快递分拣机器人控制系统的设计

为提高快递分拣效率,设计了一种基于OpenMV机器视觉模块的快递分拣机器人控制系统。在这一控制系统中,通过机器视觉技术实现快递件的轮廓识别、定位、扫码及分类,将STM32单片机作为运动控制核心,外接传感器感知机器人的状态,基于串口与机器视觉模块双向通信,实现对放置在地面的快递件进行自动分拣。通过制作样机验证了设计的合理性与可行性。     

一种快递车内分拣货物的研究

阐述了一种快递车内分拣货物的创新设计,包括车体、货物分拣系统、车体中部的货物上线装置、上线装置连接的货物输送带以及货物分拣下线装置.运用SolidWorks软件对快递车厢分拣货物进行参数化设计,使快递车内分拣货物,无需固定的分拣场地就可以对快递包裹进行自动分拣、运输和派送,对提高物流配送的作业效率和物流分拣的速度,降低物流成本具有重要意义.     

气囊快递箱和高精度快速定点自动分拣系统的研制开发

介绍一套自主开发的智能快递箱和高精度快速定点自动分拣系统,分析其设计要点、主要技术性能和工作原理。智能快递箱:设计气囊式的结构代替瓦楞纸;利用智能磁卡(RFID卡)作为信息的一种载体,代替了条形码;采用聚氯乙烯材料代替纸张制作。高精度快速定点自动分拣系统:设计带隔槽的传送带,利用智能磁卡信息读取器代替条形码信息读取器。这两个产品对于节约资源、保护用户隐私、保证快递物品安全、提高分拣效率具有重要意义。     

快递包裹分拣装置的设计研究

针对快递包裹人工分拣存在的诸多问题,研究设计了一种分拣效率高、无暴力分拣、成本低的半自动分拣装置。该装置通过识别快递包裹上包含包裹目的地信息的条形码,将条形码信息送入单片机和PLC中,从而实现快递包裹快速、高效的半自动分拣。该装置是一个可独立工作的单元结构,也能够与其他相同的单元结构串联、并联和混联工作,减少了工作空间和成本,扩展性强,提供了一种快递包裹自动分拣全新的方法和思路,具有广泛的研究价值和广阔的发展前景。     

基于RFID智能分拣系统设计及其应用研究

为了实现快递的智能分拣,提出了基于RFID射频识别技术的智能分拣平台。该系统采用web端的管理软件,对整个分拣过程进行监控和数据存储管理,让智能分拣过程安全可靠。首先对快递分拣系统进行了需求分析,从而说明RFID技术在快递分拣系统中的技术可行性和经济实用性。最后对各个模块进行了系统测试,并对RFID射频识别技术在快递物流领域的应用前景做了展望。     

基于颜色识别的快递包裹分拣系统

设计了一种基于颜色识别的快递包裹的分拣系统。采用工业相机采集快递包裹上的颜色信息,通过计算机程序分析采集图像的颜色直方图,并对其进行图像处理,利用色差法进行颜色识别。系统采用Lab V IEW图像化语言进行编程,在上位机中实现颜色识别,并通过上位机与运动控制卡连接,在三轴伺服控制平台上,实现对快递包裹的自动分拣。     

新型分类装置的智能识别与控制

介绍了一种新型分类装置的构造和工作原理,将RFID技术用于分类装置的控制系统中,实现了货物的智能识别,明显改善了分拣效率和分拣准确率。解决了基于新型分类装置的分拣系统控制模型的建立与实现,运用模糊逻辑控制实现了分拣系统的智能控制。     

智能快递分拣系统设计

设计了一套基于PLC和工业组态软件的智能快递分拣系统,利用多轨道、多层级的排布方式减小了整体系统的占地面积,提高了空间利用率和分拣效率。通过加入货物筛选机制将不适宜自动分拣的货物选出交由人工分拣。运用组态王软件的命令语言开发了事件评判功能,实现了分拣系统的多轨道多线程协同工作,运用冗余设计配合上位机的监控提高了系统稳定性。该设计极大地提高了快递分拣的自动化程度,缩短了分拣时间,减小了包裹损毁率。     

智能种菜机器人

提出了一种新型的种菜机器人。具有自动播种、自动浇水与施肥等功能。机器人主要分为机构部分和软件部分,机构部分采用的是一个三轴平台,该三轴平台可以让耕种头在X、Y、Z三个方向进行运动,耕种头设计为一个通用工具安装接口,可以根据不同的功能对耕种头进行更换,如松土、播种、浇水、施肥等功能都配置有相应的耕种头;软件部分又分为上位机及下位机,上位机主要作为人机交互的窗口,下位机对实际运动进行控制,同时下位机还利用湿度传感器对土壤湿度进行采集,然后反馈给机器人执行浇水动作;机器人由驱动系统、三轴平台、末端装置、传感器和控制系统五部分组成,其中的末端装置针对于种菜过程的不同作业设计,运用STM32控制器作为下位机对机器人的各种运动进行控制,上位机使用LabVIEW进行编程,同时上位机作为人机交互的界面,负责显示信息以及发送逻辑信号对下位机动作进行控制。     

