双立柱巷道堆垛机的动静态性能分析及结构改进

双立柱巷道式堆垛机是自动化立体仓库的重要组成部分,堆垛机运行效率的指标要求在不断提高。将堆垛机的运行加速度大幅提高,能有效提升堆垛机的运行效率,制约堆垛机运行效率的最主要因素是运行过程中机械结构的稳定性。本文运用ANSYS Workbench有限元分析软件对双立柱巷道式堆垛机进行仿真分析,得到堆垛机所受应力和结构变形情况,并通过预应力模态分析得到堆垛机的前6阶固有频率和振型,识别了堆垛机结构的薄软环节。在动静态分析的基础上,以堆垛机自重为衡量标准,对堆垛机提出三种结构改进方案,并通过对比分析,得到综合改进方案。满足了堆垛机强度、刚度及振动要求,提高了堆垛机运行过程的平稳性。     

一种轻型高速料箱堆垛机的开发与应用

堆垛机作为立体仓库中必不可少的运输设备,其技术参数的选择至关重要。文中从堆垛机结构分析入手,开发了一种轻型高速料箱堆垛机,改良了传统堆垛机的结构形式,优化了堆垛机的技术参数,并对新型堆垛机存取效率进行了分析。     

基于模糊PID的堆垛机控制系统研究

自动化立体仓库中堆垛机的运行速率和定位精度是影响其出入库效率的关键因素。针对当前立体仓库堆垛机定位精度低、稳定性差的问题,设计了堆垛机的闭环控制系统结构。通过堆垛机立柱挠度与加速度变化关系的分析,验证了堆垛机速度控制的重要性,同时利用速度自适应参数模型优化堆垛机调速曲线。为了进一步改善堆垛机控制性能,设计了模糊PID控制器。采用模糊PID控制方法优化堆垛机控制参数,以西门子S7-300 PLC为研究平台,对堆垛机的速度控制进行动态研究及系统仿真建模。仿真结果表明,模糊PID控制将传统PID控制和模糊控制相结合,在一定程度上优化了堆垛机控制系统的性能,实现了堆垛机的精确定位。     

巷道堆垛机健康管理系统的构建研究

巷道堆垛机作为典型的物流设备,其运行可靠性对于企业物流系统的高效运作有着重要影响。选取巷道堆垛机作为研究对象,首先分析了巷道堆垛机健康管理概念,并对影响巷道堆垛机运行可靠性的主要因素进行了分析,进而设计了巷道堆垛机健康管理系统。基于该系统可以实现对巷道堆垛机健康状态的实时监测,并针对巷道堆垛机运行中出现的故障进行科学诊断,提出有效的健康管理措施,实现巷道堆垛机的主动、可持续维护。     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

堆垛机是自动化立体仓库中重要的起重堆垛设备,本文根据堆垛机的特点和设计要点,详细论述了堆垛机存取货机构、提升机构、行走机构和安全保护装置的设计方案,其中存取货机构采用了单级齿条式伸缩货板传动的方案实现了立体仓库中货物的存取搬运,提升机构采用了卷筒组驱动钢丝绳进行牵引的方案实现了堆垛机的垂直升降运动,行走机构采用了链传动驱动的方案实现了堆垛机的水平行走运动,堆垛机配备有完善的安全保护装置,保证了起重堆垛的安全可靠.本文设计的堆垛机结构简洁、美观、合理,具有广阔的实际应用前景.     

基于ADAMS的转轨堆垛机虚拟样机建模及运动仿真

基于三维造型软件UG构建了转轨堆垛机三维实体模型,在ADAMS中建立转轨堆垛机的虚拟样机模型并对其进行运动仿真,重点分析了转弯过程中堆垛机的速度变化规律,得到了堆垛机的动态轮压、运动轨迹等,为堆垛机的速度规划及结构设计提供了行之有效的分析方法。     

超高堆垛机结构分析与新技术应用

我国物流行业迅猛发展,超高型自动化立体仓库和超高堆垛机的需求越来越大。为了实现超高堆垛机的平稳运行,文中应用极限状态设计法和模态分析理论对超高双立柱堆垛机的金属结构进行理论分析,详细介绍了新技术在超高堆垛机上的应用。提出并论证了正对称结构对超高堆垛机能够稳定运行的必要性,为超高堆垛机的设计提供了理论依据。     

双立柱堆垛机常见故障及维护保养分析

双立柱堆垛机是现代物流核心设备之一,它主要负责自动化立体仓库中货物的出入库,减少了仓库人员的作业强度,提高了货物的周转效率。本文在分析了双立柱堆垛机基本结构基础上,分析了双立柱堆垛机常见故障,并提出了双立柱堆垛机日常维护保养要求,为堆垛机的使用管理提供了一定的参考。     

分散式立体仓库堆垛机调度模型

针对多出/入库台布局模式下的立体化仓库堆垛机调度问题,分析了不同任务下堆垛机的作业模式,并以堆垛机执行任务所需总时间为评价标准,建立了一种基于混合命令序列的堆垛机调度模型。在此基础上,运用遗传算法对堆垛机调度路径进行优化研究,并通过实例仿真对多出/入库台堆垛机调度模型进行分析。结果表明,所建堆垛机调度模型及优化方法可以提升多出/入库台立体仓库的仓储效率。     

22t／h铝锭堆垛机机体振动分析

铝锭堆垛机机体是铝锭堆垛机重要的构件之一,是码垛小车、反转机构、整列机构及其他部件的主要承载体,机体在堆垛机工作过程中如果产生较大变形和振动将直接影响堆垛机的性能。因此,对铝锭堆垛机的振动分析研究是十分必要的,分析22t／h铝锭堆垛机的振动情况,给出堆垛机机体设计的合理性。     

