天幕靶用二维转台控制系统研究

为了满足天幕靶在不同地理环境下调平定位快速、准确的需求,运用电控转台技术设计了一种可以自动调平定位的天幕靶用二维转台。详细阐述了天幕专用转台的功能需求,技术难点与关键技术,应用单片机技术实现了控制系统的设计。针对转台高静态精度需求的特点,在MATLAB环境下,运用位置误差信号设计了系统PID控制算法,数值仿真与实验数据证明,系统两轴的控制超调量为30%,调整稳定时间约3秒。     

二维精密气浮运动平台控制系统稳定性研究

二维精密气浮运动平台采用直接驱动进给和气浮导轨支承技术,不仅需要有较高的定位精密、运动速度和定位加速度,而且要求直接驱动伺服系统具有足够的稳定裕度。根据自动控制原理,对系统参数进行了分析,并完成了参数修正,论文利用Matlab语言和Simulink软件对X轴控制器电流环、速度环、位置环进行建模仿真研究,验证了二维气浮运动平台控制系统是稳定的,且有足够的稳定裕度。建立了实验单元,通过控制器参数整定软件PMAC Tuning PRO2调节PID参数,完成参数优化。实验表明平台控制系统是稳定的,优化PID参数能使系统更快到达稳定状态。     

全自动二维液相色谱仪控制系统的设计

二维液相色谱仪根据二维液相色谱的原理,采用两根色谱柱逐步分离,解决了中药中天然物质分离难度大的问题.本文首先介绍了二维液相色谱仪控制系统的架构,接着讨论了整体流路及分离的两种工作方法:在线工作方式和离线工作方式.然后设计控制流路实现对各种阀门的分时控制,以实现不同分离方法下的系统运行及物质分离.在最后收集阶段,采用一种...     

二维工作台控制系统设计及精度分析

对二维工作台控制系统进行了研究,采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式,选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件,控制系统的核心为工控机和运动控制卡,利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC＋＋6.0设计环境下开发工作台的控制软件,实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线,采取水平分割的方法对误差曲线进行分割,获得各区间的误差补偿数据,通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿,通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比,验证了该补偿方法的可靠性,对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。     

二维制备色谱装置软件控制系统设计

二维制备色谱装置采用二维色谱原理,有效解决天然物成分复杂、色谱信号相邻峰重叠、难以判断收集区间等天然物分离难题,实现全成份、高纯度的天然物分离;采用先进的工艺流程,实现天然物制备过程的全自动化;采用TCP/IP网络控制多台二维制备色谱装置并联上作,实现较大制备量的天然物制备.     

全自动二维液相色谱仪控制系统的硬件设计

全自动二维液相色谱仪的硬件系统以高性能32位ARM控制器和AVR单片机为基础,通过24位AD转换器对双色谱柱产生的mV级信号进行采样,对采集到的数据进行分析即可得知与光谱信号对应的物质成分,然后根据分离提纯规则由控制器、执行器对需要制备的物质进行收集.     

教育投入之“二维”界说

文章试从＂二维＂属性对教育投入进行识读。从要素上,教育投入是＂物力＂与＂人力＂的总和;从形态上,教育投入可分为＂硬投入＂和＂软投入＂;从影响因素上,教育投入是显性与隐性因素共同作用的结果。教育投入的＂二维＂属性表明它是物质性投入和精神性投入的统一体,两者并不是孤立地在教育活动中发挥作用,只有将它们很好地融合起来,才能真正促进教育事业的发展。这种诠释,在当今全球教育财政普遍紧缩的背景下,对解决我国教育实践中诸多问题具有重要意义。     

数字微波辐射计阵列二维成像控制系统设计

综合孔径微波辐射计利用干涉测量把小口径天线阵列综合成大的观测口径,是一种可以有效提高空间分辨率的无源微波遥感传感器.分析了综合孔径微波辐射计成像过程,采用一维孔径综合与机械扫描相结合的方法实现微波辐射成像,设计数字微波辐射计阵列成像的控制系统;用LabVIEW开发控制软件.实验结果表明:控制系统能够精确控制微波辐射计阵列进行二维成像,数据采集系统各通道之间的采样偏差为20 ps以下,扫描角度可以精确到0.1°.     

