子母穿梭车密集存储系统货位分配研究

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在解决更高的空间利用率同时,系统调度复杂度随之提高。基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出通过对货位分配优化提高系统效率的方法。文中建立子母穿梭车的三维模型,针对子母穿梭车进行复合作业时间进行分析,并以此作为目标函数设计一种改进的遗传算法对货位分配优化。     

子母穿梭车调度系统的设计与应用

密集存储系统是智能物流存储的新模式,在提高仓储空间利用率的同时,入出库调度的复杂度大大增加。本文基于子母穿梭车密集存储系统研究,提出了一种智能调度策略,在保证存储空间利用率的同时,对入库和出库进行优化调度,实现系统效率的最大化。该调度策略在工程现场进行了实际应用,其运行结果验证了该策略的可行性和高效性。     

子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化

针对子母式穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题,分析了两套子母车配一台升降机在一次存取货作业中的3种不同作业方式,以存取货作业时间最短为目标建立了进出库复合作业调度模型。设计结合交叉变异算子的自适应粒子群算法对该模型进行路径优化求解,并对两套子母穿梭车进行合理调度。仿真结果表明,该调度模型针对子母式穿梭车仓储系统复合作业具有较高的准确性,升降机与子母穿梭车以1∶2的配比方式在不同订单规模下能够更经济有效地缩短仓储系统的进出库复合作业时间,提高作业效率。     

子母车系统效率分析与验证

在子母车系统中,研究一台母车配合两台子车在同层进行复合作业的效率问题,提高系统作业效率计算的准确性,优化系统整体布局和物流设备的选择。首先分析一台母车配合两台子车在同层的循环复合作业过程;然后结合子母车的运动特性得到其作业效率计算模型;最后采用MATLAB工具计算效率模型分别在随机组合作业对和FEM9.851标准作业对的作业效率,通过对比验证,两种循环作业的效率绝对偏差符合工程实际。在工程实际中可以参照FEM9.851标准作业对代替随机组合作业对进行子母车系统的效率计算。     

四向车仓储作业效率影响因素的仿真分析

由于具有存储密度大、占地面积小、智能化程度高等技术优势,四向车密集仓储系统在国内外不同生产领域的应用方兴未艾,其中四向车作业效率的提升与系统整体布局、存储策略以及车辆调度等复杂因素相关联。文中以某工程项目需求为背景,基于Flexsim物流仿真软件建立了密集仓储作业仿真模型,分析了影响四向车入出库作业效率的主要因素。结果显示：提升机是四向车仓储作业效率提升的关键要素之一;单出库口布置在仓储系统主通道方向的一侧,当密集库的长宽比接近1时,有利于四向车作业效率的提升,而受构筑物空间布局限制时,应优先考虑增加货架列方向的尺寸。相比于货物的随机存储,就近存储策略下增加出库口的数量可有效提升四向车的作业效率,由此给出了出库口布置数量及其位置分布建议。相对于单通道控制的多车调度策略,定向路径调度更适用于多四向车运行的场景,为四向车密集库系统规划与资源合理配置提供参考。     

基于穿梭车的密集存储系统吞吐量优化分析

随着自动化技术及物联网技术的飞速发展,穿梭车在自动化密集存储系统中应用越来越广泛。文中根据单层作业的多层穿梭车系统的工作模式,提出了最近邻点法对存取订单序列进行匹配,比较使用算法前后对系统吞吐量的影响,以仿真实验的方式进行了数据分析。实验证明,使用最近邻点法后的穿梭车系统订单存取时间大大缩短,提高了系统的吞吐量。     

考虑碳排放的子母穿梭车密集仓储系统复合作业三维路径规划

为提高子母穿梭车密集仓储系统运作效率,对系统的复合作业三维路径规划问题进行研究。为减少复合作业过程中出入库设备的碳排放量,在其复合作业三维路径规划中考虑了碳排放成本因素,在模型中引入温室气体单位税收成本,建立了考虑碳排放成本和设备作业时间的双目标调度优化模型。在求解该数学模型中,设计了混合智能水滴算法。实例研究表明,与智能水滴算法、布谷鸟算法相比,设计的混合智能水滴算法具有更好的全局搜索能力及更快的收敛速度,能够有效地降低复合作业设备的碳排放成本,优化三维空间路径,提高出入库效率。     

