基于嵌入式系统的起重机倾角检测装置

起重机作为高层建筑和码头搬运中必不可少的搬运机械,在使用过程中易存在安全隐患,起重机倾覆是其中最大的风险.针对上述问题,文中设计了一款起重机吊臂倾角检测装置,用于测量吊臂的举升作业角度,同时将采集的数据上传至上位机,实现无人监控环境下的自动检测和对举升角度的监控,从而提高起重机作业的安全性能.为使该系统工作更加优化,设...     

海洋平台起重机液压越障装置研究

海洋平台起重机主要是指在安装在海洋平台上一种用来吊运人员、设备、材料及货物的起重机械设备,其结构型式上属于门座臂架式起重机类型。海洋平台起重机作业空间狭窄,吊臂发生碰撞事故的频率比较高。起重机液压越障装置,是在起重机吊臂达到一定高度内限制其回转功能,能够安全避免碰撞障碍物,防止发生吊臂碰撞事故的一项技术措施,对提高起重机安全、稳定作业提供了一定帮助。     

海上平台起重机A字架定滑轮销轴拆装装置研究与应用

海上平台起重机A字架顶部定滑轮销轴随着磨损的增加会出现异常响声,需要对其进行拆除更换,针对海上平台起重机A字架顶部定滑轮销轴拆装的特点,设计了一套拆装装置,通过所设计的装置将定滑轮固定,从而方便销轴拆装工作,并在实际生产中得到成功应用。     

起重机吊臂检测装置结构设计及分析

吊臂作为起重机吊升过程中的主要受力部件,受起升载荷弯矩作用,易产生裂纹等缺陷。针对起重机吊臂缺陷检测,设计一种可沿吊臂自动爬行,并对吊臂磁场进行全覆盖检测的装置。基于吊臂外形轮廓及变截面特点,对该检测装置进行三维建模,在吊臂仰角爬升时,对检测装置展开力学分析,计算得出不同吊臂仰角下压簧变形量及输出力变化。使用有限元仿真对检测装置在最大吊臂仰角下进行静力分析,校核结构强度,并通过研制实物样机验证设计的合理性。     

中海油YQ60可移动式平台起重机

YQ60可移动式平台起重机是一种新式的即用即拆型的起重设备，其主体结构包括吊臂、变幅机构、起升机构、回转机构、起重机底座、整机走行机构、液压系统和电气控制系统等。该起重机主要为海洋平台提供质量为15～60 t的钻采设备的吊装服务，以及完成海上平台维修改造作业时的吊装任务，还可卸运回陆地安装，供陆地施工使用。该起重机设计与制造在选材、配套件选用、系统功能、性能要求等方面，严格执行API 2C规范要求,具有起重能力大、可移动性强、外形紧凑、拆卸安装简便、成本低、适应性强、作业效率高的特点，适应各种平台、陆地不同的安装环境。该起重机作为海上石油平台的专用吊装设备，因其结构轻巧、移动便捷且安全可靠等特点，备受用户好评，具有广阔的应用前景。     

FZQ-1250自升起重机高空不放吊臂更换变幅绳

FZQ - 12 5 0自升式起重机是适于 30 0～ 6 0 0MW火电厂安装的大型塔式起重机 ,其起重力矩为 12 5 0tm ,目前全国电力系统超过 2 0台。我公司曾有 1台FZQ - 12 5 0自升式起重机 ,在电厂锅炉安装的关键时刻发现变幅绳严重起波浪已达报废更换标准 ,通常更换变幅绳的方法是将吊臂头部放下撑住 ,然后更换变幅绳。但当时起重机回转平台高 86 4m (14节筒体 ) ,吊臂总长 6 1 4 2 3m ,吊臂总重 31 5 6t,整机回转平台高于锅炉顶 ,而锅炉顶不允许将吊臂头部放置在其上。一是将起重机回转平台依靠顶升液压缸自行放下 ,更换变幅绳后再升起。这样回…     