转弯过程中堆垛机的结构仿真分析

单立柱堆垛机在行驶过程中,立柱受各种复杂惯性力作用产生挠曲变形及摆动,影响堆垛机的运行效率和可靠性,相较于直线行驶,堆垛机在转弯时立柱产生的挠曲变形和摆动更加剧烈,在立柱所能承受的最大刚度[f] ≤H/1000范围内,堆垛机承载能力大幅下滑,整体运载性能下降.以某型号单立柱堆垛机为例进行分析,建立堆垛机在转弯过程中立柱的挠度数学模型,分析立柱变形的主要影响因素,对堆垛机进行结构简化,建立仿真模型,并提出增加立柱壁厚和底部横截面长度两种结构优化方案,通过ansys软件进行仿真分析,得出了两套优化方案并进行了分析比较.结果 表明:两套方案均能有效地增加单立柱堆垛机立柱的刚度,提升堆垛机在转弯过程中的承载能力,为单立柱堆垛机结构设计和优化提供了相应的技术支持和理论基础.     

牛栏山酒厂堆垛机可靠性因素研究

针对牛栏山酒厂堆垛机出现的运行不稳定问题,运用FMECA技术找出了最为严重的故障类型,并运用FTA技术确定了故障原因,最终得到了堆垛机可靠性影响因素,提出了建立堆垛机全寿命周期的可靠性管理体系,确保堆垛机可靠高效的运行。     

墙板生产线下线用堆垛机的设计

为了提高墙板生产线的生产效率,研发了一种下线用堆垛机。完成了堆垛机液压系统设计;采用西门子S7-200 PLC,根据堆垛机工作原理和工艺流程,完成控制系统的软硬件设计,使堆垛机运行更加平稳,提高了墙板生产线的运行效率。     

双立柱巷道堆垛机速度控制方法研究

为了提高堆垛机运行过程的平稳性,掌握堆垛机无级调速中加速度及加加速度的控制规律。运用Matlab中的fuzzy control工具箱建立了堆垛机运行速度的fuzzy control model,并选用Matlab中的Simulink搭建了堆垛机立柱的摆动仿真系统。根据理论分析与模糊控制的效果,提出两种曲线控制方案,并依据方案分别进行堆垛机运行过程中立柱的摆动仿真。通过对比两种控制方案下堆垛机立柱的摆动情况,得到加速度及加加速度都会影响到堆垛机立柱的摆幅,采用波动较小的加速度进行加速运行,避免加速度的变化,或使加速度变化较为平缓,更有利于堆垛机运行过程的平稳性。     

巷道堆垛机控制系统的设计

阐述了自动化立体仓库的堆垛机控制技术,介绍了一种巷道堆垛机控制系统的设计,通过认址片和编码器的结合运用,实现了堆垛机低成本高精度的控制。     

伸缩叉式无轨堆垛机的应用

０概述无轨堆垛机是近１０年来发展起来的仓储设备 ,特别适用中小型仓库 ,它与有轨堆垛机相比较具有结构简单 ,对仓库要求不高 ,灵活性较大 ,投资极小等特点 ,在国内有着广阔的前景。而纵观国内原有无轨堆垛机的发展 ,仍存在一些薄弱环节 ,首先是其品种、规格单一 ,其次堆垛效率及自动化程度远不及有轨堆垛机。为了赋予无轨堆垛机以新的生命力 ,苏州起重机械厂研制开发了伸缩叉式无轨堆垛机。它是在无轨堆垛叉车的基础上进行改进的 ,用伸缩货叉装置取代堆垛叉车旋转、侧移装置 ,并使用集成电子电路进行自动认址控制。伸缩叉式无轨堆垛机使堆…     

双立柱式堆垛机结构分析

现代堆垛机正朝着多样化、高速化和高层化的趋势发展。为了适应这种发展趋势,堆垛机越来越多采用双立柱结构形式。文中通过对一种双立柱式堆垛机结构进行传统力学计算研究与有限元分析以及对试验数据进行分析对比,探索了一种双立柱式堆垛机的结构分析方法,为双立柱堆垛机的设计提供了参考。     

支持模块化重构的堆垛机设计知识表达技术研究

可重构模块化堆垛机是基于可重构模块化设计方法,由一系列具有特定功能、尺寸特征、装配关系的模块以及相应的驱动及控制模块构成,可以组合成适应不同任务需求的堆垛机系统。可重构模块化堆垛机的设计需要精准地面向市场,使用户可以按需对堆垛机结构及功能进行定制,以进一步缩短新产品的开发周期,降低设计及生产成本。文中论述了可重构模块化设计,构建了堆垛机的可重构模块化设计系统的体系框架,研究了堆垛机可重构模块化设计的设计流程及知识表达方法,为堆垛机的可重构模块化设计提供系统的理论指导。     

电动堆垛机

我厂生产的FPM-1型电动堆垛机是一种前置式堆垛机,其特点是载荷后,货物与堆垛机的组合重心位于两条前伸的坚固的支撑腿之间,堆垛机后部没有配重,因此,回转半径比较小。一般来说,前置式堆垛机是目前各种堆垛机中外形较小的一种。技术性能最大提升重量;800公斤;     

两端式自动化立体仓库布局堆垛机调度

针对两端式自动化立体仓库出/入库任务序列的分配方式和堆垛机的调度路径展开了研究。以堆垛机执行出/入库任务的时间为存储效率的评价标准,考虑货物出/入库台的分配问题,建立了单一命令与复合命令两种作业方式并存的堆垛机调度模型。运用涡流搜索算法优化堆垛机的调度路径,获得了堆垛机调度模型的最优解,实现了存储效率的最优化。仿真验证表明,该方法可以有效分配货物的出/入库台,优化堆垛机调度路径,提高仓库的存储效率。