堆垛机式密集仓储系统复合作业三维空间路径优化

为提高堆垛机式密集仓储系统的运作效率,提出混合蚁群算法,利用该算法有效地解决了复合作业三维空间路径规划问题。在堆垛机和穿梭车配置比为1∶2情况下,分析堆垛机和穿梭车在三维空间内的实际调度路径,并考虑其运动过程中的加速度建立数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计了一种三维启发函数来改进蚁群转移概率,将遗传算法生成的初始解转变为蚁群算法的初始信息素,通过粒子群算法对蚁群算法参数进行优化,避免蚁群算法为寻求最优参数组合而进行大量盲目实验。实例分析表明,所提出的混合蚁群算法与遗传和蚁群算法相比,具有更好的全局性,能够有效地缩短密集仓储系统复合作业的时间、优化三维空间路径、提高进出库调度效率。     

基于Flexsim的子母穿梭车的运动仿真研究

子母穿梭车系统如今已经被广泛运用在智能制造的物流体系中,作为一种智能物流搬运系统,它能够代替人工高效准确地进行一系列的仓储作业,但是在物流仿真软件Flexsim中却没有相对应的实体进行仿真建模,这给物流系统的前期规划与建模仿真带来了不便。基于Flexsim对其物流仓储系统中的子母穿梭车进行运动学及任务分配逻辑的建模二次开发,实现了其运动与取放货的功能,扩展了Flexsim在智能制造仿真领域的应用。针对某工厂多层穿梭车自动化立体仓库进行建模验证,为实际方案规划中准确有效地还原智能物流系统及仿真结果的优化分析奠定了基础。     

密集仓储环境下多AGV/RGV调度方法研究

针对密集仓储环境下,出库作业时,有轨车(Rail guided vehicle,RGV)在不同货架间运送货物的换乘需要借助穿梭车(Automated guided vehicle,AGV)实现,入库作业时,货物先由穿梭车从输送带送达货架口,再由有轨车完成入库操作等特征,构建密集仓储环境下考虑多出入库任务的多AGV/RGV作业调度模型,包括穿梭车任务分配模型、协同有轨车选择模型和出入库完工时间数学模型.为实现密集仓储环境下的多AGV/RGV调度,提出适应不同出入库货位分布的穿梭车任务分配规则,实现考虑执行任务均衡的穿梭车任务分配;利用遗传算法实现多AGV/RGV出入库协同调度,对遗传算法关键解码算子进行详细设计,解码确定各穿梭车与有轨车执行出入库任务的顺序、任务的起始时间和结束时间,使得所有出入库任务的总完工时间最短.最后,通过某物流仓储企业实际案例进行测试,测试结果表明,提出的启发式规则能实现穿梭车任务的均衡分配,基于遗传算法的协同调度方法能有效地产生多AGV/RGV协同调度方案,减少出入库作业总时间,提高了仓储作业整体效率.     

结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储系统作业调度研究EI北大核心

为提高跨层穿梭车仓储系统的作业效率,通过分析系统内设备的服务时间,创新性地将柔性作业车间调度问题(FJSP)模型应用于解决跨层穿梭车仓储系统作业调度问题中,将穿梭车仓储系统中的出入库作业转化为FJSP中待加工的工件,同时考虑设备预先移动及并行情况,建立结合FJSP的跨层穿梭车仓储系统作业调度模型,并借助一种改进的灰狼算法,与传统的基于复合作业的调度模型进行对比。结果表明,所提出的结合FJSP问题的跨层穿梭车仓储作业调度出入库时间更短,模型通用性更高,能够有效地提高穿梭车仓储系统的作业效率。     

北起院完成厦门盈趣智能立体仓库项目终验收

厦门盈趣智能立体库项目包含一个成品立库、一个材料立库、一近日,北京起重运输机械设计研究院有限公司(以下简称北起院)承建的厦门盈趣智能立体库项目系统通过了最终验收. 个多层穿梭车库,通过传统的立体仓库与现代箱式密集存储系统应用的高度融合,通过堆垛机和四向穿梭车实现了货架内货物高效存取,与库区外另一作业场景进行货物的交接,...     

