章动齿轮传动机构的结构设计

根据章动减速原理设计了章动齿轮反向安装与同向安装型式的两种结构,对这两种结构型式进行了比较.     

章动理论在降速传动中的应用

本文介绍一种新型的、高效经济的锥齿轮降速系统，它不同于一般的锥齿轮传动，是应用了章动理论设计而成的。这种降速装置与传统的行星齿轮系相比，具有体积小，重量轻、部件少等优点。本文重点阐明了章动理论及用锥齿轮实现章动减速的方法。     

基于SolidWorks与ADAMS的章动减速器动力学仿真及动态特性分析

章动齿轮传动是一种具有广泛应用前景的新型行星传动。为提升章动减速器的使役性能,需明确其动力学特性。以双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器为研究对象,基于SolidWorks平台完成了该型减速器的三维建模与虚拟装配。借助ADAMS建立了双侧双级弧齿锥齿轮传动章动减速器的多体动力学模型,并据此对减速器进行了动力学特性仿真。仿真结果表明,各齿轮的转速及啮合力与理论计算值一致,表明所建模型能正确性预估减速器的动态特性,从而为章动减速器的动力学特性分析及参数优化设计提供了模型基础。     

章动减速传动装置的探讨

介绍一种新型、高效、经济的减速传动装置,它是应用章动原理设计而成的。与传统齿轮减速装置相比,它突出的优点是：结构紧凑,重量轻,传动比高,效率高。     

基于ANSYS的减速电机斜齿轮模态分析

减速电机斜齿轮的固有振动特性对减速电机及相关零部件的正常使用具有重要影响.文章采用ANSYS软件,对减速电机斜齿轮进行了模态有限元分析,计算斜齿轮的低阶固有振动频率和主振型,以及各阶对应的最大变形量和振动应力,得到各阶振型云图,进行了分析,为减速电机斜齿轮的结构优化设计和动态响应计算提供了理论依据.     

几种步进电机加减速方法的对比研究及其应用

针对以往的文献主要对个别加减速方法进行分析的问题,对比分析了几种主要的步进电机加减速控制方法,并给出了具体的数学描述。在结合步进电机矩频特性的基础上,指出了各种方法的优缺点。深入研究了直线和S型加减速曲线,并把S型加减速曲线应用在了研发的数控系统中,并取得了良好的效果。研究结果表明,几种加减速方法各有自己的优势,可根据不同场合选取。     

基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法设计

电机驱动器会产生不同频率和数量的脉冲来控制步进电机的速度和位移,国内外常用的电机控制器的加减速曲线有：梯形加减速曲线、分段线性加速曲线、指数加减速曲线以及S形加减速曲线。但是由于梯形加减速的加速度为常量,即加加速度为冲击函数,会对电机造成不必要的柔性冲击,影响电机的使用寿命。一些高性能的电机控制器会采用S型加减速来解决梯形加减速存在的问题。本文在分析传统步进电机驱动器使用的梯形加减速算法和S型加减速算法的基础上,提出了一种基于三角函数拟合的改进型S型加减速算法。该算法利用三角函数重新拟合S型加减速算法中的变加速阶段,并利用三角函数的导数仍然是三角函数的特性,通过查表法将三角函数求导转换为移位运算,从而显著降低S型加减速算法的计算量。这样,在成本较低的微控制器上实现该改进型S型加减速算法就成为可能,使得采用低成本控制器实现较高复杂度的控制成为可能。     

大功率直线感应电机的优化设计研究

针对北京地铁机场线进口直线电机车辆维修成本高、售后服务迟缓、购买备品备件困难等问题,开展了具有自主知识产权的大功率强迫风冷式直线感应电机轨道交通车辆的研究。就车辆电机研发过程从理论上推导了直线感应电机修正的T型等效电路,通过有限元分析电磁特性提出了一种新的电磁设计程序算法。在此基础上利用现代电机设计技术,采用电磁场和电路计算等手段,对大功率牵引直线电机的电磁参数和机械结构参数进行优化设计和计算。仿真与试验结果表明,自主研发的国产化直线感应电机具有良好的加减速性能,其力特性及电特性满足设计要求,提出的电磁设计程序和控制策略可行。安装了研制电机的直线电机轨道交通样车在各种工况下均能在试验线上可靠稳定运行。     

一种大速比动力传递装置——章动传动装置

本文译自美国机械工程杂志1973年95卷第二期。章动传动装置(以下简称为章动轴节)是七十年代的单级大速比高效率的传动装置新设计,主要包括定子、章动子和转子三个部分。一般定子与转子上有齿状凸轮,章动子上装有滚子与凸轮啮合,由于章动子轴线与输入动力轴线构成一定夹角,从而产生章动。如设计及工艺均达到要求,可以保证纯滚动低声响的传动,远远胜过行星齿轮减速装置,值得引起我们机械工程工作部门的注意。文中多处引用的公式未作详细说明,亦未指出有关文献资料,只在该文注脚中说主要内容基于 ASME 设计工程部的一篇论文,但又不交代出处。仅有的线索是提出几个有关美国专利号码(3094880,3139771,3139772及3590659),其它在审理中的专利(包括美国以外的)尚不在内。译文仅供参考,希望有所启示,作进一步的探索。     

微型机控制步进电动机自动寻找最佳加、减速规律的研究

本文在分析了步进电动机加速、减速规律的基础上,研制了控制步进电机自动寻找最佳加、减速规律的微型机硬件系统和一套软件程序。对于单独的步进电机或带有负载的步进电机实用伺服系统,利用研制出的软、硬件可将其最佳加、减速规律自动找到,并将求得控制信息列表存入RAM中,然后微处理机就自动查表对步进电机实行最佳加、减速开环控制。这对于测定步进电机的快速性,以及使实用中的步进电机伺服系统处于快速起、制动运行状态有一定的实用意义。