基于树莓派的电话录音系统研究

电话录音系统广泛应用于电力通信中,它在调度语音下达的过程中起着重要的作用。然而传统的录音系统存在占地面积过大、查询录音信息不方便等问题,鉴于此,运用深度神经网络-隐马尔可夫模型（DNN-HMM模型）,基于树莓派设计了一种电话录音系统,通过特征提取等方式识别语音并进行录音,录音完成后可以通过电脑、手机等终端方便快捷地查看录音以及语音对应的文字版文件。     

基于树莓派的车辆识别与车流监测系统的设计

为实现交通路段的车流监测与交通灯智能控制,搭建了一套基于树莓派的车辆识别与车流监测系统。系统硬件设计借助嵌入式开发平台,利用摄像头采集路口车辆的图片信息,使用Zig Bee技术实现无线数据传输,采用树莓派主控模块完成图像数据分析与实时学习。系统软件设计综合应用了OpenCV、TensorFlow神经网络模型和Keras深度学习库等技术,采用图像处理技术对车辆数据进行检测、跟踪、分类,实现车辆识别。实验结果表明,系统可准确识别车流量,并能根据路口实际车流量对各方向交通灯时长进行合理控制和分配。     

基于树莓派的测控系统网络架构设计

设计了一套以树莓派为核心的多节点物联网远程测控系统软硬件解决方案,从系统总体架构设计、系统模块设计、系统演示及性能分析3个方面详细描述测控系统,并通过优化算法以及数据结构,降低了物联网数据采集、上传以及数据存储的成本。结果表明该解决方案能够较好地兼顾数据传输的实时性和稳定性需求。     

基于树莓派的卧螺离心机污水处理装置电控系统

树莓派GPIO扩展RS485/GPIO模块,借助Modbus协议和变频器进行双向通讯,控制污水处理装置。本文介绍了基于树莓派的卧离心机污水处理装置的电控系统的设计;该电控系统不但实现了传统PLC控制系统所具有的全部功能,还能实现物联网功能,且总体成本大幅下降。Modbus     

一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法

针对目前脐橙品质分级自动化程度较低,难以满足现代化生产运营需求的问题,设计了一种基于树莓派平台的脐橙品质分级方法。在S和V颜色分量图像上完成背景分割,并对脐橙表面的反光区域进行亮度矫正;提取脐橙的大小和着色度特征,并提出基于积分图的局部阈值分割算法,完成果面缺陷的检测;利用决策树算法实现脐橙品质的分级。试验结果表明:此方法对特级果、一等果、二等果、等外果的识别准确率分别达到96%、94%、94%、96%,单列输送线的分级速率达3个/s,准确性和实时性较高,能够满足实时环境下脐橙分级检测的要求。     

基于树莓派平台的苹果自动化分级系统实现

我国苹果种植面积广、产量大,但是传统人工分级很难满足现代生产要求,提高苹果分级效率急需自动化的机械分级系统。基于树莓派平台,设计并实现了一种小型的嵌入式苹果分级系统。该系统通过采集苹果图像,利用单阈值分割和Canny算子完成图像分割和图像边缘提取。利用机器学习领域的BP神经网络算法实现分级。实验结果表明,该系统实时性和准确度都较高,基本满足自动化分级的要求。     

基于树莓派和离散小波SVM的眨眼识别模块

眼电信号的识别和分类在机电控制领域应用十分广泛。眨眼信号识别是其中的一条重要分支。提出一种基于树莓派和离散小波SVM的眨眼识别模块,凭借树莓派的运算能力和机器学习算法库,利用离散小波变换对眨眼信号进行特征提取,使用支持向量机(SVM)分类器对其分类。为工程控制领域提供了一种快速、识别率高、轻便的眨眼识别模块设计思路和流程。     

基于树莓派自动检测的带头灯安全帽设计研究

建筑生产是经济建设重要的一环,生产安全则是建筑生产的命脉。作为工人安全最后的保障,安全帽在生产安全中的职责至关重要。设计一款结合自动检测技术能实时监测生产作业中是否佩戴安全帽与进入危险区域的安全帽,使作业人员能够及时接收预警提示信号,规范生产,提高安全监管效率,保障工作人员的人身安全。     

基于树莓派云平台的多功能轨检小车

针对目前国内外轨道检测技术的现状和轨检小车的研发情况,本文所设想的概念,目的在于利用客户机-服务机来实现轨道检测小车的云平台控制,为实现而应用了云技术,并结合以树莓派为基础的方法。最终可以实现自动化运行、采集,和通过云平台对小车的远程控制。通过实验实现实时测量,对结果进行散点描绘和多项式规划分析,保证其动态测量时的可行性和准确性。     

基于工业树莓派的潜油电泵高速电流数据采集系统研究

目前,潜油电泵在海上人工举升工艺中应用广泛。为实时监测和分析潜油电泵的运行状态,提出了一种基于工业树莓派的潜油电泵高速电流数据采集系统。针对潜油电泵高速电流数据的采集问题,在Pyt hon编程语言的基础上,首先,通过工业树莓派与MCC118模块结合实现对潜油电泵电流数据的实时采集;其次,利用工业树莓派的计算能力进行数据处理,使用I nf l uxDB数据库进行高速存储,保证1 000次/s的存储速率;最后,使用Pyqt 5中的Pyqt gr aph绘图进行可视化显示。实验结果表明,此系统能够高效、准确地实时采集和存储潜油电泵高速电流数据,为后续的电泵状态的监控和故障诊断奠定坚实的基础。     

