矿用掘进机远程控制系统的设计与应用研究

以EBZ-160型矿用掘进机为研究对象,在简要介绍该型号掘进机整体结构的基础上,对设备的远程控制系统进行了详细设计,主要分析了控制系统的整体方案以及主要构成部分.对控制系统中使用的PLC控制器和主要传感器型号进行了介绍.将设计的掘进机远程控制系统应用到工程实践中,并对其各项性能进行实践测试,发现整体运行良好稳定.经过初...     

EBZ140-S20型掘进机电气控制系统设计

掘进机是一种大型综合性设备,具有煤矿截割、运输等功能,在煤矿开采活动中扮演着重要角色.为提高煤矿的开采效率、减轻工作人员的劳动强度,需对掘进机的电气系统进行升级改造.对EBZ140-S20型掘进机电控系统进行了设计研究,简要介绍了该型掘进机结构参数,并对该型掘进机电气系统升级的需求进行分析.介绍了电气控制系统总体结构设...     

气动绞车远程控制系统的设计

1　配气系统改进设计原理与结构气动绞车是一种以活塞式气动机为动力的手操纵型式的绞车 ,主要是供油田钻井 ,金属矿、煤矿等采掘矿场 ,建筑工程等部门拖运或提升重物之用。气动绞车的配气系统根据绞车结构形式的不同 ,可分为内置式和外置式两种形式 ,无论是内置式配气系统还是     

基于PLC的EBZ22型矿用掘进机电气控制系统的改造设计

为提升设备的自动化控制水平及作业安全性,结合EBZ22型掘进机电气控制系统存在问题为分析基础,将当前先进的控制技术应用到掘进机电气控制系统中,从PLC控制器、CAN总线、采集电路、漏电保护等方面开展了掘进机电气控制系统的改造及应用设计.测试效果表明,改造后系统运行良好,能更好地满足掘进机的现场自动化控制需求,提高了设备...     

自适应截割功能在掘进机控制系统的应用

基于传统工频控制策略的悬臂式掘进机截割功能工作效率较低,易出现工作负荷过大、设备冲击等问题,极大地缩短了掘进机的使用寿命.因此,首先分析了工作负荷对掘进机截割效果和效率的影响,得出掘进机截割头转动速度、截割臂摆动速度应与工作负荷相适应的结论;其次提出了将PID与神经网络相结合的自适应控制策略,并对硬件系统部分进行设计;...     

盾构掘进机及其液压技术的应用

简要介绍了盾构掘进机及其发展趋势。就液压技术在盾构驱动及控制上的应用提出了可能的途径，如：变转速泵控马达、负载敏感等技术的应用，不仅在节能的同时可望解决长期困扰盾构施工的发热问题。     

掘进机截割控制系统的设计

以掘进机截割控制系统设计为对象,在分析掘进机截割结构作业原理的基础上,对掘进机截割自动化控制开展深入探究,继而对掘进机截割机构自动控制组件选择和自动控制功能实现进行总结。掘进机截割控制系统的设计应用,实现了掘进截割作业的高效、高质,提升了矿井综合效益。     

全断面掘进机运行状态智能监测系统的设计研究

针对全断面掘进机施工过程中某一环节发生问题造成整台设备故障的情况,进行掘进机运行状态监测系统总体方案设计,力求实现掘进工作的智能化和自动化.结合CAN总线技术,以LabVIEW为软件编程,研究开发了全断面掘进机远程监控及智能状态监测系统.研究表明,该系统具备较高的实用价值.     

基于Web的数控机床远程控制系统

提出了一种基于Web的数控机床远程控制系统，采用Active X技术编写了实用的机床远程控制系统软件。该系统中的机床可以从远程计算机接收和传送程序、查询程序目录，并将其应用于实际企业，取得满意的效果。     

悬臂式掘进机远程监控系统设计及应用

针对当前矿井掘进机普遍存在的可靠性低、远程监控及控制精度低等问题,基于悬臂式掘进机特点及远程监控需求,对掘进机远程监控系统的总体结构进行设计,并以PCC可编程计算机为核心进行硬件结构搭建,进而设计了系统的软件结构及人机界面。试验测试结果表明,系统能够很好地完成掘进机的在线监测及远程控制,通信时间控制在0.01 s级别,俯仰角误差值控制在0.1°以内,精度控制在99%以上,其他参数均可以满足掘进机位姿监测精度、定位定向及纠偏辅助等功能需求,实现了预期目的,具备推广应用价值。     

