封闭差动行星齿轮传动封闭功率的研究

对封闭差动渐开线行星齿轮传动系统进行了运动、动力分析,对ＪＤ型调度绞车的封闭功率进行了计算,提出了避免和减小封闭功率的途径,可供进行同类型传动设计时参考。     

封闭差动行星传动机的齿数选配

行星机构是一种常见机械传动形式，但在设计行星机构时，最佳齿数选配方案一直是难解之题，为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法，其原理适用于各种形式的行星传动机构，具有良好的通用性。     

闭式行星传动大传动比封闭功率流转向与封闭形式的研究

分析、论证了闭式行星传动大传动比、封闭功率流、输入及输出转向与封闭形式的关系、得出相应结论。并提供了设计实例。     

行星差动无级变速器封闭特征参数探讨

针对行星差动无级变速器中存在封闭回路的特点,提出该类型变速器的封闭特征参数的概念,利用这一封闭特征参数判断行星差动无级变速器的变速范围,得出行星差动无级变速器按照封闭特征参数对其变速范围进行分类的结论,从而为机构设计时快速确定总体结构的传动比提供计算依据和理论参考。     

自动变速器行星机构运动分析及各档传动比计算

自动变速器AT中换档变速是通过特殊的行星机构来实现.文中对某轿车自动变速器行星运动进行了分析,根据结构简图及离合器、制动器工作情况,画出各档位时的行星机构运动简图,推导出各档位传动比公式及功率分流公式.     

封闭差动行星传动机构的齿数选配

行星机构是一种常见机械传动形式,但在设计行星机构时,最佳齿数选配方案一直是难解之题,为此特介绍一种封闭差动行星传动机构的齿轮齿数选配计算方法,其原理适用于各种形式的行星传动机构,具有良好的通用性。     

共轴差动行星机构减速器的设计

重点对共轴差动行星减速器的行星差动传动机构进行传动原理研究,进行差动机构的配齿计算和确定了传动比,并根据分析计算结果进行减速器总体结构的设计。结果表明,所设计的结构能够满足减速器共轴、反转、等速输出的设计要求。     

封闭差动行星齿轮传动的功率图解法

本文介绍封闭差动行星齿轮传动的功率图解分析法，该方法用于制定功率流向和计算封闭功率十分快捷、方便、清晰。     

一种共轴输出封闭差动行星轮系分析

针对直升机共轴输出的要求,提出了一种实现共轴输出的封闭差动行星传动机构,该构型由定轴轮系和差动行星轮系构成,同时给出了该构型传动比条件、同心条件、邻接条件、装配条件等齿数匹配约束条件;研究了该构型的各个主要部件的受力情况。采用Romax软件和AGMA标准对构型的设计进行了仿真和强度验证。研究结果表明,该构型能够在较小的尺寸下,传递较大的功率,实现共轴输出的要求。     

新型封闭钢球行星无级变速器的研究

提出了新型封闭钢球行星无级变速器的基本结构和传动原理,对其进行运动分析、功率流向的分析及效率计算,证实了其可行性和应用前景.     

RV减速器的谐响应分析

摆线轮和曲柄轴是RV减速器的重要部件,其弯曲变形是RV减速器的主要失效形式之一。以RV-250减速器为研究对象,建立了RV-250减速器无干涉模型;基于周期输入的特点,利用有限元法进行了RV减速器在额定转矩条件下的动力学谐响应分析,得到关键部件摆线轮和曲柄轴幅频响应曲线,得出固有频率、响应幅值等动力学指标,结果表明,偏心轴的激振力在360 Hz左右会导致摆线轮的弯振和轴向变形,为摆线轮和曲柄轴的优化设计提供了理论依据。     

一种P-S型封闭差动行星齿轮系的力学分析

运用力学的基本分析方法,选择轮系力学分析单元,对P-S型封闭差动行星齿轮系中各个活动构件进行了力学分析,该分析不仅可以得到输入与输出的力矩关系,而且可以得到强度设计中十分重要的轮系在不同位形时的各运动副的作用力。     

