基于Unity3D的机器人本体拆装的虚拟教学系统设计

以工业机器人为对象进行虚拟教学系统开发,采用了Unity3D作为虚拟教学系统的开发引擎,使用SolidWorks、3Ds Max软件等进行工业机器人拆装场景建模和机器人拆装动画制作,以Photoshop软件进行UI界面设计,利用C#语言进行界面交互逻辑控制,完成系统登录、基础认知、爆炸展示、拆卸学习等功能,实现沉浸式教学。该系统对解决机器人拆装教学场地、设备有限的问题都有一定的现实贡献。     

基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统研究

以发动机为对象提出了一种以Unity 3D为平台创建虚拟环境,利用内置Tween功能添加发动机拆装路径实现其虚拟拆装的方法,并根据这些方法实现了基于Unity 3D的发动机虚拟拆装系统。同时利用虚拟拆装来代替实物拆装,可以解决发动机教学和拆装训练受到产品成本、拆装场所等条件限制这一难题,对于降低成本、提高效率具有较为重要的意义。     

基于Unity3D的加油车虚拟训练系统设计

为提高越野群车加油车操作人员培训的效率和水平,节约训练成本,运用三维建模软件和Unity3D游戏制作引擎对加油车虚拟训练系统进行设计。设计过程包括系统整体框架规划,以加油车后操纵室操作面板的仪表驱动为例探讨了此系统的实现机制,包括三维建模、模型导入、环境设置、脚本驱动等,阐明了此系统发布运行和运用局域网互联的原理。从整体上设计了单机平台、支持局域网互联的虚拟训练系统。该系统以加油系统理论和数学模型为基础,综合运用三维建模软件和游戏制作引擎,不仅满足了后勤保障人员虚拟训练的要求,也可以为其他装备的虚拟训练研究提供借鉴意义。     

基于Unity3D的发动机虚拟示教系统设计

针对发动机构造与原理课程设备资源、时间、场地空间等限制问题,利用SolidWorks和3D M4ax构建发动机三维模型,再利用Unity3D虚拟现实引擎进行交互逻辑控制,开发了发动机虚拟示教系统:系统支持PC单机和网页版多平台操作,具有结构展示、原理示教等功能,能够向学生全方位多角度地展示发动机结构及工作原理:可以使学...     

基于Unity3D的减速器装配虚拟实训

研究是用某减速器作为实训仿真的原型。通过对减速器的机械结构、运动模型进行分析,创建了三维零件模型,并在Unity3D中完成了减速器模型的组装,通过物理引擎实现了减速器的碰撞与摩擦,用脚本仿真了减速器的驱动方式。最终在Unity3D引擎中实现了减速器的实训仿真,仿真效果达到了预期水平。跟传统方案相比较,本方法在实训实现的方便性,虚拟仿真的交互性方面都有了一定程度的改进与提高。     

基于Unity3D的机床加工系统设计与实现

数控机床作为机械加工行业中不可或缺的技术设备,培养熟练掌握数控机床操作的技术人员极其重要,而数控机床技术人员的培养需要昂贵的设备与巨大面积的场地,经费需求很大。建立了CY-K360n型机床的三维模型,完成了基于Unity3D的动画效果与UI交互控制的机床加工系统。将机床加工系统以WebGL格式导出至前台,利用ASP.NET技术以B/S模式展现给用户,实现机床加工方式介绍以及交互式机床演示等功能。本机床加工系统以B/S模式使用,解决了机床加工学习价格昂贵等难题,同时弥补了当前使用机械虚拟系统必须下载对应软件的缺陷,为虚拟机床的操作以及培训提供了一种新的模式。     

基于Unity 3D的机械设计基础虚拟实验平台设计

以机械设计基础课程为研究对象,基于Unity 3D游戏技术引擎,利用三维建模,采用C#脚本语言进行交互过程开发,并融合网络技术设计基于W eb的三维虚拟实验平台。可实现在线虚拟实验、实验教学管理及平台管理维护功能,使学生能够突破时间和空间的限制,实现对常用机构及轴系结构测绘、减速器拆装实验等的在线学习和动手操作。     

基于3D视觉引导的拆装模机器人系统设计

针对传统PC构件手工拆装模生产作业人员多、占地面积大和工位利用率低的生产方式,结合机器人运动控制技术、激光扫描技术和图像感知技术,提出了一种基于3D视觉引导的直角坐标系机器人系统。在阐述视觉引导机器人自动拆装模具原理的基础上,设计了一种针对混凝土预制构件拆装模具的四自由度直角坐标系机器人系统,开发了基于EtherCAT总线的分布式控制软硬件系统,并进行工厂实际生产测试。测试结果表明:该机器人可以直接由图纸驱动自动完成PC构件的拆模和装模等核心生产过程;模具识别准确率高于99.5%;单个模具的装模节拍少于20 s;抓手中心重复定位精度达到±1 mm。为混凝土预制构件拆装模实现全自动化作业提供了完整解决方案。     

多管火箭炮伺服随动系统设计及仿真

以某多管火箭炮伺服随动系统为背景,建立了系统的数学模型。为满足系统高速高精度的位置控制,设计了复合模糊PID控制器。仿真结果表明该方法可以有效地提高火箭炮的自适应能力和鲁棒性,保证了目标跟踪精度。     

