多功能自动晾衣装置的研究

针对市场上晾衣装置缺乏自动化和人性化的弊端,设计并开发了一种多功能自动控制的晾衣装置。装置由升降系统、外推及回收系统、卷帘系统、检测系统和控制系统构成:升降系统实现衣物的升降运动,外推及回收系统实现衣物的推出晾晒和回收,卷帘系统实现对衣物的实时遮盖,检测系统实现对外界环境的实时监控,控制系统实现对整个装置的时序控制;装置以直流电机作为动力源,采用蓝牙遥控,通过湿度传感器和光传感器对外界条件进行检测,实现装置定时晾收衣物的自动控制;实物样机的应用验证表明该晾衣装置功能多样、使用方便。     

衣物自动处理装置的设计与实现

针对当今大部分服装制造企业在包括衣物输送和折叠等后续加工工序上自动化程度较低的问题,以及日常生活中琐碎的收衣叠衣过程所带来的繁重劳动,结合市场需求和技术发展现状,设计了一种实用的自动收衣叠衣系统.利用同步带、导轨和多个连杆机构的协同工作,通过衣物输送装置、衣物折叠装置和伸缩式自动卸衣衣架3个机械子系统,以及基于DSP的电子控制系统,完成了从衣物输送到衣物和衣架的脱离,再到衣物折叠并储藏的一个工作流程;最后,对衣物的折叠效果和叠衣效率进行了实验测试.研究结果表明:该系统可以在30 s内完成包括衣物的运输、折叠和收集在内的运动循环.其中,折叠过程用时8s;从衣物平整度来看,该装置处理的效果与人工处理的效果相同,工作效率明显优于人力劳动,是一种具有较高使用价值的衣物处理装置.     

一种烤烟漂浮育苗抽水式晾盘装置的研发与应用

为缩短烤烟漂浮育苗晾盘操作耗时长、用工投入大等问题,基于物联网技术设计一种抽水式晾盘装置.该装置可以实现自动排水、远程监控、在线远程操作及控制,达到自动晾盘的目的,具有操作简便、易推广、省工降本的特点.通过与传统架竹竿晾盘方式比较,结果表明使用该装置后,晾盘操作效率提升约1600000％,单棚减少用工23个,节约成本4...     

一种轨道外侧长钢轨回收装置的结构设计

能否实现轨道外侧旧钢轨回收,是长轨车组综合性能提升的关键,因此,设计了一种钢轨外侧回收装置.简要阐述了该装置的总体结构,并详细分析了该装置中的防侧翻机构、液压拨轨机构、摇臂滚筒机构等主要部分的功能与结构设计.经测试与试用表明,该装置在钢轨外侧长钢轨收轨作业中具有良好的安全性和稳定性,应用价值较高.     

自动升降旋转式智能衣架设计

针对目前大多数居民由于居住空间不足和工作忙碌等方面的原因，无法花费太多时间和精力来解决晾晒与收衣服的问题，设计了一种可根据外界气候条件自动收晾衣服的智能晾衣架。该晾衣架总体结构共有3个自由度，可以分别实现衣架的回转、升降及伸缩运动，搭配使用STM32单片机来采集光照、雨滴和风速等外部天气变化信号，实现晾衣架的自动化控制——当天晴时，将衣架转出，晾晒衣物；当下雨或者没有阳光时，转回室内，防止衣物被雨打湿。同时，该晾衣架机构紧凑,操作方便——按键电路还可以手动或语音控制衣架的升降以便晾晒衣物。     

电子成果信息

氦质谱正压检漏系统该系统由混气装置、氦质谱检漏仪和回收装置等三大部分以及一系列适应于生产线对焊缝进行检漏的配套件组成。它具有自校验和收氮气的功能,能够高效及可靠地进行检漏。     

雪茄烟叶自动晾制设备及其关键部件的设计

针对当前雪茄烟叶全人工晾制存在的劳动强度大、作业效率低、操作危险性高等问题,为提高雪茄烟叶晾制过程的机械化、智能化,设计了雪茄烟叶自动晾制设备,主要包括垂直输送装置及水平输送晾制装置;利用三维建模软件建立了整个装置三维模型,同时利用有限元分析软件对其关键部件传动轴进行了有限元仿真分析。结果表明:传动轴的前6阶固有频率范围为91.088～492.82 Hz,各阶振型的最大变形量相差无几,满足设计的预期要求。该设计为雪茄烟叶生产的全程机械化、智能化提供了一定的参考。     