烟草分拣线自动控制系统的设计

为满足现代烟草配送系统高效配送、准确配送的发展趋势,烟草分拣线自动控制系统需要完成自动分拣、自动分离、自动喷码、自动打包和分类,设计了烟草分拣线自动控制系统。该系统采用上位机,通过交换机与PLC和喷码机进行数据传输和通讯,采用变频器控制四段皮带输送,实现了分拣过程中对每单香烟数量和品牌的准确比对,提高了分拣效率,保证了分拣的准确性。     

基于OpenCV的机器人分拣系统设计

随着电商平台的发展，快递行业的整体规模迅速壮大，在物流成交量比较高的状态下，极容易出现“错件”分拣、快递分拣速度慢等问题，将严重影响快递包裹分拣。现对工业机器人分拣系统的性能、功能等方面进行研究，用机械臂代替人工分拣，设计出一种基于OpenCV图像识别的工业机器人分拣系统，进一步提升了工业机器人分拣水平。     

校园快递智能收发机设计研究

近几年来,我国物流行业蓬勃发展,但校园物流配送的"最后一公里"发展相对滞后。为了提高校园快递配送的服务质量,必须打破传统配送方式,在校园内布局自动收发设备。针对这种现状,提出了一种校园快递智能收发机原理样机,它拥有四个创新性功能,实现快递全天候自助化存取,为校园快递配送提供了创新型方案。     

基于PLC的具有分拣功能的自动化立体仓库设计

随着我国经济的高速发展,铁路、公路货物集散中心陆续出现,货物流通趋于小批量、多品种和准时制,各类配送存储中心的货物分拣任务十分艰巨。我国目前多数配送存储中心都是人工分拣,这种方式无法满足大规模存取配货的要求。而以往的自动化仓库中仅仅针对于一种货物的储存和管理,为此该文提出了一种具有自动分拣能力的自动化立体仓库的设计。系统中使用条码扫描装置来识别货物,整个操作过程可以通过触摸屏来控制,大大提高了系统的自动化水平。     

基于PLC控制的竹片颜色在线分选系统设计

受消费者欢迎的竹制品加工中,竹片颜色分拣是生产中重要的工序。通过对竹片颜色自动分选系统机械结构和PLC控制装置的优化设计,实现了PLC对机械分选部分上料、传动、分选、入库的过程控制。利用软件对上、下位机的通信和联机调试进行了虚拟仿真,验证了整个系统在PLC的控制下运行的可靠性和稳定性,缩短了系统开发周期。     

基于单目视觉的起重机智能抓取技术应用研究

将单目视觉技术应用于起重机械物料搬运领域,针对起重机在无人仓储及危险地区吊运物品的特殊工况,提出一种根据单目视觉定位系统来实现智能抓取物料的方法,通过对现有起重机加装单目视觉定位系统,应用运动控制器作为下位机控制电机实现智能抓取功能。     

基于物联网的全自动智能快递柜系统设计

为解决传统快递柜功能单一、容量有限、自动化程度不高等问题,以LabVIEW为软件平台,开发了一种新型全自动智能快递柜。实现了面向快递员的自动存件功能、面向收件人的自动取件功能和面向寄件人的自动寄件功能。该系统用技术替代人工,大大减轻了快递人员工作量,降低了运行成本,提高了配送效率,有效地解决了物流末端配送问题。     

基于视觉识别的智能垃圾分拣车的设计与实现

环保领域中垃圾的分类处理是核心环节.智能垃圾分拣车可以准确、及时的对生活、工业垃圾进行识别、分类和处理.根据智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试等方面的探究,提出一种智能垃圾分拣小车系统设计方案,通过智能垃圾分拣车的目标单元、分拣控制单元以及组装测试、分析试验,最后验证了设计的合理性,达到了垃圾从生产到投放、运输、处理的整个过程的目标,为优化垃圾分类处理设备设计工作提供参考.     

面向智能仓库的中小型物料分拣系统的设计

设计了一种面向智能仓库的应用于中小型物料分拣的自动分拣系统。系统主要由物料识别装置和物料分拣机械臂组成,利用单片机和图像处理相结合的方法,获取物料的位置及物料类型,同时通过机械臂控制系统引导机械臂完成自动抓取物料和分拣物料的任务。实验验证结果表明系统能够有效实现对中小型物料的自动分拣,具有成本低、准确性高、操作简单直观等优点,适合小型智能仓库的使用。     

基于PLC的智能分拣装置条形码控制系统设计

通过设计智能分拣装置条形码控制系统,由PLC来对扫描到的条形码进行译码、排列和组合后,应用于PLC程序进行比较实现输出控制信号,达到智能分拣的目的。基于这一控制过程,就整个条形码识别控制系统的结构、通讯参数设置、程序编写和硬件设计的主要步骤做了详细的分析研究。并通过实验验证了其可行性,为物品分拣系统设计提供了新思路。     

智能快递辅助投送机

智能快递辅助投送机属于物流运输辅助设备。它主要包括齿轮机构、螺旋机构和气压传动系统三部分,主要目的是降低工人劳动强度,减少人力成本,缩短配送、取物的时间,提高工作效率。