操作机器人的机构研究综述

先将多种多样的操作机器人分为串联、并联和混联机器人,然后针对各类机构总结了其不同的特点.由于绳索只能受拉不能受压,绳索驱动的机构具有与其他驱动方式不同的特点,文中对采用绳驱动的机构进行了全面的分析,相应于各类机构的特点,指出了主要的应用领域,并列举了一些有代表性的具体机构,分析了各自优缺点.     

旋转机械振动检测的研究

旋转类机械振动测试平台易受实时环境的干扰,可靠性较差,在实际使用时易出现测试过程意外中断的现象。提出了一种基于小波分析的旋转机械的故障诊断方法,具有诊断效果更加明显,检测针对性更强等特点,系统在现场试验中的各项性能指标稳定、可靠。     

分度机构性能检测系统研制

本文提出精密检测空间分度凸轮机构分度精度和运动参数的测量方法,介绍了应用机电一体化和自动控制技术实现对机构性能实时动态测试的软硬件构成原理。实验和试用表明研制的检测系统具有较高的可靠性和测试精度。     

增强现实设备维修系统操作状态检测方法研究

设备维修越来越成为人们日常生活中的主题,随着设备的集成度、复杂度越来越高,设备的维修越来越困难。借助增强现实技术将使复杂设备的维修变得直观方便,但增强现实设备维修必须解决在混合现实环境下的操作状态检测问题。因此以打印机的维修系统作为研究范例,在增强现实的环境下,提出了一种基于颜色判断的操作状态检测方法,与传统方法相比,在实时性、精确性和经济性方面都有很大的改进,较好的实现了打印机维修向导系统的构建与设计。     

旋转抛物面天线反射面微机检测和调整系统

如何迅速、准确地调整旋转抛物面天线反射面是以往整架联试中无法回避而又不能快速解决的问题。本文为有效地解决这个问题提供了一个很好的方法,即把微机技术引入地面站天线的调配和精度测量。采用本系统不仅给产品的质量保证提供了一个现代化的手段,而且有很好的经济效益。在精度检测方面提高效率10倍以上。86年底在“六米地面站认证会”上得到与会者的一致好评。起初雷达天线反射面微机检测和调整系统,安装在我所的六米生产线上,原来的生产线采用样板人工读数工艺,这种工艺是本所的传统工艺,简单、直观,但速度慢,读数质量受人的影响太大。现系统在原来的样板上安装了十只非接触式电涡流传感器,正对测点的法     

机构,驱动,检测一体化的压电陶瓷旋转型驱动器的研究

绍一种结构紧凑、分辩率高、动态性能好、安装方便的压电陶瓷旋转型驱动器。驱动器内部藏有电阻应变式角移传感器，具有机构、驱动、检测一体化物的特点。该驱动器有多个联接结合面，并且结构要素一致，可以方便地与其他旋转型驱动器或直线型驱动器组装成多自由度的微驱动机器人系统。     

港口机械旋转机构CAD软件

港口机械旋转机构ＣＡＤ软件上海港口设计研究院推出的ＣＡＤ软件是对港口各类起重机旋转机构而设计的，由旋转机构计算分析程序和装配绘图程序组成，根据计算提供的数据，调用二次开发的绘图接口软件包和各机构零部件图形库，确定图形参数自动生成图形交换文件，调入Ａｕ...     

贴片机旋转贴装头气动机构的研究

文章通过对表面贴装设备中高速贴片机旋转贴装头的气动回路结构的分析,给出了高速贴片机旋转贴装头的工作过程和气动系统控制结构,详细描述了其中的真空气动回路,吹气气动回路,真空/吹气转换单元.并分析了与气动控制密切相关的取料过程、贴片过程和抛片过程等3个过程.     

悬挂器旋转机构设计与试验研究

膨胀悬挂器通过旋转机构带动尾管转动提高固井质量、解决尾管入井遇阻问题,旋转机构需要传递大扭矩、具有高可靠性,是膨胀悬挂器研制的关键和技术难点。采用键槽传动机构实现旋转,通过扭矩套筒上的传动键与尾管套筒内壁的键槽配合传动扭矩,使用3D打印技术验证了机构的可行性,并利用ABAQUS有限元软件对旋转机构的强度进行了计算,得到扭矩应力关系曲线。在此基础上研制出旋转机构,通过扭矩测试试验和现场应用验证了其可靠性,数据表明所研制的旋转机构扭矩达到15000N·m,能够满足现场使用要求。     