基于STM32的水面可回收垃圾分拣装置设计

为有效收集江河湖泊等水域内可回收的垃圾,设计了对数量大、回收利用率高的水面易拉罐等可利用垃圾的回收装置,详细介绍了装置的识别系统、控制系统和分拣系统.该装置凭借STM32单片机和摄像头能够实现对水面上易拉罐的自动识别和分类夹取,提高了垃圾的回收率,降低了垃圾的分类回收成本.实地实验统计分析表明:样机能正确识别可回收的垃...     

液压挖掘机液能回收再利用节能装置测控系统

液压挖掘机动臂下降重力势能和回转制动动能均以节流和溢流的形式转化为了油液的热能,严重影响整机能效,亟需提高液压挖掘机液压系统的效率。针对这一问题,提出了基于三腔蓄能器的挖掘机液能回收再利用的节能装置方案,可以回收挖掘机动臂势能和回转制动动能,用于驱动动臂举升。首先,介绍了节能装置的工作原理。其次,设计并开发了节能装置的测控系统,采用CoDeSys编写了下位机控制器程序,直接控制节能装置的动作实现能量回收和再利用;运用C#语言开发了上位机程序进行节能装置电控系统和液压系统的模拟调试和数据监控,并实现了节能装置的远程无线通讯功能。试验结果表明：该测控系统实现了对插装阀开闭和比例节流阀开度的快速、精准控制;达到了对节能装置远程控制和数据实时采集的目标;节能装置的动臂势能回收效率为84.9%,动臂节能效率为52.8%,回转制动工况下的动能回收效率为41.1%。     

可展收抛物柱面天线机构的设计及分析

可展收抛物柱面天线可用于卫星系统中,实现无线通信、深空探测以及空间目标搜索等功能。近年来随着航天事业的迅猛发展,对空间可展天线的成形精度要求越来越高。提出并设计了一种可展收抛物柱面天线机构,该机构主要由网面支撑机构、柔索、金属丝网、轴向驱动与锁定装置、径向驱动与定位锁定装置组成。其中,网面支撑机构包括径向和轴向展收机构。研究中提出了一种新型平面可展收机构作为径向展收机构的组成单元实现天线的径向展开收拢。对可展收机构的等效机构进行了优化设计。利用剪式单元可展机构实现了轴向展收机构的设计。完成了可展收抛物柱面天线机构的驱动组件设计,在Solidworks中完成建模,对天线机构进行了运动学仿真。     

一种悬架系统压电能量回收装置的可行性研究

针对当前车辆悬架系统能量回收装置存在能量密度小,振动能量消耗大和能量回收效率低等问题设计了一种新型压电式能量回收装置.通过建立压电式能量回收装置的压电发电模型和转子动力学模型,将其加入到传统二自由度车辆模型中,并引入惯性质量和能量转化部件作用力,最终完成双质量二自由度的悬架动力学模型的建立.同时讨论了车辆速度、压电回收装置尺寸、道路等级等因素对发电功率的影响.结果 表明,所设计的能量回收装置最高可以实现332.4W的功率回收.     

一种长钢轨扣件回收装置的运动学分析与仿真

针对一种新型长钢轨扣件回收装置进行运动学分析和仿真研究。根据扣件回收的作业要求,确定了收料机构运动特征;利用解析法建立了运动学逆解模型,并对该收料机构进行了尺度参数设计,通过对逆运动学模型进行数值求解,获得主动件的运动规律。应用ADAMS软件建立仿真模型,验证了运动学模型的正确性。为该机构的优化设计和动力学分析提供了参考。     

电子成果信息

该系统由混气装置、氦质谱检漏仪和回收装置等三大部分以及一系列适应于生产线对焊缝进行检漏的配套件组成。它具有自校验和收氮气的功能,能够高效及可靠地进行检漏。 该系统具有检漏速度快、灵敏度高、可靠性好、检漏成本低、无污染和操作简便等特点。在制冷(电冰箱及空调器等)、食品、     

