基于视觉引导的采样系统设计

对视觉引导机器人采样进行了研究,利用SSD目标检测算法实现了图像中采样区域的检测,然后通过随机函数设计了一种采样区域内采样点的分布规则,并基于激光定位灯建立了一种视觉定位模型,实现了从图像坐标系到采样机器人基础坐标系的转换,通过TCP的方式实现了工控机与PLC的通讯,进而控制采样机器人进行采样。实验结果表明：该视觉引导采样系统可引导采样机器人在采样区域完成采样工作,视觉引导的最大绝对误差小于10mm,满足质检部门的采样要求。     

机械手视觉系统设计与实现

本文介绍了一种基于智能摄像机的智能机器人视觉系统。它采用Blob分析法可以求取任意形状目标物的中心坐标及其任一斜边与坐标轴之间的夹角．从而实现对微小或缓慢运动的目标物定位。系统硬件平台是内含TMS320C64XX系列DSP的智能摄像机。利用VC智能摄像机来完成场景图像的采集及量化任务,并利用其自带的嵌入式操作系统及开发平台编写了相应的目标定位程序。实验结果表明,该系统能满足实际项目中对目标姿态信息的需要,目标识别率达到100％,定位相对误差小于5％。本系统具有广泛的应用前景．通过修改应用程序可将该系统应用于不同的工业机器视觉检测领域．尤其是图像测量、表面检测．汽车制造业检测、产品包装和印刷业的质量检测、运动轨迹分析与跟踪等领域。     

基于视觉引导的自动搪锡系统设计

为提高自动搪锡机的灵活性以及桌面型机械臂的柔性生产能力,以视觉引导技术为核心,设计了一套基于视觉引导的桌面型机械臂自动搪锡系统,本系统具有良好的灵活性,对提高桌面型机械臂的柔性生产能力有重要作用。     

基于Labview的Modbus监控系统设计

文章设计了基于Labview的Modbus监控系统,以Labview为上位机,单片机为下位机,上位机和下位机之间采用Modbus通信方式,由上位机发送指令进行通信。监控系统工作时,Labview程序首先进行初始化,然后等待用户的指令,根据指令转入到相应程序模块,如数据采集模块,可以采集下位机送入通信串口的数据;数据处理模块,可以解析采集到的数据并在人机交互界面显示;保存模块,可以实时保存采集的数据。     

中空玻璃上下片机械手视觉检测系统设计

为提高中空玻璃上下片机械手工作效率,解决钢化玻璃透光性强导致视觉检测尺寸较难的问题,设计了基于视觉的机械手进给距离测量与玻璃尺寸检测系统。首先根据系统工作需求对系统的关键部件进行选型,设计了系统主体硬件结构;其次提出了玻璃尺寸和机械手进给距离检测方法,即在对玻璃边缘与滚轮颜色特征提取的基础上,采用改进骨架提取算法进行玻璃尺寸测量,并基于卡尔曼滤波器利用滚轮长宽比和像素区域面积实现进给距离实时检测;最后设计了系统整体功能软件。该测量系统实现了玻璃尺寸和机械手进给距离的有效测量,具有较高的准确性与快速性,大大提高了测量效率。     

基于视觉引导的工业机器人无序抓取系统设计

随着近些年"智能制造"理念的提出,自动化工厂对于无人数字化生产的需求越来越多.过去的技术早已不能满足如今工厂的要求.随着工业机器人与机器视觉行业迅速发展,大大降低了生产中的人工参与度,实现了真正意义上的无人化工厂,视觉行业的出现也扩大的工业机器人的应用领域,对整个自动化行业逐步走向智能化有着十分重要的作用.构建了一套针...     

基于视觉引导的工业机器人定位抓取系统设计

以美国国家仪器公司的视觉开发模块NI Vision为软件支撑和以ABB-IRB120型机器人,摄像机和传送带为硬件基础,对视觉识别与检测系统进行了模块化设计,构建了一个基于单目视觉的工业机器人工件自动识别和智能抓取系统,其中ABB-IRB120型工业机器人作为操作手臂,用CCD相机、运动控制器和工控机搭建了机器人视觉控制平台,通过建立抓取系统的参数化模型给出图像坐标到机器人坐标的转换算法,利用NI Vision中提供的图像处理、模式匹配等方法,在C#环境下进行开发,实现了目标定位和机器人控制两大基本功能,最终控制机器人完成目标工件的抓取。     

基于Labview的虚拟仪器网络测试系统设计

计算机技术、测试技术的日新月异特别是Internet的迅速发展及在许多科研领域的应用，使得所谓的网络化测试有望得以实现。文章阐述了虚拟仪器网络测试系统的一些基本概念，重点介绍了基于Labview设计虚拟仪器网络测试系统的思路和技巧。     

基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计

针对传统PC构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式,结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术,提出了一种基于3D视觉引导的直角坐标系机器人系统。在阐述视觉引导机器人自动拆装模具原理的基础上,设计了一种针对混凝土预制构件拆装模具的四自由度直角坐标系机器人系统,开发了基于EtherCAT总线的分布式控制软硬件系统,并进行工厂实际生产测试。测试结果表明:该机器人可以直接由图纸驱动自动完成PC构件的拆模和装模等核心生产过程;模具识别准确率高于99.5%;单个模具的装模节拍少于20 s;抓手中心重复定位精度达到±1 mm。为混凝土预制构件拆装模实现全自动化作业提供了完整解决方案。     

