倾斜摄影技术在500kV输电线路设计中的应用

该文以大连登台500 kV线路工程为实践背景,对倾斜摄影三维模型技术在高压输电线路工程设计上进行试点应用。对与倾斜摄影三维建模设计相关的硬件设备、软件平台、航带设计和三维建模这四个方面进行应用选择说明及论述,对13.4 km典型线路区段选择小型固定翼无人机进行倾斜摄影工作。利用ContextCapture软件进行空间三维建模,再将三维数据加载到三维数字化设计平台,同时建立高压线路杆塔、导地线、绝缘子金具串等设计模型,形成完整的输电线路三维实体模型。通过三维实体建模,着重从高压输电线路设计的树木砍伐、房屋拆迁、交叉跨越以及山地路径优化等方面论述倾斜摄影技术在工程应用中的优势,同时也提出了倾斜摄影技术关于密集林区树木高度以及线缆建模存在的问题及解决方案的发展方向。     

电网三维设计系统在输电线路勘测设计中的应用

输电线路三维数字化设计平台以大型数据库为核心,以高精度影响、DEM、基础地理等数据为基础,以三维精细化模型为依托,利用航测技术、三维可视化技术、虚拟现实技术和信息集成技术,结合地理信息和工程信息,通过输电线路走廊地形地貌信息和工程数据建模,构建真实的三维现场环境,为变电站选址、输电线路优化选线、断面图快速生成、杆塔排杆二维和三维联动展示、金具串三维设计建模、铁塔三维设计建模、基础三维设计建模、三维输电线路设计成果输出、输电线路全过程机械化施工方案编制、施工管理、辅助运维检修等工作提供有效的数据支撑和技术手段。     

基于倾斜摄影测量技术的输电线路走廊三维重建

随着技术的不断发展,输电线路设计、验收、运维的工作形式也发生了较大的改变。本文对倾斜摄影测量技术在输电线路走廊三维重建工作中的应用开展全面的分析。实践表明,倾斜摄影技术在地形地貌还原精度、数据处理自动化程度以及三维建模工作效率方面有较大优势,这一技术在输电线路走廊的三维重建方面非常适用。     

基于倾斜摄影技术的输电线路走廊三维场景重建方法的研究与应用

在技术不断发展的过程中,输电线路验收、设计与运维的工作方式也有所改变.在输电线路走廊三维场景重建中使用倾斜摄影技术,实践结果显示,倾斜摄影技术在数据处理自动化程度、地形地貌还原精度和三维建模工作效率方面具有明显优势,此技术能够应用到输电线路走廊三维重建中.     

基于数字化三维模型的架空输电线路设计

架空输电线路三维模型设计是开展输电线路施工、运行仿真模拟的基础,文中介绍了输电线路模型组成,包括导地线、绝缘块、杆塔等多种子模型,并针对工程实际案例进行设计研究,利用智能航测系统进行航空采集,建立输电线路走廊DOM及DEM数据,同时采用BIM技术对输电线路建模,形成完整三维模型。最后将研究成果与实测结果对比,研究表明该输电线路三维设计有利于开展路径优化工作,使工程测量更加快捷准确,具有一定应用价值。     

基于倾斜摄影技术的输电线路三维重建

针对传统手工测量的三维重建技术工作量大、建模周期长的缺点,对倾斜摄影技术在输电线路三维重建中的应用进行分析。设计了一种点云数据提取流程,同时考虑到相机的光学畸变问题,通过三维重建软件对输电线路进行建模。通过实验表明,倾斜摄影技术能够快速获取目标地形,建模准确度高,效率快,在输电线路三维可视化方面具有很好的应用前景。     

基于全要素组件模型库的输电线路杆塔三维高效高精度建模

目前国内高压输电线路杆塔三维模型大多依靠专业建模人员参考相应的设计参数,采用CAD软件手工创建,工作量大且费时、费力,难以满足高压输电线路走廊快速数字化建模的需要。对此,提出了一种输电杆塔三维模型组件式建模方法,满足建模人员对输电杆塔的快速、高精度三维重建。通过对不同类型输电杆塔的现有三维模型进行分解,建立输电杆塔的全要素组件模型库,实现模型库中的不同组件能够根据其固定的连接关系自动拼接。在对特定杆塔建模时,用户只需指定输电杆塔的类型和高度参数,并对模型方向和塔头宽度进行微调,即可获得输电杆塔的高精度三维模型。该方法能降低输电线路杆塔三维建模的难度,提高建模效率,满足电力线路走廊快速数字化建模的工程应用需要。     