掘进机电气控制系统的研究

针对掘进机在实际生产过程中由于机械系统、液压系统以及电气控制系统等方面存在不足导致设备可靠性和效率低的问题,在研究掘进机电气控制需求的基础上,完成了电气控制系统的总体框架设计,并分别对电气控制系统中的液压控制、刀盘控制、人机交互以及远程控制模块的方案进行了设计,为提升掘进机的掘进效率和巷道成形质量奠定基础。     

掘进机降尘系统的设计

针对掘进工作面粉尘污染严重且难治理的问题,在分析传统降尘措施及方案不足的基础上,提出可实时跟踪掘进机工作面位置的旋转喷雾降尘系统,并对其关键部件及关键参数进行选型设计。将其应用于实际生产中并取得了良好的降尘效果,可将其在实际掘进工作面中推广应用。     

掘进机智能化远程调控系统的应用研究

针对传统掘进机在井下综掘作业过程中人工控制效率低下、掘进精度差的问题,提出了一种新的掘进机智能化远程调控系统。该系统将视频监测和传感器监测集成于一体,实现了对掘进机井下掘进作业的智能化控制。根据实际应用表明,新的掘进机智能化远程调控系统能够将井下巷道掘进效率提升17.3%,将巷道掘进精度提升37.7%,为实现井下无人化智能掘进奠定了基础。     

远程控制系统的采样信息处理方法

针对基于因特网的远程控制系统中随机时延状况下的采样信息处理存在的问题,提出了一种新的、可适用于前向通道的采样信息处理方法.该方法以模型的事件驱动为基础,充分合理地使用了所有数据报中的控制信息,理论分析和实验结果表明,采用这样的处理方法不但可以提高系统的动态性能,还能减少系统的输出响应变形.     

矿用全液压掘进机水系统的设计及其改进

全液压掘进机在提高了其防爆安全性和对地下复杂工况的适应性之外，也增加了液压系统的发热量，因此利用比热容最大的水作为散热介质，即将油散热器置于水箱之中。虽然煤矿用掘进机对于喷雾水压有一定的要求，但对于深度较深的矿井，来自地面的水源压力较大，对水箱的设计提出了更高的要求。可借助有限元分析软件对水箱结构进行受力分析，以确定其能承受的水压。     

掘进机推进系统的设计研究

在掘进机的系统中,推进系统至关重要,它决定着掘进机的性能和效率。通过对掘进机的发展现状、推进系统的结构及其研究和推进系统的仿真分析三个方面对掘进机进一步叙述,得出结论：模糊PID控制技术对掘进机液压系统的调节要优于传统的PID控制技术,提高掘进机的运行效率。     

以DSP为核心的悬臂式掘进机控制系统设计

针对当前悬臂式掘进机控制系统现存的主要问题,设计一种基于DSP的悬臂式掘进机控制系统。具体介绍了该系统的硬件设备与具体控制流程,并通过实验验证了以DSP为核心的掘进机控制系统实际控制的精确性、可靠性。通过应用DSP技术掘进机截割部不仅实现了精确控制,断面可自动成型,而且可实现远程监控,此项技术的应用可为无人化掘进作业提供部分技术支持。     

新型掘进机液压系统的设计改进

着重介绍新型掘进机采用负载敏感式变量泵与负载敏感式多路阀组成的液压系统的设计特点。     

掘进机造型设计

正~~     

掘进机远程智能监控平台设计应用

针对煤矿井下综掘工作面掘进机工作环境恶劣、危险系数较大的问题,基于DSP技术设计掘进机远程监控平台.监控平台通过CAN总线通讯获取掘进机机身位姿、截割轨迹、截割臂状态等信息,经掘进机控制模型以及运动学解算后完成对真实掘进机的控制.试验结果表明,该远程监控平台可将掘进机截割头摆角误差控制在0.68°以内,可实现远程自动截割功能,实际截割轨迹效果较好.