含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用"连续接触模型",采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型。进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型。     

不同转动副间隙对曲柄群驱动机构的动力学特性影响研究

曲柄群机构是一种含有冗余约束的连杆桁架驱动机构.针对机构特性,在采用"连续接触模型"的动力学模型基础上,以6个曲柄的曲柄群机构为例,建立机构虚拟仿真模型,利用Adams对转动副间隙半径不同时的机构动力学特性进行了研究.结果表明,在一定的要求精度范围内,转动副间隙大小对从动构件的位移和速度的整体影响不大,但对从动构件加速度和接触力影响明显;转动副间隙半径设置越大,从动构件加速度和运动副接触力振荡幅值越小,振荡频率越大.     

基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析

对平行双曲柄机构进行了位置分析,并采用影响系数法对其进行了运动分析,该机构是曲柄群驱动机构的基本组成部分。分析了曲柄群驱动机构的曲柄、连架桁杆的角速度、速度以及角加速度、加速度,得到了一种曲柄群驱动机构的运动分析方法,为该机构的应用提供了理论依据。     

基于Matlab曲柄群驱动机构平面内的动力优化平衡研究

通过对曲柄群驱动机构平面内的惯性力与惯性力矩分析,建立了该机构动力优化平衡模型.以3个曲柄副的曲柄群机构为例,利用Matlab优化工具箱对具体优化模型进行了求解.结果表明,曲柄群驱动机构动力优化平衡方法能够大幅度降低机构的惯性力与惯性力矩,并且优化平衡时仅需要根据优化结果,在曲柄长度反方向的确定位置附加确定质量的平衡质量块即可,该方法具有较高的可操作性与实际应用价值,对该机构的快速平衡和推广应用具有一定指导意义.     

含过约束的串联机器人受力分析与动力学建模

具有闭环结构的串联机器人常常含有过约束,在受力分析时会出现静不定问题。应用螺旋理论分析了动态下具有闭环结构的串联码垛机器人出现静定问题的本质。采用拆杆法建立了机器人动态下的静力学平衡方程,并基于小变形叠加原理建立相应的变形协调补充方程,进而完成动态下的受力分析并建立了动力学模型。利用Matlab编制相应程序,并进行了实例计算与分析。该研究为此类型码垛机器人结构设计和校核提供了理论基础与依据。该研究方法同样适合其他含过约束的串联机器人,为该类机构受力分析与动力学建模提供了一种新的思路。     

偏置曲柄连杆摇摆机构受力分析

对偏置曲柄连杆摇摆机构进行运动及受力分析,建立方程,进一步说明其工作原理,计算出机构运转需要的外力,为驱动机构的选型提供理论基础,同时为机构设计中材料的选用等提供理论依据。     

基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析

曲柄群驱动机构是一种特殊的传动机构,根据经典机构学的理论,它是一个超静定机构,文中将它视为一种特殊的并联机构,运用基于螺旋理论的自由度分析方法,对存在p个曲柄的该机构的自由度进行了分析,从约束螺旋的角度深入分析了其被约束的自由度,结果表明其自由度为1,破解了它的超静定问题,为该机构的应用提供了理论依据。     

纸板压痕机曲柄肘杆机构的优化设计

本文从多杆机构的运动分析和受力分析入手,对纸板压痕机曲柄肘杆机构进行优化设计,建立起三种目标函数,采用罚函数法进行优化计算,得到各构件的合理长度。     

基于自调的平面曲柄摇杆机构运动副的合理配置

无过约束自调机构已成为当前机构创新设计的主要方向。本文详细分析了无过约束曲柄摇杆机构能够实现自调的机理和条件 ,并利用矢量旋转的数学方法建立了该机构自调时圆柱副中的位移协调方程 ;在此基础上 ,分析了两种不同运动副配置时机构的自调特性 ,据此得到了曲柄摇杆机构的运动副合理配置型式 ,同时 ,得出一些对自调机构结构设计具有指导意义的结论     

曲柄群驱动机构曲柄单元的动平衡研究

简要介绍了一种新型的传动机构——曲柄群驱动机构。考虑到在高速运动过程中机构存在的振动问题,结合曲柄群机构的运动分布形式,采用"单元化动平衡"的方法来对曲柄群机构的动平衡问题进行研究。建立了曲柄群机构"单元化"模型以及对应的力学模型,完成了曲柄单元内动平衡的计算。     

典型零件——曲轴的工艺方案

1.机床的选型 汽车行业的典型零件--曲轴,对于这类零件往往要进行高效、大批量、高精度的加工.为此我厂专门设计出数控曲轴铣床,专门用于加工曲轴的主轴颈和连杆颈,或只加工主轴颈或连杆颈.此机床适用于加工曲轴的专业化工厂.     

曲轴加工工艺之间的相互影响

通过分析曲轴加工工艺以及各个工序的定位基准,从而来找出各工序之间质量的相互影响,能启发生产现场的改善,并建立起了对质量问题逐步排查的思路.     

曲轴连杆车床通用夹具一例

我厂是曲轴专业生产厂,产品品种多,数量大,生产流水线的产品更换频繁,而曲轴连杆颈的加工是曲轴加工的关键工序之一,其粗加工要求设备、夹具有一定的通用性。以往我厂使用两台 S1－ 130A连杆颈车床完成所有四缸曲轴的粗车加工,其夹具的缺点在于只可更换不可调整,严重制约了生产,针对这一现状我们自行设计制造了一种方便可调夹具,较好地解决了这一问题。 [1] 问题的提出 　　改进前原夹具结构简图如图 1所示,夹具的偏心距 (即回转中心与基准中心间距 )是按扬柴 495型柴油机曲轴设计制造,仅能加工曲轴回转半径为 57.5的二、三种产…     

曲柄强力推床的结构特点

详细介绍了某1580 mm热连轧机推床的结构特点,并给出具体实施方式.     

曲柄连杆式事故剪装配

说明包钢1560CSP连铸连轧机组事故剪的作用、结构原理，介绍为保证事故剪总装各项精度及试车要求而采取的装配调整方案。     

曲柄滑块机构用于送料装置时曲柄长度的快速确定

本文分析了曲柄滑块机构的特点，介绍了在调整送料装置用曲柄滑块机构时曲柄长度的快速确定方法。     

曲柄轴孔中心距的测量

通过简单的自制测量辅具，运用标准钢球和精密半球体准确确定孔、轴中心坐标的方法，解决了同体孔轴零件的孔轴中心距的精密测量难题，并取得了比较好的技术与经济效果。     

曲轴连杆颈测量研究

论述了曲轴连杆颈中心夹角与轴线位置误差的检测方法及误差分析。     

基于有限元的曲柄优化设计

首先建立曲柄的模型,然后进行模型的测量分析,产生特征参数,对曲柄外形尺寸进行灵敏度分析,找出对其影响较大的尺寸参数.利用可行性分析和优化设计,以曲柄重心和旋转轴重合(距离为零)作为目标函数进行优化设计.