基于地面激光雷达的输电线路铁塔倾斜度测量

输电线路杆塔倾斜度是线路设计与运维均需考虑的重要参数之一,便携高效地实现输电线路杆塔倾斜度的精确测量和数字化描述,具有重要的价值。鉴于现有测量方法的不足和地面三维激光雷达技术的特点,提出了基于地面三维激光雷达实现输电线路杆塔倾斜度测量的新方法,搭建了试验系统,并基于搭建的试验系统开展了现场可行性与对比测试。现场可行性与对比测试结果表明基于地面三维激光雷达不仅能正确地实现杆塔倾斜测量,而且现场测试强度低,测量精度与全站仪测量法精度相当,满足工程测量需求;通过对目标对象的三维虚拟重构,地面三维激光雷达测量方法实现了测量结果可视化化和数字化描述,便于存档和追溯校核;所搭建的测试系统可用于实际工程测量。     

基于航拍数据的三维输电设备状态监测平台

为满足电力系统对输电线路精细化管理的需求,研究了基于Skyline三维GIS平台和高清航拍影像数据来构建三维输电设备状态监测平台的方法。通过应用Skyline数据合成技术,将高清航拍影像和数字高程模型合成为Skyline场景底图。通过激光点云数据和3DMax结合的方式,完成三维杆塔的矢量建模。在Skyline场景底图、杆塔矢量模型的基础上,构建三维输电线路走廊。在三维输电线路走廊的基础上,结合监测设备采集到的数据,就可以构建三维输电设备状态监测平台,实现三维模拟巡检、输电设备状态监测数据综合分析和突发故障可视化预警等功能。     

沿海山区输电线路工程数字化设计深化应用

沿海山区输电线路具有环境敏感点众多、走廊拥挤、地形陡峭、相对高差大、林木覆盖率高、受台风影响大等特点,传统二维设计模式已无法满足外部条件对数字化设计深度的要求.结合福建漳州—泉州500 kV I、II回线路开断进集美变工程的三维数字化设计应用情况,利用倾斜摄影技术整合输电线路走廊的地理信息,通过构建模拟真实的三维现场环境,全方位开展路径优化、杆塔排位及杆塔规划、杆塔结构优化、基础选型及优化、重要交跨校验、电气三维校验、碰撞检查、通道清理、辅助环水保设计等工作,解决沿海山区输电线路特有的设计技术难点,提高工程设计的可靠性和精细度,以期为架空输电线路在沿海山区的三维数字化设计应用提供参考.     

三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用

三维激光测量技术为空间三维信息的获取提供了全新的手段。介绍了三维激光雷达技术在输电线路运行与维护的应用,包括线路走廊危险地物检测、电力线间距离精细量测、输电线路三维可视化管理、线路走廊地形地貌变化检测、已有输电线路的增容分析和新建线路的树木砍伐评估,并给出激光雷达技术在我国输电线路运维中应用的实例。     

无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障检测中的实践应用研究

为解决目前贵州电网电力巡线工作中人工巡检存在精度低、效率慢、智能化水平低等问题,本文结合无人机倾斜摄影技术的工作原理,对输电线路杆塔、通道及周边环境进行无人机航飞、空中三角测量、建模,形成电力线通道三维点云,利用自动匹配算法生成的导线精确计算出树障距离和位置,并生成输电线通道障碍物报告。即将无人机倾斜摄影技术用于电力线巡检,可在恢复输电线路通道三维点云的基础上实现树障的定量化检测,探索出一种无人机智能电力巡线新方法。本文将从无人机航空摄影方法、地表三维点云重建方法、导线三维重建方法和树线距离量测方法四个方面入手,重点分析无人机倾斜摄影技术在电力巡线树障巡检作业中的工作原理和流程,并结合一线巡检班组的实验数据,阐述其在实践中的具体应用。     

无人机倾斜摄影测量技术在线路工程中的应用

无人机倾斜摄影测量技术与传统航测技术相比,在多角度地貌信息获取、数据自动化处理、批量高精度三维建模等方面具有明显优势,其成果在房屋拆迁量统计、林木调查统计及输电线路路径方案优化设计中具备强大优势。本文针对无人机倾斜影像大高差、大尺度差、大旋偏、大几何变形的特点,提出了一种基于组合匹配策略的无人机倾斜影像匹配方法,通过多相机光束法平差模型进行空三解算,最终得到高精度输电线路三维走廊模型,为输电线路优化设计提供了有效依据。     

