电容式雨量传感器的电容信号,单片机通过测量多谐振荡的频率判定雨量大小,并根据雨量大小运用单片机产生的PWM信号控制雨刷电机的运动速度。     

温度数据采集测试系统设计

本文在对温度数据采集测试系统作总体介绍的基础上,分析了数据采集与处理系统的结构组成以及传感器、A/D转换器、等硬件的选用,着重对测试系统的硬件进行了开发.所研究的测试系统采用单片机对温度进行测试,重点对单片机接口进行了设计.所有试验项目均以单片机自动控制为宗旨,保证系统实现自动打印、自动显示以及键盘输入等功能.     

激光立体光固化3D打印成型件清洗装置设计

为解决激光立体光固化3D打印成型件后期清洗处理繁琐、效率低等问题,设计了一种成型件清洗装置。采用机械与电控相结合的方法,利用STM32嵌入式单片机做主控单元,包括驱动电机、OLED显示、降压等模块,结合Cero三维建模软件设计出的实体模型,最终实体化清洗装置。试验结果表明,该装置可有效实现3D打印成型件的半自动化清洗,具有结构简单、清洗效率高、实用性强等特点,具有一定的市场推广价值。     

基于Arduino的3D打印机控制系统硬件设计

为满足人们日常DIY设计需求,针对桌面3D打印机进行控制系统硬件设计。分析常见桌面级3D打印机硬件组成单元的优缺点,搭配出能满足日常使用需求的硬件组成,设计硬件电路。选择Arduino平台作为整个系统控制核心,配合ramps1.4转接板和A4988模块对与步进电机进行控制,以12864为显示模块完成桌面3D打印机控制系统硬件设计。     

基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计

为解决智能移动机器人研发时间长,生产效率低等问题,介绍了一种基于3D打印和Arduino的单臂轮式机器人的设计方案。该方案利用UG三维建模、3D打印技术对机器人的硬件结构设计及制造,采用Arduino单片机对机器人的软件系统开发,运用模块化开源的程序设计,对机器人的运动和避障进行控制。试验证明,该方案切实可行,能实现传统制造方法难以进行的复杂原型设计及制造,缩短研制周期,对于智能移动机器人的研发具有一定的参考价值。     

基于AT89C51单片机的温度自动监控系统

以AT89C51单片机为核心部件,设计基于单片机的化工合成工艺温度检测与控制系统,介绍了系统硬件结构和温度监测电路的结构.编写控制系统主程序流程图、A/D转换子程序流程图.以AT89C51单片机为核心的温度测量温度检测与控制,简化了传统常规仪表的电子线路,增加了功能,提高了温度检测准确性和控制可靠性.     

3D奶油打印机方案设计

针对奶油类食品加工的特点,结合3D打印技术,设计了3D奶油打印机方案。分析了3D奶油打印的特点,分别给出了3D奶油打印机机械系统、控制系统及奶油喷嘴的设计方案。控制系统采用二次插补算法提高精度,奶油喷嘴以微型气泵作为驱动元件,该系统方案具有一定可操作性。     

基于FDM的彩色3D打印机控制系统设计

针对目前FD M型3D打印机只能打印单种颜色,打印彩色则需要手动换料等问题,设计了采用定点方式更换丝料的FD M彩色3D打印控制系统。该系统主要包括电机驱动模块,温度控制模块、丝料更换模块和固件。其中丝料更换模块通过控制3D打印头的拼接和分离实现不同颜色丝料的更换,进而实现3D彩色打印。文中详细阐述了彩色3D打印机控制系统原理和自动更换丝料过程,并进行了验证。     