双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化

为提高自动化立体仓库的运作效率,提出混合植物繁殖算法,有效地解决了双载式多层穿梭车仓储系统复合作业路径优化问题。分析了提升机和穿梭车在系统中的实际调度路径,并考虑了其运动过程中的加减速度特性建立相应的数学模型。针对该系统复合作业的特点,设计结合交叉变异算子的混合植物繁殖算法对该模型进行优化求解,将算法中的固定边界复杂交换转换为固定边界的随机乱序排列,避免算法过早收敛陷入局部最优,以此提高算法性能。通过实例分析表明,与遗传算法和基本植物繁殖算法相比,混合植物繁殖算法的运算速度更快、优化效率更高,能够有效地缩短双载式多层穿梭车仓储系统复合作业时间,提高进出库调度效率。     

BP神经网络在机场货运站生产调度中的应用

分析了机场货运站生产调度系统在执行过程中存在的不确定性作业调度,提出了利用BP神经网络对作业执行时间进行预测,根据预测结果进行作业调整,并以按航班出库作业预警为实例,给出了具体模型以及详细的处理流程。结果表明,将BP神经网络应用到生产调度系统中,预测准确率高,解决了作业时间延误的问题,提高了生产调度过程的可控性。     

基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统设计与性能分析

传统多层穿梭车存储系统(Multi-Tier Shuttle Warehousing System,MTSWS)中拣选台前端的输送线成为制约系统拣选效率的主要因素,为进一步增强多穿系统的灵活性,提高拣选效率,提出基于Robot输送的多层穿梭车仓储系统,首先设计该系统的组成设备、整体布局及拣选作业流程,然后运用开环排队网络(Open Queuing Network,OQN)建模方法,建立订单服务时间模型,从订单服务时间、Robot等待时间和Robot利用率等系统性能,进行订单到达率和Robot数量敏感度分析,发现当存储容量越大,订单到达率越高或变动幅度越高时,基于Robot输送的多层穿梭车存储系统的优势越明显。     

移动机器人智能交通管理系统的应用

移动机器人智能交通管理系统是专用于自动导引车系统(AGVS)的智能调度软件。它的主要功能包括管理、监控和调度AGV执行搬运作业任务。文中介绍了一种基于移动机器人的交通管理系统AGVS车辆调度路径优化策略方法,通过实际应用案例,验证该方法可实现最优策略下的单车调度和多车调度,提高了AGV的运行效率。     

双穿梭板密集存取自动化立体仓库专家系统

设计了一种具有2台自动穿梭板和1台巷道堆垛机的双穿梭板密集存取自动化立体仓库，提高了立体仓库的存储密度，并采用专家系统对穿梭板和堆垛机进行优化调度，提高了作业效率。该专家系统通过在自动化物流实验室中的完善和应用，系统的作业效率达到52盘／h。     

往复式两向穿梭板系统研究

伴随着自动化立体仓库和密集仓储系统的发展和广泛应用,穿梭板应运而生,逐步在密集存储系统中占据了主导地位。密集仓储系统的应用和发展必须有极为高效、精确的控制系统作为保障,鉴于此,研究了一种高效率、高安全度、低成本的穿梭板控制系统,给出了系统整体方案及电气控制设计。     

智能RGV的动态调度算法设计

针对RGV(轨道式自动引导车)的实际问题,基于机理建模分别给出了一道工序加工作业和故障干扰下二道工序加工作业的动态调度模型,设计有效算法,为智能RGV的动态调度策略提供了思路。     

基于模块化自重构的电力应急调度自动化系统设计

分析了传统电力调度自动化系统存在的单一运行模式、不可动态拆分等问题,提出了调度自动化系统子母运行模式,研究设计了一种新型调度自动化系统,该系统的软硬件结构、体系架构和功能模块具备拆分组合能力,可用于移动情况下的电网监视,也可用于多现场下的电网监视。同时开发了一套原型系统进行了效果验证。