国网安徽省电力公司检修公司:拓展无人机多元化应用助力电网安全运检

<正>2017-10-10,国网安徽省电力公司检修公司无人机工作组针对重要保电线路500 kV跨高铁特殊区段进行了无人机激光扫描、360°全景和倾斜摄影的二次开发应用,将无人机运用到输电线路运检工作中,完成了重要输电通道的扫描和三维建模,实现了线路设备及运行环境的三维重构、实景还原和线路任意点距离的自动检测。无人机运检作业过程中同时完成了输电通道的多光谱扫描,建立树种光谱信息库和树木生长模型,实现了对线路走廊植被的自动识别、生长高度智能预测和自动预警。针对无人机不能进行     

激光雷达技术在超高压送电线路工程中的应用研究

激光雷达技术是当今摄影测量与遥感领域最先进的对地观测系统,可快速获取地形、地貌数据,并能穿透植被覆盖层,获取植被高度和交叉跨越高度,是测量的全新手段。根据激光雷达测量技术的工作原理,结合超高压送电线路工程的特点,提出将航空三维激光扫描与摄影测量技术应用于超高压送电线路工程的勘测设计和巡线维护上,具有可测量森林覆盖地区地面高程、提高工效等优点。     

基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法

根据输电线路运维要求,提出了一种基于无人机激光雷达技术的输电线路走廊清理方法。首先采用自适应滤波法对无人机激光雷达点云数据中的地面进行分离,然后根据点云邻域内的点集组成的协方差矩阵奇异值构成的维度特征和方向特征对导地线、杆塔和典型地物进行分类。再通过悬链线方程建立输电线路三维模型,并基于网格剖分方法计算输电走廊中地物与输电线路导线的距离,最后根据规程对不满足安全距离要求的树木和建筑自动计算得出清理区域。将自动计算结果与人工计算分析结果进行了比对,验证了提出方法的准确性和有效性。结果表明,提出的走廊清理方法具有误差小和效率高的特点,且利于输电线路运维工作。     

激光雷达无人机助力输电线路三维全景建模

正近日,佛山供电局输电管理所利用激光雷达无人机对该局500千伏输电线路进行三维全景飞行建模,精确掌控线路运行环境。据悉,激光雷达无人机是无人机二次开发的产物,可直接采集输电本体及走廊环境的厘米级三维空间信息。通过后台建模后,可以智能地实现树障排查、交叉跨越精确测量、隐患检测、导线弧垂自动检测等,为线路的状态分析和运维决策提供可靠的依据。下一步,佛山供电局将继续拓展无人机激光雷达技术的应用,致力于以高科技手段     

三维设计在架空输电线路建设中的应用

介绍了应用三维设计后,架空输电线路建设中前期勘测阶段的主要工作。从数字化选线、杆塔定位、金具组装及校验、距离测量、通道清理等方面分析了架空输电线路建设中三维设计阶段的主要内容。应用三维设计,还可以对施工过程进行三维仿真,提高施工效率。     

固定翼机载激光雷达技术在电网基建工程中的应用

针对现有电网基建应用线路设计塔位频繁调整、工作量估计难和预算资金准确率低的问题,根据电力杆塔模型库,对电力杆塔模型、导地线模型进行三维重建,通过固定翼激光雷达获取的走廊地物、交叉跨越激光点,模拟线路在三维全景模型中的对应区域.结果表明,在电网基建线路设计过程中,通过高精度激光点云和高分辨率的影像数据能够为施工征地面积提供准确数据,为植被砍伐量分析、拆迁量分析统计提供科学依据.     

基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法分析

通过分析国内输电线路无人机巡检现状,结合目前无人机巡检输电线路存在的问题,提出基于三维激光扫描技术的输电线路无人机巡检方法。该方法通过应用激光系统、GPS、空中测量平台、IMU/INS及数码相机等技术,对杆塔进行全方位立体扫描,经地面站系统精确指令,能够快速有效地开展巡检工作。该方法应用于线路故障巡视,可克服人力巡检查找故障困难等问题,保障了输电线路的安全运行。