基于Delta并联机械结构的3D打印机研究

基于Delta并联机械结构相比于笛卡尔坐标系机械结构的优势,并将其用于3D打印机的研发与设计,提出了一种基于Delta机构、低成本、网络化3D打印机设计方案。相比使用更加广泛的笛卡尔坐标系3D打印机,Delta式3D打印机允许更大的打印体积和更快的打印速度。该打印机以STM32单片机作为核心控制器,以步进电动机作为驱动元件,驱动同步带转动,利用滑块控制打印头按照预定的轨迹行进。为减轻打印头的重量,提高打印速度,采用远程送料机构,并通过步进电动机送料,进行数字温控,配合打印头完成打印作业。为加快3D打印机推广及使用,提出互联网3D打印方案,通过配备Wi Fi模块实现数据的无线传输与远程控制,并增加了自动调平、断电续打、断丝检测等功能,极大地增强了3D打印机使用的便利性。实践表明该打印机具有运动平稳、高速、高精度、成本低、易于控制等优点。     

梁加载试验系统计算机网络控制系统设计

设计了梁加载试验系统的计算机网络控制系统,控制系统基于单片机和LabVIEW的串口通信实现。介绍了计算机控制系统的结构,分别进行了控制系统的硬件设计、就地控制器单片机的软件设计和上位机LabVIEW的软件设计。首先进行了硬件连接和资源分配设计,然后基于3种加载模式的实现设计了单片机的主程序流程,利用VISA设计了LabVIEW与单片机的串口通信程序,利用LabSQL工具包设计了数据记录程序,最后进行了前面板监控界面设计。控制系统可以实现手动、连续和极限3种加载模式,可以设定加载参数并对试验过程进行实时监控、显示和记录试验数据,很好地实现了梁加载试验的自动化控制。     

管式热电偶检定炉温控系统的设计

介绍了管式热电偶检定炉控温系统的硬件设计,根据热电偶检定炉温度控制过程的特点和要求,采用以AT89C52单片机为检测控制中心的智能控制系统;该系统硬件主要由单片机、热电偶、A/D转换芯片、SCR模块等构成,通过软件编程实现精确控制;该设计具有线路简单、精度高、响应快、显示直观、使用方便等特点。     

定量输送机装载系统研究

介绍了以MCS-51单片机为控制核心，以压磁传感器为称重传感器的机电自动控制系统，设计了质量测量电路、A／D转换电路、键盘及显示电路、单片机及其扩展电路的硬件设计和软件开发。系统不但能自动完成定量装载，而且还可以对装载量进行显示、设定，对装载过程进行动态检测。     

模具多路温度控制器的研制与分析

通过对模具温控装置的现状分析,设计了基于80C552单片机为核心的32路的温度控制系统,介绍了该系统的硬件结构、抗干扰设计、控制算法,并对控制精度进行了探讨,试验结果表明该系统具有操作简单、控制精度高,应用范围广等特点。     

三维牵引床控制系统硬件的设计

以P89C51RD2单片机作为控制系统的核心对三维牵引床控制系统的硬件进行了设计.为了实现人机交互,以PC机作为上位机建立人机界面,上位机与单片机进行串口通信.单片机输出控制量以控制步进电机的速度.为了提高位置精度.采用导电塑料电位计对三个位移量进行检测,经A/D转换后送单片机进行闭环位置控制.     

3D打印动漫舞蹈机器人的设计与研发

为了能使以动漫人物为造型的舞蹈机器人的结构外观整体协调一致美观,又保证其自由度限度最大化,根据仿生学的原理确定机器人的基本比例尺寸,选择了合适的控制与驱动元件,在硬件方面我们选用了技术已经比较成熟的舵机控制系统,以方便于动作组的调试。经过创意提案、整体论证、初步设计、组装调试、最终定型等几个大步骤[1]。最终完成了3D打印动漫舞蹈机器人一二代的设计。研究成果显示,3D打印技术可实现舞蹈机器人的个性化定制,从而可设计出结构更合理,更美观的动漫舞蹈机器人。     

垂直循环立体停车库单片机控制系统的设计

设计了一种垂直循环立体停车库单片机控制系统，介绍了垂直循环立体停车库的工作原理及其单片机控制系统的软、硬件设计要点。