面向柔性制造线的机器人上下料系统仿真设计

针对企业提出的电机轴柔性化制造需求,利用计算机虚拟仿真技术设计了机器人上下料系统,包括设备模型的创建与布局、设备之间的通信、机器人离线编程,实现了电机轴生产过程中机器人上下料的仿真模拟。仿真结果表明,通过改变TCP速度,可优化柔性制造线的生产节拍,相比人工作业,生产效率至少可以提高20%。该机器人上下料系统可作为验证柔性制造线方案的试验平台,对降低企业投资风险、提高工程技术人员设计效率具有重要意义。     

点评CIMT2011中的高速数控机床

第十二届中国国际机床展览会（CIMT2011）亮点频出,智能功能、绿色制造等成为新的卖点,而柔性、复合、五轴联动、高精、高速、高自动化、安全、宜人化仍是当今数控机床发展的主流。多种先进制造技术,如直驱技术、直线电机、力矩电机、内装式电主轴、桁架或机器人自动上下料、机内激光对刀、铣头自动更换、多工作台自动交换、在线绝对测量、热变形控制技术、结构优化技术以及人机工程技术被广泛采用。     

与您共创自动化的新时代

机床自动化是现代制造业自动化的基础,从本次CCMT的展会上,也体现了自动化水平日臻成熟的特点,从单机自动上下料制造单元,到柔性制造单元,再到自动生产线的控制与网络控制等多项自控功能,展品正在不断深化发展。宁夏巨能机器人系统有限公司本次展会主题为：与您共创自动化的新时代。宁夏巨能机器人系统有限公司CCMT2014的参展展品主要有：应用数控车床单机自动化的两轴桁架式机器人;针对客户工厂面积和高度,开发的伸缩竖梁的桁架机器人;应用于磨床上下料的双竖轴桁架机器人;     

面向轴承车削加工的自动上下料系统设计与实现

针对企业提出的中大型轴承内外套车削加工全自动化的要求,设计开发了一套机器人自动上下料系统。该系统以六轴关节型工业机器人为基础,将工业机器人与CNC机床有机结合,通过设计机器人末端执行器、上下料道和转换台等,结合气动技术、PLC控制技术与传感器技术,实现了对不同尺寸工件的抓取、换面和自动装卸。通过在企业生产车间的实际运用,证明该系统可以完全替代操作人员进行生产,可以省时、省力并高效地完成轴承工件自动上下料任务,实现了自动化生产。     

七自由度数据臂多轴伺服运动控制器设计

介绍了一种采用ARM处理器以及FPGA设计的7轴电机伺服运动控制器在数据臂平台上的应用。与采用传统的MCU设计的多轴电机伺服运动控制器相比,该控制器具有较高的集成度和灵活性,便于用户实现较为复杂的算法。试验表明,该控制器能够满足多轴电机伺服运动控制的需要。在面向遥操作的7自由度数据臂平台中,将该控制器应用于关节数据采集和力反馈控制系统中,实现了多关节数据的实时采集和力反馈电机即时动作。该运动控制器可以应用在各类型机器人、医疗设备及数控机床等控制系统设计中。     

SSD—1型搬运机器人控制器的设计

１ＳＳＤ－１型搬运机器人简介ＳＳＤ－１型机器人是一种水平关节式机器人,具有大、小两个臂,有腰、肘两个回转关节,这两个关节是由步进电机加谐波减速器驱动。小臂末端安装了一种双支点单自由度手爪,手爪具有上下移动和夹紧松开两个开关量运动,由气缸直接驱动。该机...     

桁架机械手在智能物料仓储中的应用

当今工厂制造行业的竞争逐渐由之前的低成本竞争转为以自动化、智能化技术为主导,为提高仓储管理工作的效率、加快物流速度,"智能仓储"的概念被提出。在柔性制造领域,机械手自动上下料装置是机器人技术应用的一个重要方面,随着仓储智能化发展,桁架机械手在仓储中自动上下料技术将具有更广阔的发展前景。鉴于此,介绍了桁架机械手智能仓储系统,其基于模块化工控平台,以网络为桥梁,通过应用物联网技术、RFID技术、信息软件技术等,可实现对系统内物料的全程监控和高效管理。并研究了机械手上下料系统的控制时序,以便设计合理的控制程序,很好地实现机械手与上位工控机的通信功能,有效地集桁架机械手扫描、上下料、翻转技术于一体,最终实现快速高精度上下料功能,从而节约了人工成本,提高了产品质量和效率。     

数控机床上下料用工业机器人的手爪设计

针对一种需装夹于数控机床进行加工的壳体零件,在充分体现整个系统柔性、效率和可靠性的前提下,设计了用于机床上下料的机器人手爪,实现了壳体零件加工制造过程的自动化,满足了企业对壳体零件进行大规模制造和高精加工的需求。     

百格拉直角坐标机器人用于汽车生产

德国百格拉公司是著名的机器人供应商,生产多种规格的直线运动单元／导轨、步进电动机、交流伺服电动机、直线电动机和多轴数控系统。以此为基础,在短时间内可提供各种规格的线性导轨,二维、三维标准机器人及用户专用机器人。这些机器人可以装备焊枪、通用手爪或专用工具,完成焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码及喷涂等一系列工作。由于百格拉的导轨、驱动电动机、减速机和控制系统等所有部件一直自己生产,这使得机器人整体性能更加优异。     

汽车变速箱壳体零件自动化生产线

该项目针对多品种变速箱壳体大批量加工的生产需求,按照工序划分为多个自动化单元,并设计了夹具和手爪放置库,利用关节机器人实现不同品种壳体夹具和手爪的一键换型。介绍了机器人上下料单元的设计,工序间工件的转运存储,工件的抽检与返回,全自动品种换型的实现方式;自动单元结构紧凑,以最小的占地面积满足最大化的生产需求。     

基于多个气缸驱动的叶片自动压型机械手设计与应用

采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现叶片自动、高效的冲压作业。     

一种双臂魔方还原机器人机构设计

针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案.设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分.手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本.结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提...     