基于Unity3D的机械产品拆装系统在手机终端的实现

为了提高机械产品在装配设计、结构设计和培训等方面的效率,介绍一种以Unity3D引擎为工具,基于虚拟现实技术,可在智能手机上流畅运行的机械产品拆装系统。首先,将三维模型从专业设计软件导入到3DMax中,简化零件模型的面数,构建场景模型; 其次,在Unity3D中设计World Space交互菜单,提供简洁友好的虚拟交互方式,通过C#语言,在智能手机上实现双目立体视觉、陀螺仪头部跟踪、交互外设适配及控制和角色控制器; 最后,以二级减速器为例,在智能手机上实现拆装展示。实验结果表明,该系统人机交互性能良好,具有高度的沉浸感,可以满足机械产品虚拟拆装的需求。     

基于Unity3D的数控机床数字孪生系统设计与实现

数控机床作为机械制造业中先进加工设备,由于设备复杂造价昂贵,其状态监测尤为重要。本文结合数字孪生技术,以LG Mazak数控机床为研究对象,建立了机床的三维模型,基于Uniyt3D软件构建了数控机床数字孪生系统。首先明确了数字孪生系统的五维架构;其次分析了搭建数字孪生系统的关键技术和功能设定,搭建了包括车间漫游、数据可视化、切削过程仿真、刀具碰撞预警、数据查询系统等功能在内的服务平台;最后完成了系统各功能模块进行集成。本系统为数控机床虚实交互操作和数据可视化提供新思路,同时对数控机床操作培训提供便利。     

基于Unity 3D的激光熔覆虚拟试验平台开发

激光熔覆工艺作为我国新工科教育研究和开发的重要内容,存在试验开展周期长、设备运行费用高、具有现场教学安全隐患等问题.为解决上述问题,开发了一款基于虚拟现实引擎Unity3D的激光熔覆虚拟试验平台,该平台利用Unity3D、SolidWorks、3dsMax、MYSQL数据库、Photon Server服务器等软件实现了...     

基于Unity3D的核设施厂区三维漫游与仿真系统设计

核设施厂房内部情况复杂、辐射严重,不利于人员作业及维护、退役处理。基于Unity3D平台的仿真,设计一套能对厂房进行可视化管理的系统。通过PDMS对三维激光扫描仪获取的核设施厂房内部点云数据进行三维模型重建;然后将建立的三维模型导入至Unity项目工程以实现核设施厂区场景创建,最后为对象添加相关组件、对场景进行特效渲染以实现漫游及仿真功能。对创建好的场景效果进行验证,结果显示:场景漫游效果及对象物理属性、碰撞检测逼真,达到了设计要求。     

基于Unity3D的五轴加工中心虚拟仿真系统的实现

近年来,虚拟现实技术在机械行业中的应用越来越广泛,本文将虚拟现实技术应用在五轴加工中心的仿真设计中,分析了虚拟五轴加工中心的功能,设计了仿真系统的整体框架,并构建了桌面型和沉浸型两种不同的虚拟仿真系统,最后提出了该系统的应用场合,以期为机床的操作培训和学习提供一种新的模型。     

基于 Unity3D 的柴油机部件虚拟培训系统研究与实现

为解决传统的柴油机培训过程中存在的问题,基于Unity3 D平台设计了柴油机部件虚拟培训系统。系统通过NGUI（次世代界面）实现界面交互,运用SQLite数据库存储产品信息,利用U-nity3 D碰撞检测模拟训练。以沪东重机有限公司的柴油机部件为例,运用该系统进行教学培训,结果表明,相比于传统的单一教学方式,学员对虚拟现实教学更有兴趣,学习效率有所提高。     

基于Unity3D的切削力和切削温度虚拟仿真实验平台

当前,虚拟仿真实验已经成为高校实验教学研究的重点内容。利用三维建模软件SolidWorks对切削装备进行三维建模;借助有限元分析软件Deform-3D对切削实验过程的切削力和切削温度进行计算仿真分析,获得切削实验的虚拟仿真实验数据;在Untiy3D软件中进行切削实验操作的动作仿真以及人机交互界面的设计,开发了一个基于Untiy3D的切削力和切削温度虚拟仿真实验平台,以供高校实验教学使用。     

基于Unity3D的多模块虚拟系统的设计与实现

针对在校学生多、实验器材紧缺、实验周期长、实验不安全等问题,结合传统的虚拟现实系统的单一性以及虚拟现实技术的交互性等特点,利用Unity3D等引擎技术设计了多模块的虚拟实验平台系统,能够在虚拟世界中实现多种功能,从而为提高教学工作效率和教学质量作出一定的贡献。     

基于Unity3D的陪伴机器人设计

为优化当前家庭服务机器人功能单一、交互方式简陋的现状,对家庭服务机器人相关软硬件进行研究,设计了一种基于Unity3D的陪伴机器人。其人机交互对象为三维虚拟模型,同时具备语音对话、视频交流、定位导航、休闲娱乐、辅助教育五大功能。文中的设计方法使该类机器人在功能上得到大幅拓展,交互方式变得生动形象,同时成本得到有效降低。     

虚拟拆装训练产生式系统设计

针对目前虚拟现实(Virtual Reality,VR)拆装训练系统开发效率低、通用性不足、开发成本高,开发了一种虚拟拆装训练产生式系统,用户仅需编辑一次模型位姿和拆装过程模型,即可生成提供演示、训练、考核三种模式的拆装训练程序,全程无需编程.通过拆装过程模型,能够描述大多数拆装过程,为虚拟拆装训练产生式系统的实现奠定...     

基于Unity 3D的推土机模拟训练平台设计

针对国内工程机械模拟器存在模拟逼真度低等问题,提出了一种基于Unity 3D的推土机模拟器实现方法,突破了基于碰撞检测干预的土块运动仿真、网格化三维地形动态变化仿真和车体6自由度运动仿真等关键技术.开发的模拟器有效解决了物理引擎计算量大、逼真度不高的缺点,具有画面流畅、逼真度高、沉浸感强等特点.