基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法

针对现有矿井指纹定位算法定位精度不高、实时性不强的问题,结合Hadoop云平台技术,提出了一种基于Hadoop云平台的矿井指纹定位算法。该算法首先在指纹特征提取前对矿井中的多基站信号源进行数据预处理,提高指纹特征的可靠性和鲁棒性;其次,利用小波基函数对源指纹信号进行线性变换,并将多个基站信号分解成不同尺度的频带,得到具有代表性的指纹特征向量;再次,将每个待定位的矿工或移动设备信号分解为若干个子信号区域,并逐区域计算待测信号源与特征集之间的相关系数矩阵,根据相关系数矩阵实现指纹信息匹配;最后,利用多普勒效应和信号衰减原理,对每个节点的位置进行估计,获得每个节点的具体位置信息。在国内某矿井进行了定位试验,结果表明:相对于主流的指纹定位算法,所提出的矿井指纹定位算法能够快速、准确地定位矿井中的人或移动设备,具有较高的定位精度和实时性。该算法可以应用于实际的矿井安全监测和管理中,为矿井安全和高效生产提供支持。     

基于UWB与指纹定位的矿井移动目标TOA定位算法

针对煤矿井下人员、设备等目标的定位易受非视距传播时延影响,导致定位精度低、实时性不高等问题,提出了一种基于超宽带（UWB）与指纹定位的矿井移动目标到达时间（TOA）定位方法。首先,采用双程双向测距（DS-TWR）方式测量定位基站与待测目标之间的距离,构建Chan算法估算待测目标的坐标;其次,利用Taylor公式对Chan算法的定位结果进行迭代更新,抑制矿井巷道中非视距（NLOS）延时误差;最后,依次采集特定点距离指纹构建指纹库,引入改进的算术优化算法优化最小二乘支持向量机（AOA-LSSVM）模型估计待测目标位置的横、纵坐标误差,结合Chan-Taylor算法定位结果 进行误差补偿,得到待测目标的最优位置估计。试验结果表明：所提出的算法在视距（LOS）环境下的静态试验和动态试验中定位精度相较于Chan-Taylor算法分别提升了18.63%、63.79%;在NLOS环境下的静态试验和动态试验中定位精度相较于Chan-Taylor算法分别提升了82.40%、56.78%,可满足目标在矿井下高精度的定位要求。     

基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法

为了减少煤矿井下环境对人员定位系统的影响,提出一种基于SVM分类的煤矿井下人员指纹定位算法,该算法由指纹数据库、井下巷道指纹数据采集和井下位置匹配等环节组成。该算法利用SVM分类方法建立指纹数据库,采用奇异值去除方法消除指纹动态影响,通过实时采样信号与指纹数据库进行映射的方法找出最佳匹配位置。通过随机采集50个指纹样点数据作为位置信息,进行多终端用户位置信息测量,并取5个终端用户的测量数据进行分析。定位试验表明,该算法定位误差小于1.5 m,相比传统的基于RSSI定位算法有更高的定位精度。     

基于AKPCA算法的井下WLAN位置指纹定位

为改进井下WLAN人员定位系统中位置指纹数据库的特征提取及在线定位匹配性能,提出了自适应核主成分分析(Adaptive Kernel Principal Component Analysis, AKPCA)算法。AKPCA算法将最优AP选择算法与核主成分分析(Kernel Principal Component Analysis, KPCA)算法相结合,使本征维数的计算具有一定的子区域自适应性,有效改善了KPCA算法中使用最大似然估计法求解的本征维数对于区域划分后的位置指纹数据库过于单一的问题。最优AP选择因子能够根据区域中AP信号的覆盖状态在位置指纹数据库构建及区域划分后完成最优本征维数的确定。井下人员定位试验结果中,AKPCA算法在各子区域本征维数的计算精度上要优于KPCA算法,且在定位误差为4 m时的置信概率达到了近100%,高于KPCA算法的91.4%。而在定位过程的内存占用对比方面,AKPCA算法的平均内存使用为0.832 GB,要优于KPCA算法的1.278 GB和其他位置指纹匹配算法。综上,AKPCA算法不仅在定位精度上要优于其他特征提取算法,同时也能够有效减少定位系统在...     

基于Hadoop的煤炭企业数据共享系统设计

针对煤炭企业数据处理能力的不足,将云计算技术应用到煤炭企业数据共享体系中,提出了一个利用Hadoop平台对煤炭企业数据进行高效共享的系统。首先,介绍了Hadoop平台及其关键技术;而后建立了应用于煤炭企业的数据共享模型,该模型抽取源数据并通过数据集成存储于数据仓库;最后结合煤炭企业实际需求,设计了数据管理平台,完成了数据集成、模型和并行关联算法的设计。     

基于贝叶斯模糊概率的井下定位算法研究

为解决煤矿井下动态环境下传统指纹匹配算法定位精度较低的问题,提出了基于贝叶斯模糊概率的指纹匹配定位算法.该算法在煤矿井下建立基于校准节点的可靠度机制,用校准节点发射锚节点接收的信号强度来衡量待定位区域无线信道传输环境变化的情况;将待测点的可靠度与贝叶斯后验概率作为模糊系统的输入,计算模糊概率作为参考点的权值计算出待测点...     