RV减速器运动精度在线检测系统研究

针对工业机器人关键部件RV减速器的开发和研究,保证产品在实际投产前有较高的合格率和使用寿命,研发了一种操作简单,能够同时进行多工位对比检测,并能对运动精度数据进行一定分析处理的在线检测系统。该系统主要包括机械系统、采集系统和数据处理系统。系统基于VC++编程、Access数据库技术和电涡流传感器技术,通过设定采集参数对RV减速器的运动精度进行实时采集和存储,并对RV减速器的运动精度变化规律进行了系统地分析,完成整个在线检测过程。通过试验找到各主要零部件对RV减速器运动精度的影响规律以及摆线轮的设计优化对RV减速器性能的影响方式。试验结果对RV减速器的零部件设计优化及整机运动性能具有重要指导意义。     

RV减速器摆线轮的有限元模态分析

采用Pro／E对RV减速器摆线轮进行实体造型,将该实体模型导入ANSYS,建立动力学分析模型。用ANSYS软件分析摆线轮的固有特性,为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础。     

RV减速器行星架的模态分析

行星架是RV传动的主要输出结构.文中利用Pro/E对行星架进行实体建模,然后导入ANSYS进行模态分析,从而得出在自由边界和约束边界状态下的固有特性.最后,根据计算结果,结合整机模型的固有频率结果,给出了改进的模型,为减小整机工作中的共振提供了理论依据.     

精密RV减速器受力分析

机器人RV减速器中摆线轮,轴承是RV减速器的重要零部件,其受力大小有较大影响.以RV-80E减速器为研究对象,对摆线轮与摆线轮支撑轴承,进行受力分析计算,并使用UG软件进行运动仿真,验证其受力准确性.得出轴承受力与曲柄轴角度,摆线轮针齿受力变化曲线,为相关研究RV减速器零件的优化分析和应用提供了数据支持.     

RV减速器传动系统动力学特性分析

为深入研究工业机器人用RV减速器动力学特性,采用集中参数法,综合考虑啮合阻尼、时变啮合刚度以及综合啮合误差,建立了RV传动耦合扭转动力学模型,通过数值解法对建立的动力学方程进行求解,得到其振动位移、振动角速度响应及各齿轮副动态啮合力。基于UG与ADAMS建立RV减速器动力学模型,进行仿真分析实验,验证动力学模型的正确性。通过改变啮合刚度分析了啮合力的变化,随着啮合刚度的增加,在一定范围内,传动过程中的啮合力更加稳定,为RV减速器的故障诊断和优化设计奠定基础。     

RV减速器参数化建模与模态分析

根据摆线针轮行星传动啮合理论,建立了考虑修形的摆线轮齿廓通用方程,提出了一种基于ANSYS参数化设计语言APDL、采用弹簧阻尼单元模拟轴承结合面的RV减速器参数化建模与模态分析方法,得到了RV-40E减速器的前4阶固有频率与振动模态,并通过模态试验加以验证,模态试验结果与理论计算的最大误差为14.7%。提出的参数化建模与有限元分析方法,具有重复建模工作量小、分析效率高、与模态试验结果吻合较好等优点,对影响RV减速器动态特性的因素及规律研究,具有重要的参考价值。     

RV减速器振动测试与信号分析

RV减速器作为一个机械整体系统,在工作过程中必然会产生振动。利用研制的RV减速器综合性能试验装置和振动测试系统,在RV减速器上布置3个测点,对其工作状态中产生的振动信号进行测试。采集和分析了国产SHPR-20E型RV减速器在不同转速和载荷下的振动信号,并对振动信号进行时域和频域分析。通过测试分析,可以掌握RV减速器的振动特性,这为RV减速器的动力学研究、故障诊断和提取、减振降噪提供了试验的基础。