折弯机器人折弯随动路径规划与运动控制

为了提高改进型五自由度直角坐标机器人对数控折弯机折弯动作跟随的精确度和同步性,研究了一种基于折弯机滑块实时位置的折弯随动路径规划与运动控制技术。使用Matlab软件进行了折弯随动算法的仿真分析,获得了较好的理论路径。设计开发了折弯机位置采集模块,并采用固高运动控制器组建了机器人折弯随动控制系统。结果表明:该折弯机器人进行折弯随动控制的实际同步路径误差小于0.8 mm,具有较高的跟随精度、加工精度和一致性。     

钣金件折弯工艺优化系统研究

由于折弯成形的模具通用性好、工艺简单、工艺范围广,故在钣金加工中应用非常广泛。如在机床电器、家电行业、机械、建筑等制造业中都有大量的板料折弯件。过去从图纸、工艺流程、折弯加工等主要依靠人的因素,浪费了大量的人力和物力。为了减少劳动力、降低生产成本、改善劳动环境、减轻劳动强度和提高产品质量,制造业对折弯机的自动化程度要求越来越高。随着人工智能和专家系统技术的应用,钣金件折弯工艺自动生成也逐步走向深入。     

磁液复合折弯技术的应用

<正>一、概述随着现代经济的迅速发展，国内外钣金机床行业的市场竞争日益激烈，以折弯成型为主的板料折弯机在钣金机床行业中占有很大的比例，折弯型式的多样化及对成型产品的需求量越来越大。数控自动型折弯机床更是得到用户的青睐。目前市场上的数控自动型折弯机多为龙门下压式，因其成型折弯时需成型模具，给成型加工带来很多不便，已无法满足市场的需求。摆式折弯机因其操作简单，不需要模具就能折弯出不同角度的工件，已被广大的用户所青睐。摆式折弯机大多都是手动式，带动力的摆式折弯机的动力来源多数为电动或液压，结构尺寸较大。     

折弯机自动送料机构的分析与设计

折弯机是将冷态下的金属板材折弯成各种几何截面形状工件的钣金加工装备,广泛应用于化工装备、造船以及汽车等行业的板材折弯加工。为解决传统折弯送料工作效率低、危险类别高等问题,设计一种纵向维度的折弯自动送料工作机构。设计的自动送料机构含动力元件、末端执行器等重要零部件,分析其工作原理,并利用SolidWorks进行建模得到自动送料机构模型。通过理论分析末端执行器的受力情况,证明设计的折弯送料机构能实现小批量板材折弯加工自动化生产。     

亚克力板自动折弯机创新设计

为了解决现有折弯机人工操作工序多、弯曲曲率不易保证、成型精度难以控制等问题,设计了一款亚克力板自动折弯机。本产品在进料时通过调隙板结构可加工不同厚度的亚克力板,折弯过程由数控编程实现对加工板料任意角度、曲率半径的控制。折弯前利用加热板加热棒结构提高加热效率,折弯后通过散热棒结构加快了冷却速率。加工完成后由曲柄摇杆机构实现半成品的输送。并将对各部分功能作了进一步阐述。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术 ,该技术以较经济的方式实现自动调整 ,从而完成连续折弯 ,提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率 ,减轻了劳动强度。     

折弯机的数控化改造

介绍了一种对普通折弯机进行数控化改造的技术，该技术以较经济的方式实现自动调整，从而完成连续折弯，提高了折弯机的尺寸精度和劳动生产率，减轻了劳动强度。     

家用空调蒸发器U型折弯全自动生产线控制系统设计

目前家用空调蒸发器U型折弯工艺的实现仍处于单机化、人工化的生产模式,效率低,人员劳动强度大,很大程度上制约了蒸发器U型折弯工位的生产效率。现在此基础上加入工业机器人、冷却传送线等装置,实现了全自动化的生产过程,根据其生产工艺要求提出了以三菱Q系列PLC为核心的新型控制系统,重点阐述了整个控制系统的设计过程及其与工业机器人、折弯机之间的通讯方式。     

基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元设计及应用

通过自主研发的钣金机器人与数控折弯机进行系统集成,实现数控折弯机上下料与无人化操作。本文介绍了板料弯曲机理与板料折弯过程,数控伺服泵控折弯机组成,伺服泵控系统工作原理。在此基础上论述了基于钣金机器人操作的伺服泵控折弯单元系统集成,技术参数,使用范围与关键技术。为钣金加工行业实现数字化车间和智能制造提供基础技术保障。     

基于可视化折弯机的视觉系统开发与设计

在钣金折弯生产中,由于传统折弯机不能自动识别钣金以及测量折弯角度,导致工人劳动强度大、生产效率低,折弯精度可靠性低等问题。结合实际生产需求,提出在折弯机技术中引入机器视觉识别技术,并开发出一个基于折弯机的视觉系统。详细阐述视觉系统的开发与设计,包括视觉系统的工作原理,硬件平台的架构与组成、软件的开发与图像处理算法的应用,实现对钣金的识别与折弯角度的测量,提高折弯的自动化程度。     