薄膜流涎机边料移除装置的数值模拟与优化

为了实现薄膜流涎机边料在线回收系统高效的吸取边料,应用FLUENT软件对边料移除装置进行了数值模拟,分析了边料移除装置文丘里喷管的收缩段锥度、收缩段长度、喉管长径比、扩大段长度对管中最大负压的影响;比较了不同形状的边料入口和不同尺寸的入口管径所获得的边料吸取效果,得出了边料移除装置各个结构尺寸的较优组合。结果表明,该研究可以为薄膜流涎机边料在线回收系统中边料移除装置结构的合理设计、参数的优化提供指导。     

智能高效多功能晾衣架的设计

在智能化、物联网飞速发展的时代,追求简便快捷的方式已成为当代人的目标。为了更好地优化生活,解决人们在雨天、雾霾天等因外出而无法及时赶回家中收衣的状况,设计了一款户外型智能晾衣架。以STM32F407ZGT6单片机为核心,通过传感器检测天气情况,从而实现衣物智能收晒功能。通过调试系统,达到了预期效果,各项指标均正确可靠。该智能衣架实现了住宅设施的高效化与家庭事务管理的系统化,可以成功提升家居的便利性和舒适性,并为住户提供一个环保节能的居住环境。     

PLC在废弃光盘有偿回收装置中的应用

介绍了废弃光盘有偿回收装置的结构组成,简述了利用可编程序控制器(PLC)控制的废弃光盘有偿回收装置的控制原理,最后给出了该控制系统的软硬件设计,并编写了系统程序总框图和梯形图,经实战验证该控制系统是可行的.     

硫黄装置制硫与尾气回收控制系统设计

针对硫黄装置制硫工段和尾气回收工段设计了一套自动监控系统。利用浙大中控的SUPCON JX-300XP及各类传感器、安全栅、离心泵、调节阀等现场仪表对系统进行自动控制，采用标准的3层网络架构实现对整个系统的集中管理和分散控制。利用AdvanTrol-Pro软件对整个控制系统进行组态设置和人机交互界面的绘制，利用实时监控软件对整个控制系统进行仿真。该自动监控系统的应用实现了对硫黄装置制硫和尾气回收两个工段的自动监控，提高了硫回收率，加强了系统运行的平稳性，改善了各控制对象的时滞性，满足了排放指标要求。     

运油船双内嵌收油机系统的研制

溢油回收是改善海洋环境,实现石油资源回收重复利用的有效手段。专业收油船内嵌收油机,收油能力大,但应途单一,闲置时间长,购买和维护成本太高。为了提高溢油回收船的应用效率,发挥其最大效能,对运油船和收油机一体式设计进行了研究,提出了运油船双内嵌收油机系统的设计方法、工作原理、操作方法以及应用特点,并对其进行了经济性分析,为内嵌收油机式运油船的设计提供参考,在今后的溢油回收应用中具有广阔的应用前景。     

汽车制动能量回收系统的方案探索

气压式制动能量回收系统是通过回收利用汽车制动时所消耗掉的动能,使之成为汽车启动时的辅助动力来实现节能功能的一种装置。其主要功能系统分为能量回收部分和能量利用部分。其中能量回收是通过把机械能转化为压缩空气的势能来实现的。该装置利用了一直被忽视的汽车制动时消耗的大量能量,对汽车节能省油提出了新的思考,将是汽车节能方面的一个新突破。     

基于超级电容的惯性能量回收系统的研究

本文分析了电机连续再生能量传统处理方案存在的缺陷,选择了具有功率密度大、比能量高、循环使用寿命长、环保等特点的超级电容作为储能装置。结合电网突然断电对负栽安全可靠运行的不良影响,设计了兼作后备电源的一种基于超级电容的惯性能量回收系统,详细介绍了能量回收系统的组成及工作原理,阐述了DC/DC变换器的设计方法,采用了电流电压双闭环控制策略,实现了超级电容的充放电控制,提高了该惯性能量回收系统的工作效率,达到了稳定高效地储能和释能的目的。