基于PLC的直角坐标机械手系统设计

针对工业自动化生产领域内存在的机械式重复动作,该文提出了一种四自由度直角坐标式机械手设计方案,系统以欧姆龙PLC为控制核心,控制伺服电机及气动执行元件实现了代替人工执行工件搬运、分拣和组装等基本。同时,设计了相对友好的人机交互界面,实现对系统的操作控制。通过现场试运行并应用于汽车前挡板的生产制造中,证明了系统设计方案的合理性。该系统自动化程度高且运行稳定,对于提高企业生产效率及质量、降低劳动成本、改善工人劳动环境具有重要意义。     

基于Labview的齿轮泵振动采集分析系统设计

设计了基于Labview平台的齿轮泵振动自动检测系统,替代了传统的人工检测,提高了检测精度和效率。在Labview开发环境中使用VISA进行串口通讯自动读取加速度传感器的数值,实时显示加速度传感器读值并以波形图的形式直观显示。使用SQL语言实现了两种数据库查询的方式。并已成功将此系统用于工业现场。     

基于单片机的机械手声控系统设计

通过对热处理加工中气动机械手装置结构与功能的分析，提出了一种基于单片机的机械手语音控制方案，介绍了语音控制的工作原理，并详细论述了语音控制系统的硬件和软件设计方法。     

基于PLC控制的机械手系统设计

对一种基于PLC控制的机械手系统进行了设计和研究,介绍了机械手系统的结构、工作过程、原理及硬件、程序、人机界面设计。     

基于Labview的汽车转向试验台测试系统设计

采用通用数据采集卡和Labview软件,搭建了转向试验台测试系统,Labview软件通过与采集卡动态链接库连接,实现了对方向盘转向力矩及转向角数据的实时采集和储存,在此基础上使用Labview相关数据处理函数设计了数据动态波形显示及分析程序,提高了试验台的数据采集和分析能力,系统运行效果良好。采用Labview软件的图形化设计语言与通用数据采集卡搭建的系统．具有编程工作量小、直观及数据处理功能强大的优点,对相关数据采集系统的设计具有一定的借鉴应用价值。     

视觉引导抓取机械手工作平面定位误差与修正

采取视觉的方法对工作台上的产品定位,提出了1种空间已知平面上的点的定位误差模型。首先,建立单目视觉定位模型,得出工作台平面上的点的横纵坐标与该点的像面坐标之间的关系,实现该平面上的点定位。然后,根据径向畸变模型建立定位误差模型。最后,通过实验,对工作台平面上144个角点进行定位,用这144个角点的定位误差数据拟合该定位误差模型中的待定系数,并用最终确立的定位误差模型补偿144个角点定位误差。实验结果显示:该定位误差模型的两个待定常数的拟合确定系数高达0.9以上,经过定位误差模型补偿修正以后,工作台平面144个角点的两个坐标方向的最大定位误差由2.15 mm、1.94 mm显著降低到0.62 mm、0.29 mm。实验结果证明提出的单目视觉定位误差模型的正确性,并证明了影响成像系统畸变的主要因素是径向畸变。     

基于Labview虚拟仪器静扭试验机测试系统设计

采用LabVIEW图形化的编程语言,设计了静扭试验机测试系统;通过实践证明,Labview虚拟仪器的开发运用是一条很好的试验开发途径.     

基于Internet的爱普生机械手远程控制系统设计

随着德国工业4.0和中国制造2025国家战略的提出,生产制造将向智能化转型,各个系统之间以及人机之间的通讯显得尤为重要。其中远程监控功能,也成为当今生产制造的需求。传统制造业现场总线繁多,常常让工程师耗费大量时间和精力。利用Internet,将爱普生机械手、西门子S7-1200PLC、现场摄像头及远程管理计算机进行网络连接,实现了远程控制机械手作业,并对其进行实时监控。     

基于单片机的机械手臂控制系统设计

应用单片机、Arduino及机械臂的有关知识,设计一款基于单片机的六自由度机械手臂,并详述其控制系统的软、硬件设计。该机械手臂能够模仿人的上肢完成简单的动作,因此在实验教学演示平台、生产或生活中都极具应用价值。     

基于PLC控制的气动机械手系统设计

介绍了一种用于试验教学的气动机械手的结构组成及工作原理。通过PLC编程,实现了气动机械手的电气控制,顺序完成了各规定动作,并圆满完成了自动搬运任务。该机械手性能稳定,能很好地满足教员和学员的试验要求。     

基于Labview的RPN负高压数据采集分析系统设计

随着核电的发展,RPN(堆外中子测量系统)正在使用的负高压数据采集装置—老式纸质记录仪,已无法满足实际工作中对负高压数据的记录和分析计算等需求。因此,设计新的RPN负高压数据采集和分析系统是非常有必要的。Labview广泛应用于测试测量、控制、仿真等多个领域。这里基于Labview设计一套RPN负高压数据采集分析系统,以实现对RPN系统主要参数进行实时采集、记录、显示、计算和分析等,对核电厂的运行发展有重大意义。