非接触磁浮机构弱磁力多维检测系统研究

非接触磁浮机构是航空、航天、高铁设备的重要控制元件。而对磁浮机构中的组成部分——线圈及磁缸相互作用产生的弱洛伦兹力的检测,从而指导线圈和磁缸的优化则显得极为重要。针对传统检测系统多维测量精度低、波动大、操作困难等问题,设计了一种磁浮机构弱磁力多维检测系统。该系统采用稳定可靠的双输出可编程电流源、三维位移电动平台、光栅尺、上位机、工控机等设备,实现了非接触磁浮机构洛伦兹力多自由度检测。该系统配合了先进成熟的控制及检测技术,达到了有效的降振降噪处理,实测结果证明,非接触磁浮机构弱磁力检测系统运行稳定、可靠性高、检测精度满足要求。     

永磁操作机构的发展及初步研究

介绍了永磁操作机构的发展历史,归纳了现有永磁操作机构的种类,总结了永磁操作机构的性能优势,分析了学者们近年来为提高永磁操作机构的操作性能而做出的最新研究。鉴于典型永磁操作机构采用电磁驱动,只有吸力没有斥力,在分合闸过程中容易加速、不易减速,分合闸特性不理想,而改进的永磁操作机构结构较为复杂、可靠性低,为此,从操作机构的工作原理出发,提出了一种永磁驱动、永磁保持的新型操作机构。     

一种新型管外旋转机构的设计研究

基于挠性体摩擦传动的欧拉公式和链传动理论,提出并设计了应用于X射线检测实时成像管道机器人图像采集系统中的一种新型管外同步旋转机构,并给出了管外同步旋转机构旋转平稳性和承载能力主要影响因素及其定量分析,完成了样机的制造。该机构满足了X射线实时成像检测技术的工艺要求。     

焦罐车旋转机构的改进

对焦罐车旋转机构的现状进行了分析,探讨了传统焦罐车旋转机构的优劣,在此基础上对旋转机构进行了改进,改进后的焦罐车旋转机构可作为大型焦罐车旋转机构的设计依据。     

桥式卸船机的抓斗旋转机构

近几年来,我国沿海散货码头安装了多台桥式抓斗卸船机。这种卸船机的优点是:不同的物料可更换不同的抓斗,因而对物料的适应性强,工作可靠,维修工作量少。如装上可编程序控制器容易实现半自动操作。但这种桥式抓斗卸船机在使用中存在着清舱工作量大的缺     

基于声发射的旋转机械在线检测系统研制

简述了声发射技术的原理和应用,论述了声发射技术应用于旋转机械故障状态监测和故障诊断是一种很有效的方法.开发了一套以声发射技术为核心的旋转机械在线监测和诊断系统,详细介绍了该系统各组成部分的设计原理和思路,并在模拟工况条件下对该系统进行了分析、比较和评价,证明了该系统的科学性、有效性和实用性.     

具有定位功能的自旋转摆动喷头机构研究

储存运输原油的容器——卧式储罐使用一段时间后,原油中的杂质就会沉积在底部,形成一层厚厚的油垢,而应用现有的360°旋转喷头的自动化高压水射流清洗设备进行清洗,不仅清洗周期长,浪费水资源,而且清洗效果也不理想。针对上述问题,研究设计了一种高效且具有旋转定位功能的清洗喷头。通过对不同的动力输入方式、减速传动方式相结合的喷头结构方案进行对比,选取最佳组合,应用SolidWorks软件完成了自旋转摆动喷头的三维建模和喷头装配体的总体流场模拟。通过对比分析得到,具有定位功能的自旋转摆动喷头比没有定位的喷头清洗效率更高,清洗效高更好。     

旋转机械虚拟探头融合检测技术研究

针对旋转机械振动检测中易造成的强度和谱结构误差,提出一种基于同源数据融合方式的虚拟探头检测方法.该方法将探头虚拟在任一谐波轨迹的最大强度方向,为提取各谐波的最大强度提供了理论依据和计算方案.该方法不仅可以方便地从截面检测拓展至三维空间,而且可以方便地推广到其他数据处理方法.构建了一种全新的基于数据的检测分析体系.对于提高旋转机械检测的精确度和故障诊断的准确率,具有重要的理论和工程意义.     

纳米操作加工过程定位检测问题研究

微纳米操作、加工、检测和控制在各个领域获得广泛的研究和应用,在微纳米层次上进行原位、定位的操作、检测、加工是经常遇到的问题。扫描探针显微镜技术(Scanningprobemicroscope,SPM)提供强有力的工具,人们利用其不同类型的针尖与相应样品表面产生的化学或物理作用达到目的。但扫描探针显微镜针尖同时用于检测、加工和成像,会因为针尖磨损、状态的改变,影响检测信息的准确性、可靠性,直接影响结果的判定。本文提出一种在微操作加工过程的定位检测技术,即操作过程工具和探针承担不同任务,工具负责加工操作,探针用于检测并定位于操作加工位置,进行了实验并分析讨论定位过程相关问题。