大型浮式起重机生产安全管理探究

浮式起重机(简称:浮吊,英文:Floating crane)是载有起重机的浮动平台,它可以在港口内、海中等水域进行吊装作业,如水下救捞、桥梁建筑、造船工程、平台安装等;是重要的海洋工程作业装配。因浮吊结构复杂、整体建造周期长、作业环境多样化等,使得在项目生产中的各项安全管理工作面临重大考验。本文结合已建造完成的上海打捞局4500吨浮吊,阐述在此项目生产中的安全管理经验及有效措施。     

大型履带式起重机撑臂安装方法的改进

<正>1.安装撑臂的作用M18000型履带起重机具有起重质量大、作业高度高、作业幅度大、起吊方式灵活、接地比压小、可带载行走、可在平整度差的地面行走等优势。该型履带式起重机采用塔式工况进行吊装时,可通过前、后撑臂的作用,使基本臂和吊臂下方留有较大空间,实现大跨度高空吊装,因此在大型市政场馆建设施工时得到广泛应用,其吊装工况如图1所示。2.原安装方法的弊端该履带式起重机塔式工况吊臂组装的过程相     

轮胎起重机支腿不能回收故障排除的启示

一台多田野ＴＲ－５００Ｅ轮胎起重机,在一次工作结束后发现支腿不能回收,操纵支腿增速开关后收回支腿,第二天工作一切正常,此后又间隔地出现过几次。由于任务紧,该故障又不影响作业,没有引起重视,后终因转台不能转动而停机。检查发现,起重机的３号泵侧板已烧坏。换用国产替代品后仅使用了一个月左右又被烧坏;更换进口三联泵后使用半年起重机又出现了原来的故障,并且吊臂俯仰、伸缩缓慢,直至完全不能动作。检查发现,三联泵的２号柱塞泵和３号齿轮泵全部损坏。 １．故障分析处理 该机为越野型液压轮胎起重机,其液压系统通过两个…     

起重机摇摆下伸缩套管防摇装置仿真和实验

船用起重机在海上作业过程中,悬挂重物的钢丝绳属于柔性件,加上风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动。基于起重机海上作业时吊物的摇摆,设计开发了一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度,利用万向力矩结构减轻套管的受力,套管通过万向力矩运动时,依靠弹簧阻尼来存储释放能量,减少吊重的摆幅。介绍了伸缩套管装置的结构和原理,建立船、起重机、伸缩套管的数学模型,并利用Adams建立仿真模型进行运动学分析,得出伸缩套管装置具有明显的减摇效果,同时通过搭建实验平台进行实验,验证了伸缩套管装置在实际应用中具有显著的减摇效果。     

用顶升法更换转台式门座起重机回转支承

一台MQ10 t -33 m门座起重机(以下简称门机)使用了近20a,因磨损增大产生间隙,使得门机工作时振动、冲击加大,作业中回转支承齿圈的3个轮齿发生断裂,无法正常工作,需立即更换回转支承.常规的修理更换方法是用浮式起重机(以下简称浮吊)拆卸上部回转部分,然后更换回转支承,这种方法耗时长,费用大.而采用4只千斤顶直接顶升法分离上部回转部分来更换回转支承,是一种省时、省钱的好方法.该工艺的主要难点是本机高度比较高,需顶升质量大(约150 t),重心高(离地约28 m),迎风面积大,还必须控制回转支承抽换前后其连接螺栓孔的偏差量.     