基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法

针对现有方法在工厂机器人自动上下料控制过程对机器人控制精度仍然不足、控制稳定性较差的问题,提出基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法。先设计PLC控制器,完成I/O分配结构设计和与伺服电机控制器之间的通信电路设计,然后以此为基础,基于PLC控制器完成工厂机器人自动上下料控制程序设计,实现对工厂机器人上下料的精准控制。实验结果表明：提出的基于PLC的工厂机器人自动上下料控制方法控制精度高,运动速度快,自动控制更稳定,适合应用到实际工作中。     

经济型模块化机床智能装卸夹片机的设计与应用

经济型模块化机床智能装卸夹片机,包括普通数控机床、电箱和夹片自动上下料机,自动上下料机分别与夹片机床和电箱连接。夹片自动上下料机包括支撑板、下料管、推料气缸、运料气缸、给料板、给料气缸、下料拔叉和下料气缸,推料气缸设置于支撑板上,下料管固定设置于支撑板的上方,运料气缸设置于支撑板上,给料板与运料气缸连接,给料气缸设置于给料板上,下料气缸设置于支撑板上,下料拔叉与下料气缸连接,下料拔叉一端设有U形槽,支撑板通过安装板固定设置于夹片机床上,夹片自动上下料机上的各个气缸分别与电箱的单片机连接,本设计实现了夹片加工过程中的机械自动上下料。     

数控气动爬梯子机器人

提出了一种仿生新型气动的爬梯子消防机器人的设计方案。该方案以气动作为动力,采用单片机控制电磁阀调节气路驱动气缸有序运动,用气缸活塞的运动带动连杆机构运动,来实现机器人自动沿梯子上下爬动,配合摄像头、水枪等消防器具使用,实现高空消防救援的目地。具体分析了该机器人的结构原理、气动系统、电路控制系统的设计。它结构简单,制造成本低,性能可靠。使用表明该控制策略可行、响应快速、控制可靠。因而这种仿生机器人在很多领域有着广泛的应用前景。     

知识窗

正机器人基本结构机械本体:机器人的机械本体机构基本上分为两大类,一类是操作本体机构,它类似人的手臂和手腕,另一类为移动型本体结构,主要实现移动功能。驱动伺服单元:伺服单元的作用是使驱动单元驱动关节并带动负载按预定的轨迹运动。已广泛采用的驱动方式有:液压伺服驱动、电机伺服驱动,气动伺服驱动。计算机控制系统:各关节伺服驱动的指令值由主计算机计算后,在各采样周期给出。机器人通常采用主计算机与关节驱动伺     

上下料机器人与数控机床群无线通信系统设计

本文研究了ZigBee技术在工业控制领域的应用,搭建数控机床群和上下料机器人之间的无线通信系统。采用德州仪器公司CC2530片上系统和Z-Stack协议栈,实现上下料机器人与数控机床群之间的上下料信息传输。从软硬件设计和实验测试两方面对系统进行阐述。实验结果表明系统可以满足上下料信息传输的需要。     

一种新型机械手的原理探讨

本文介绍了分马力电机转子轴柔性制造线上送料机械手的工作原理和设计方法。该机械手采用大跨度横梁传送和两个交替工作的手爪,其手爪具有三指定心功能,具有较高的定位精度。     

钣金钻孔机器人位置伺服控制系统设计与仿真

钣金钻孔是钣金柔性自动化加工生产线中重要的关键技术环节,以川崎BA006N六自由度机器人本体机构参数和钣金结构参数为依据,通过SolidWorks建立机器人钣金钻孔三维模型,采用MATLAB中Robotics toolbox工具箱求解机器人末端不同工位位姿对应各关节角,以STEP函数和三次多项式POLY函数为驱动加载到ADAMS机器人模型中,仿真实现设定的钻孔工序运动轨迹,获取机器人各关节位置驱动函数。同时在MATLAB/simulink中将封装单关节电机控制模型分别与封装机器人六转动关节模型组装,构建机器人各关节模糊PID位置跟踪控制模型,并以各关节的位置驱动函数为跟随信号,仿真分析机器人钣金钻孔位置伺服控制系统各关节位置跟随特性。结果表明构建的机器人钣金钻孔仿真控制模型具有很好的动态跟随性能,也为机器人钣金钻孔伺服驱动控制系统程序设计提供参数依据。     

近代气动机器人（气动机械手）的发展及应用

文章通过三个气动机器人实例的介绍,反映了气动技术在机器人领域的应用水平,尤其是Tron－X电子气动机器人成功应用了FESTO研制的SPC-100气动伺服控制技术,使气动伺服技术继电子伺服技术、液压伺服技术之后第三种具有独特个性和特性的一门崭新技术。气缸在任意位置自动定位与模块化的气动机械手相结合,必将对高效自动化生产线带来巨大的利益。