基于位置指纹与PDR融合的室内定位算法研究

运用位置指纹与行人航位推算(pedestriandeadreckoning,PDR)融合的方法研究室内定 位算法,以提高室内定位精度。 对于位置指纹算法,通过优化指纹数据库完成离线数据训练,通 过限定区域加权 K 实现最优邻近法的在线实时匹配 。 对于行人航位推算法,提出自适应加权波 峰检测算法检测步频,改进了步长估算的非线性模型,融合陀螺仪和磁力计信息进行航向估计。 最终运用无迹卡尔曼滤波器对位置指纹和PDR进行融合,提高了定位精度,并在定位系统中进 行了验证和应用。     

基于云平台的分布式新能源监控数据分析方法研究

为了及时并准确地对新能源监控数据进行采集、存储以及分析,研究了基于云平台的分布式新能源监控数据分析设计,设计了一种基于云平台的Hadoop的新能源系统监控数据并行采集和分布式存储的计算构架,分析了云平台的体系构成,完成了基于HBase数据库的并行数据采集系统的模块设计、基于SCAD系统的结构化数据存储模块设计、基于MapReduce方法的分布式数据处理方案设计,解决了数据量剧增导致的存储空间不足问题以及各级单位数据交互难的问题,实现了电网检测数据的并行写入,提高了数据采集效率以及异构数据的统一存储,研究为实现高效、统一、安全的新能源监控数据的处理系统提供一定借鉴意义。     

基于RSSI算法的矿井无线定位技术研究

由于矿井所处的恶劣环境,矿井安全一直是人们十分关注的问题。能够对井下人员和设备进行定位跟踪,对于提高安全生产水平和工作效率,具有十分重要的意义。通过理论分析和试验相结合,提出了一种基于RSSI定位算法的矿井无线定位系统的设计方案。     

基于“云计算”的教学资源平台构架与应用功能研究

随着"云计算"技术与应用模式的快速发展与成熟,各类"云服务"已经成为互联网未来发展的一种重要方式,文章针对云计算的概念、特点及云计算在教学资源保障方面的应用需求进行分析,提出了开发建设我国"云计算"教学资源平台的构架,并针对"云服务"的应用功能进行研究探讨,为我国教育领域大规模应用"云计算"技术提出了一些有益的建议。     

煤矿大数据供电云计算开发运用

矿井供电灵敏性不足、拒动、误动、无法远程操作等问题阻碍了绿色智能化矿山建设,智能化供电实现安全稳定可靠,达到了大数据、云存储、云计算、远端监测监控、集中绘图、集中设计、一键短路计算、一键保护定值计算与设计报告等要求,节省了电力人员的精力,提高供电技术人员的工作效率和协同办公水平。     

基于云计算的煤矿信息管理平台设计研究

针对当前煤矿信息管理工作量大、监管人员任务繁重、信息化管理水平低等问题,为进一步提升煤矿安全生产和信息化管理水平,提出了一种基于云计算的煤矿信息管理平台设计。平台依托云资源采用B/S结构设计了由基础资源层、支撑层、应用层、用户层及标准规范和安全保障两大体系的平台总体架构,最后按照设计进行平台研发,并将其部署在云端,实现了一套省、市、县与煤矿/企业四级管理的一体化煤矿信息管理平台。实际应用表明,该平台运行稳定、效果显著,对促进煤矿信息化转型升级具有一定的推动作用。     

云计算环境下的数据存储

首先从云存储优势、云计算环境下数据存储架构、关键技术及云存储系统构成等方面介绍云计算环境下云存储的实现,在此基础上对企业云存储的构建方案加以阐述。     

基于TOA无锚定位算法的无线传感器节点硬件平台研究

提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法,针对该算法,设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。     

基于云计算的安全数据存储系统的设计与实现

云计算作为一个新兴的研究和应用领域,由于其快速部署、低成本、灵活调整规模等优势被越来越多的企业应用。如何对企业间产生的数据进行的安全的、低成本的传输对企业来说是面临巨大的挑战。因此,设计并实现了一个基于云计算的安全数据存储服务解决方案。     

基于云计算的煤矿安全监管信息系统研究

介绍了云计算的特点及技术架构,设计了基于云计算的井下视频监控系统。通过对每个层功能的阐述,得出结论:系统具有高效、稳定、快速的特点,为今后的煤矿企业信息化实现奠定了理论和实践基础。     

基于遗传算法和CC2430的井下人员定位系统研究

为了进一步提高井下人员的定位精度和实际应用效果,提出了基于遗传算法和CC2430的井下人员定位系统,将遗传算法应用于三边测量算法中,通过优化三遍测量算法的误差函数获得更精确的未知节点位置,实验中则采用集成定位引擎的CC2430射频芯片,并在实际环境下进行测验。结果表明,该算法具有更高的定位精度。     

基于遗传算法的井下无线传感器网络节点定位研究

为了进一步提高井下无线传感器网络待测节点定位精度,文章提出了将节点定位算法和遗传算法结合在一起的基于遗传算法的节点定位算法,通过迭代寻优,提高定位精度.该算法是一种基于距离的三边测量定位算法,根据待测节点到信标节点的距离推测出待测节点的坐标.实验结果表明,该算法具有更高的定位精度.     

基于云计算的煤炭企业数据中心桌面备份系统的设计与实现

随着我国科学技术的不断进步与发展,我国的煤炭业在逐渐向着虚拟化的目标前进,通过云计算来加快煤炭企业对数据的计算、存储等资料的使用效率。通过对云计算的研究,并整合了多种备份方式,提出了基于云计算的煤炭企业数据中心桌面备份系统,在一定程度上解决了云存储接口样式太多、大文件无法备份等问题,并得到了广泛的应用。