160t铁路救援起重机伸缩式吊臂有限元分析及优化

吊臂作为起重机的起吊支撑重要构件,其设计是否合理,直接影响起重机的承载能力、整机稳定性和整机自重。纵观国内外流动式起重机吊臂设计,大多数采用的截面形式是多边形截面。通过对截面形式的改进,采用了椭圆形截面吊臂设计。通过有限元软件ANSYS10．0,对160t铁路救援起重机吊臂进行分析计算。并且在此基础上对该伸缩式吊臂进行了优化,使吊臂力学性能满足要求。     

基于风险预测的塔式起重机防碰撞迭代算法研究

在现有塔式起重机防碰撞算法不足的基础之上,论述了风险预测在塔式起重机防碰撞中的重要性,并提出了一种基于风险预测的迭代算法,对高位塔式起重机吊索与低位塔式起重机吊臂进行碰撞校验,根据实时性要求对该算法进行改进,减少了计算次数,使其能够运行在低成本的嵌入式系统中。最后,通过Matlab仿真实验验证了该算法的可行性。     

M18000型履带起重机超起装置连接框架结构改进

<正>1.超起装置结构根据大跨度和大负荷吊装作业需要,大型履带起重机可加装能改变吊臂受力状况、减少吊臂变形的超起装置。超起装置主要由扳起架、臂架式超起桅杆和超起配重组成,扳起架上放置超起配重,在扳起架和主臂之间安装超起桅杆,超起桅杆与超起配重相连。目前履带起重机较常用的超起装置有2种结构:一种是轮式超起装置,     

履带起重机桁架臂节修复工艺

履带起重机吊臂大多采用桁架结构,桁架由低合金高强度的钢管焊接而成,其主要由主弦管、腹管及铰耳等组成,如图1所示。作为履带起重机最重要的受力结构部件,吊臂承载着履带起重机吊起重物的全部质量。吊臂的主弦管一旦受损变形,将使吊臂整体失去稳定性,严重影响吊臂及整机作业安全。本文结合一款进口大型履带起重机多节吊臂受损变形修复实例,重点介绍吊臂主弦管修复工艺及臂节拼装工艺。     

波浪补偿装置机液耦合动力学分析

为研究海上平台起重机油缸蓄能器型波浪补偿装置的动态性能,在ADAMS中建立了带有波浪补偿装置的起重机模型,并将臂架设置为柔性体,进行了机液耦合动力学分析.仿真分析了起升作业过程中补偿装置的刚度和阻尼对补偿性能的影响,仿真结果表明该补偿装置将动栽系数从2.24减小到1.31,补偿装置的补偿效果理想.仿真分析方法和结果可以为油缸蓄能器型波浪补偿装置的设计提供参考.     

大型浮式起重机旋转平台安装导向装置研制

为满足浮式起重机旋转平台的安装需求,设计一套导向装置,该装置通过逐级导向的方法,实现了浮式起重机旋转平台平稳、高效的安装。该导向装置经实际工程项目使用,达到了预期效果,为浮式起重机旋转平台及相类似的大型结构物的安装提供了新的思路。     

1000 t大型海工绕桩式起重机吊臂轻量化设计与优化分析

吊臂是起重机的最主要承载构件之一,吊臂的分析研究对于起重机的结构优化起着重要作用。以研制的1 000 t大型海工绕桩式起重机吊臂为研究对象,建立了数学模型和三维实体模型,优化了吊臂的设计结构。通过软件Ansys Workbench对吊臂结构的全伸臂工况进行有限元分析,得到相应的应力云图,验证了优化后的吊臂满足使用强度要求。     

浅谈海上起重机规范API2C

针对海上平台起重机的特点,从设备选型的角度,介绍并分析了海上起重机的类型和设计要求,如额定起重量、动载荷、起升速度、控制与安全装置、人员吊运等,旨在探讨如何理解和使用海上起重机规范API2C。     

用于伸缩式吊臂同步伸缩机构的伸缩缸支架

正1.存在问题国产中、小吨位伸缩臂起重机大都设置4节吊臂,且采用伸缩缸加绳排的同步伸缩机构进行吊臂伸缩。该同步伸缩机构的特点是第3、4节吊臂采用钢丝绳伸缩,第2节吊臂采用伸缩缸伸缩。吊装作业中,该同步伸缩机构存在以下问题:当吊臂同步伸出时,伸缩缸末端支架会滑出第4节吊臂;当吊臂同步缩回时,伸缩缸末端支架会进入第4节吊臂。由于伸缩缸很长(一