Pro／E钣金模块在折弯钣金件展开加工中的应用

1.折弯钣金件传统及现代展开加工工艺概述 在现代钣金制造业,随着数控激光切割机、数控折弯机等数控钣金加工设备应用的日益广泛,钣金加工工艺也有了质的飞跃。 (1) 折弯钣金件的传统展开加工工艺 传统折弯钣金件加工工艺为:先近似以展开尺寸放样落料,预留后续加工余量进行折弯,折弯后再修准尺寸,加工孔槽。这种工艺通过钣金加工结合机械切     

数控板料折弯机工艺数据的确定

经理论分析,结合生产实际介绍如何选择折弯零件的工艺参数,并利用表格形式综合必要的工艺数据,为板式零件设计和加工提供参考,以及为数控板料折弯机的应用提供技术依据。     

设计折弯机专用定位装置实现薄板大尺寸精密弯曲

正图1所示为某产品上的零件——包装套,采用0.3 mm厚的304不锈钢制作,由于装配使用的需要,该零件的部分折弯尺寸要求较高,又由于是外观件,要求折弯后的零件表面不能有明显的折痕、损伤等缺陷。1.传统折弯存在的问题现有的折弯机设备(包括普通数控折弯机)基于操作安全及便利性的考虑,通常都是采用后挡定位,即在操作人员操作工位的前方(机床的后方)设计布置定位装置,需折弯的板料端头通过与机床设置的定位装置上的定位销接触而实现加工尺寸的     

航空零件柔性加工单元应用研究

针对航空制造企业数铣加工现场混线生产中落后的人工上下料现状,提出了采用AGV自动物流技术、机器人自动上下料技术,并与制造执行系统(MES)、机床数控系统进行通信,完成生产任务的接收及数控加工程序的传递,实现了加工单元针对多种零件的自动化柔性化混线加工,提高了生产效率。     

逐点机械液压挠度补偿技术的研究

阐述了数控折弯机在板料折弯时,挠度变形的产生原理,分析了几何补偿机构、机械补偿机构和液压补偿机构的工作原理及其优缺点,最终设计了逐点机械液压挠度补偿机构,并对这种补偿技术进行了研究,说明其工作原理和控制技术,为折弯机挠度补偿装置的设计和研究提供理论依据。     

数控折弯机的使用技巧

随着通信、医疗、数控等行业需求的增加,钣金制造业不断扩大,对钣金加工设备的要求越来越高,每个企业都希望扩大设备的功能与加工范围,以便提高加工能力,提高生产效率。本文以数控折弯机的日常使用为基础,详细描述了数控折弯机的使用技巧,并以实际加工为例,简述了数控折弯机的功能扩展,为充分发挥数控折弯机使用效率提供了新的思路。     

瑞士百超EP系列全数控折弯机

瑞士百超生产的EP系列高档电眼同步数控折弯机带有挠度自动补偿系统。 AFMEP系列液压折弯机采用上动式的数控液压折弯,它通过伺服比例阀上的各类阀门的工作来驱动左右油缸伸长与返回,这过程中带动机器活动梁的同步动作是结合了电子尺讯号反馈及伺服比例阀发出的流量,通过瑞士Cybelec数控系统完成。数控操作器备有10寸或12寸液晶显示器。     

刀剪磨削微自动生产线的设计

为解决当前刀剪数控磨床加工时生产效率低、劳动强度大、质量不稳定等问题,设计了刀剪磨削微自动生产线。对这一生产线的总体布局、主要创新点、上下料装置、专用工装夹具及紧固装置进行了介绍。这一生产线可以有效提高刀剪的磨削效率,适用于刀剪磨削大批量生产。     

开蚝自动生产线的设计

为解决当前生蚝市场生蚝需求量大、人工开蚝效率低且劳动强度大等问题,设计了开蚝自动生产线.开蚝自动生产线以加工人工养殖普通生蚝为基础,具有上料、装夹、开蚝、卸料等多道工序,属于圆盘式多工位生产线,配置专用夹具、专用检测定位上料装置、气动开蚝装置及自动化控制系统.采用开蚝自动生产线,可以有效提高开蚝效率,满足生蚝市场大批量加工的需求.这一生产线自动化程度高,可同时应用于其它贝类产品的生产.     

空调换热器自动化切片组装成形工艺研究

空调换热器是空调设备中的核心部件,生产工艺复杂,其中切片、螺丝锁付组装和折弯成形是三个关键的工序节点。由于分体式的空调换热器片管件具有规格多样、尺寸变形大、组装工艺多样等特点,目前这三个工序尚未能实现自动化生产,仍然采用劳动密集型的手工生产模式。针对分体式空调换热器片管件的特点,提出了相应的片管件高精度定位供料技术、自动化切片技术、拟人化的片管件组装技术,以及多工位水平式螺丝锁付技术,并据此设计了相应的自动化生产设备,实现了分体式空调换热器片管件切片组装成形的自动化生产。