基于AD7606的树莓派多通道数据采集系统设计

针对传统AD模块因精度或输入通道数量不足,不能满足同步采集电流和电压参数要求的问题,设计了一种基于AD7606的树莓派多通道数据采集系统。文章详细介绍了系统中电压/电流输入电路、输入滤波电路、AD7606与树莓派接口电路、AD转换程序的设计,并对转换结果进行了误差分析。测试结果表明,用标准输入电压测试AD7606进行AD转换的结果准确,采用AD7606进行AD转换的结果精度高、误差小,适合高精度测量的AD转换电路。     

基于树莓派的齿轮表面缺陷检测系统设计北大核心CSCD

针对齿轮缺陷人工检测错误率高、效率低的问题,研发了基于树莓派的齿轮表面缺陷检测系统。系统以树莓派、工业相机、光电传感器和剔除装置为硬件平台,搭载开发的系统检测软件,完成齿轮表面缺陷检测与剔除任务。通过CCD工业相机在线采集齿轮图像信息,通过提出的基于HSV空间的LBP特征加权融合提取方法提取图像纹理特征,通过VGG16算法对特征进行裂纹、脏污、断齿等缺陷的分类,根据分类信息由树莓派GPIO引脚控制剔除装置去除缺陷齿轮。经过实验验证,系统剔除准确率达到94.50%,平均速度为1 435 ms/次。其硬件设备体积较小、成本较低、便于维护与管理,易于安装与推广至生产线环境。     

基于树莓派和云平台的平移窗智能语音控制系统设计

针对市场上各类户型的通风问题及智能窗功能不够完善、选用灵活度不高的缺陷,提出了智能整窗的设计理念.设计了具有基于树莓派及云平台的语音识别、风雨检测、异物防夹、防盗报警等功能于一体,可进行集群管理的智能窗系统.该装置通过对环境因素(如风、雨、温度等)的有效检测和远程调控,实现主体的家居功能并以此拓展应用,具有良好的用户交互体验.该智能窗控制系统功能可集成于传统已有窗户上,且能够做到多平移窗间的联合控制.与市场上传统的智能窗控制系统相比,该智能窗具有安全性更强、功能集成度更高等优势,并且简单实用、易于操作、可扩展性强,具有更好的投放价值.     

基于ZigBee网络的电厂循环水在线监测系统设计

目前,火电厂循环水水质监测主要是离线方式,在人工采样测量参数之后,对相关设备进行调整操作。缺点是测量工作量大,调节精度不够而且不及时,导致参数不能维持在稳定的范围内。该文通过ZigBee技术和树莓派(Raspberry Pi)构建循环水在线监测系统,实现实时动态地将数据传送至在线监测平台,使水质参数测量更具客观性和科学性,为设备调整的控制决策提供准确的依据。     

树莓派双目视觉测距与红外传感混合避障研究与设计

针对移动避障平台单一传感器进行障碍物的检测与避让时不能保证准确、可靠性的问题。研究和设计了一种基于树莓派双目视觉测距与红外传感器相结合的距离测量系统,并将此系统搭载于智能小车进行避障功能的实现。利用Open CV平台,通过一系列图像处理算法获取到障碍物的距离数据,再结合避障算法实现避障。考虑到PC平台体积过大,因此将算法移植到树莓派平台后搭载至智能小车,同时增设红外传感对双目视觉测距进行辅助,能够提高移动避障系统的鲁棒性。实验结果表明,使用此方法进行避障的智能小车数据精确、工作稳定。     

室内空气品质和热舒适数值计算的理论分析

介绍了常用的计算流体流动的模型，其数值预测参数主要包括室内污染物浓度、空气年龄和室内热舒适水平（普通的数值模型计算不包括空气年龄和热舒适水平），并指出了如何在模型中计算空气品质和热舒适参数PD、PPD、PMV和空气年龄。     

室内空气品质的远程监测与评价

分析了对 IAQ进行远程监测与评价的必要性 ,介绍了系统的结构及工作流程 ,提出了网络环境下 C/S模式的实时监测系统 ,总结了监测系统的优点     

基于RFID技术的智能书本分拣系统

采用射频读写技术（Radio Frequency Identification,RFID）,以树莓派为控制核心,设计出一种适用于图书馆书本分拣的智能分拣系统,能够实现书本的分离、识别、分拣等功能,在目前国内大部分图书馆已经引入基于RFID技术的自动借还系统的背景下,该系统能够以较低的落地成本实现书本分拣,降低图书馆管理人员的工作量,提高工作效率,可以满足图书馆进行书本分拣的需求,在分拣领域具有一定的现实意义。     

基于Raspberry Pi和Arduino的智慧家庭消防监控系统

针对居民家庭存在的安全消防隐患问题,提出了基于开源的Raspberry Pi和Arduino开发平台的智慧家庭消防监控系统方案。结合系统功能需求的分析,设计了控制器单元、监测单元和数据处理及通信单元,并拓展了红外夜视处理的功能。经过系统模拟测试,验证了日光下与黑暗中火焰监测数值的灵敏度与监测距离的关系,获得了居家环境中火源和一氧化碳浓度的数值,达到了预期的实时监控和预警的功能,有利于降低家庭人员伤亡与财产损失的概率,以提升居家生活的安全性和智慧化程度。     

基于图像处理的实时环境监测系统设计

随着信息技术的发展,传统的分离的、智能程度不高的环境监测手段已不能满足人们的工作需要。设计了基于图像处理的实时环境监测系统,能够对车间、实验室、机场、大型船甲板等对环境要求较高的场所进行颗粒物的监测和识别,具有集成度高、智能性强、通用性好等特点,有较好的应用前景。