热板坯喷印机二维写字机构控制系统

为实现热板坯标识过程的自动化,采用“PC＋运动控制板卡＋位置伺服系统”设计了热板坯喷印机二维写字机构的控制系统,介绍了系统的硬件结构、实现原理及控制流程。实际应用结果表明,该控制系统的设计是可行的,二维写字机构在生产中运行稳定、可靠,并有效地提高了热板坯喷印机的喷印效果。     

超精密装置二维F-PID振动控制系统设计

在模拟啄木鸟头部独特生物构造和隔振机理的基础上，采用主动隔振和被动隔振相结合的技术建立了超精密装置隔振系统结构及动力学模型。结合超精密装置隔振系统的结构特点和性能要求，提出了带有两个修正因子的闭环二维F—PID主动控制系统，即根据输入位移和速度的信号偏差大小分别采用不同的修正因子，并采用Matlab软件进行了仿真分析。仿真分析结果表明，该振动控制系统在0—100Hz频率范围内具有良好的减振效果，可用于超精密测量、制造设备的隔振。     

“离散型”二维曲面叶盘数控程序设计研究

对"离散型"二维曲面叶盘结构特性进行工艺分析,确定对刀点、加工路线,研究叶片内、外型面相交处呈大拐角的程序设计方法,采用密化处理给定数据组的工艺设计技术,分析计算密化后的数据组允许编程误差,并通过应用验证该种工件数控程序设计的可行性。     

基于．NET平台的二维液相色谱仪控制系统设计

采用.NET技术框架。利用完全面向对象的C#语育,根据二维液相色谱的原理,研制了全自动、多功能的二维液相色谱仪系统。论述了二维液相色谱仪控制系统的架构．介绍了系统功能的设计内容。     

全自动二维制备液相色谱装置控制系统的研制

根据二维色谱原理,采用两根不同性质的色谱柱串联,采用工控机作为上位机,AVR单片机作为下位机,二者相结合,通过.NET平台软件控制各个部件的操作,研制出了全自动二维制备色谱装置控制系统。     

二维位移传感器研究

在许多应用领域中,需要测量物体作二维运动的位移,特别是物体做平面平动的位移.本文介绍了各种二维位移传感器的原理和实现方法,具体分析了国内外已有的各种二维位移传感器的结构特点.     

二维二次关联记忆系统的研究

本文基于Hopfield神经网络模型,实现了可编程光电混合的二维二次关联记忆。在实验系统中,分别以液晶电光开关阵列及液晶电视实现实时输入及权重矩阵显示,并以体全息透镜阵列实现三维空间互连。本文提出并采用了一种分时处理方法,简化了系统并降低了对空间光调制器件的容量要求,为实现更多神经元的关联记忆提供了一条可能的途径。文中给出了初步实验结果。     

二维弹道修正弹研究

针对目前国内外二维弹道修正的情况,概述了二维弹道修正常见的几种方式,并分析了脉冲修正方式的影响因素,提出了我国弹道修正机构技术基本的发展思路。     

二维条码识别算法研究

本文以应用最广泛的PDF417二维条码为例,在对条码符号结构及编码原理研究的基础上,探讨完成二维条形码识别的软件算法实现。整个识别算法由图像预处理、图像校正和译码三部分组成。实验结果验证该方法有效,软件识别系统性能稳定,为二维条码的识别提供了一条有效的途径。     

二指夹持二维力传感器的研究

对于柔软或酥脆物品的灵巧且柔顺抓取一直是灵巧机械手的设计难点。如人手一样能够灵敏地感知力觉和物体信息,是解决这一难题的关键要素之一。为此,设计了一种小型八角环二维力传感器,详细介绍了八角环二维力传感器的工作原理和结构优化设计方法,并对传感器进行了标定。所设计的传感器体积小,结构简单,并集成了过载保护功能,具有高灵敏度、高强度等优点,具有良好的实际应用前景。     

二维粗糙表面滑动摩擦的研究

能源接近一半消耗在摩擦上,摩擦引起的磨损为主要的机械零件失效方式,通过对摩擦和磨损机理的研究能有效地延长机械零部件的使用寿命。通过对建立的二维双粗糙弹塑性分形模型的实例分析,分析界面剪切强度和法向载荷对磨损率和平均摩擦系数的影响。界面剪切强度增加,磨损率增加较快。随着界面剪切强度的增加平均摩擦系数增加;当界面剪切强度较小时,随着法向载荷的增加平均摩擦系数增加,当界面剪切强度较大时,随着法向载荷的增大,平均摩擦系数先减小后又逐渐增大。     

移动机器人二维电子地图绘制技术研究

采用了里程计和电子罗盘相结合的几何运算定位的方式来确定机器人相对于运动出发点的相对坐标的方法进行相对定位,设计了相对定位模块,根据航迹推算原理,上位机根据相对定位模块发送的数据通过软件编程的方法实现二维电子地图的绘制。