煤矿井下综采工作面顶板管理的研究

为做好煤矿井下综采工作面的顶板管理工作,分析了当前煤矿井下综采工作面顶板现存的主要安全问题,并从强化巷道临时支护管理与棚顶顶板管理,增强综采工作面与巷道顶板的支护管理等方面着手提出了一系列强化煤矿井下综采工作面顶板管理的措施,以提升矿井综采工作面的顶板管理效果。     

煤矿井下综采工作面胶轮式拖缆装置设计与应用

针对煤矿综采工作面四采推进中工作人员登高作业将单轨吊进行拆除和安装过程中存在安全隐患的问题,基于井下现场实际及回采时电缆运动的规律,设计了一种胶轮式托缆装置,并在综采工作面进行了应用。应用结果表明,使用胶轮式托缆装置后,不仅降低了成本投入,提升了综采工作面的标准化水平,避免了繁琐的工序和高空作业,提高了安全系数及生产效率。     

提高煤矿井下综采工作面单产的措施研究

分析了优化综采工艺流程,从优化综采工艺流程、提高综采工作面管理水平及强化顶板管理等方面着手,研究了提高矿井综采工作面单产的措施,为有效提高矿井综采工作面单产提供保障。     

综采工作面机巷电缆拖拽装置的研究与应用

详细介绍了综采工作面机巷电缆拖拽装置的基本原理及该装置的操作过程,同时对以往影响电缆拖拽效率的各种因素进行了分析,并以投入使用情况为例,介绍了综采工作面机巷电缆拖拽装置在实际使用过程中取得的良好效果,说明该拖拽装置对提高综采工作面机巷电缆拖拽效率具有重要的实际意义。     

无功补偿装置在煤矿综采工作面的应用研究

为有效提高综采工作面的供电质量,保证工作面的设备正常使用,进一步安全高效地推进智能化综采工作面运转,研究矿用隔爆兼本质安全型静止无功发生器的应用,从而有效改善煤矿综采工作面功率因数偏低、供电质量不高的问题.通过无功补偿装置的就地无功补偿,经SVG补偿后的线路功率因数有所提高,供电质量明显改善.     

煤矿综采工作面“三机”选型与配套研究

为响应采矿机械智能化保障矿井安全高效开采的目标,实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”。斜沟矿针对18503工作面开采的薄煤层的围岩特征及煤层赋存条件,确定合理的工作面开采工艺与参数,并对综采工作面机电设备的配套选型进行优化研究,配备远程自动化控制操作系统,大幅提升了工作面单产,减轻了工人劳动强度,取得了良好应用成效。     

煤矿综采工作面拉串车回绳装置的设计研究

煤矿综采工作面移动变电站（串车）,是向综合机械化工作面输送电源的重要设备,有力地保障了综采工作面机电设备的正常运转,确保综采设备高效产煤。通过对回绳装置的工作原理及结构设计进行分析后,发现其存在的问题并进行了改进。     

煤矿井下用高压自动反冲洗过滤装置的研究

分析了煤矿井下乳化液高压反冲洗过滤装置的工作原理,并根据其原理对乳化液反冲洗过滤装置的液压系统以及关键部件进行了设计。滤芯采用金属网烧结毡,滤芯骨架层漏孔以30×30的正方形为设计基本单元。反冲洗装置的过滤精度可达到25μm,最大流量可以达到1 000L/min,最大工作压力可以达到35MPa,适用于高压大流量的液压系统。     

KSP型煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车在12511综采工作面的应用技术研究

针对东曲煤矿综采面辅助运输系统中存在安全性差、效率低的问题,在东曲煤矿12511综采工作面采用KSP型煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车,分析了该卡轨车合理的结构选型,研究了卡轨车的应用要点及注意事项.实践应用表明,KSP型煤矿井下钢丝绳牵引卡轨车可减少运输系统的维护成本和电力消耗,降低人力成本,提高运输系统的安全性和运输效率.     

煤矿综采工作面“三机”设备配套选型与计算

介绍了煤矿综采工作面"三机"配套设备选型的一些基本原则,并结合实际情况,通过举例来说明"三机"设备选型的基本计算,为煤矿综采工作面"三机"设备的选型提供理论依据,给后续的配套工作提供了参考。     

基于MATLAB的“8”字绕障无碳小车的轨迹模拟

无碳小车比赛是一个锻炼人的思考能力、动手能力和团队协作能力的比赛。文中依据大赛的要求,简单介绍了"8"字绕障无碳小车的结构设计,并重点介绍了如何利用M A TLA B编程模拟无碳小车的轨迹。     

煤矿井下通风机“无人化”运行控制系统的研究

针对煤矿井下矿井通风系统需人工值守、监测效率低、智能化程度不足的问题,提出了一种新的矿井通风机“无人化”运行控制系统,利用智能化监测体系实现了对矿井通风系统运行状态的自动监测、报警及远程调节,根据实际应用表明,该控制系统能够将风机运行的故障率降低87.5%,对提升矿井通风系统的运行稳定性和可靠性具有十分重要的意义。     

综采工作面“三机”控制中设备定位及任务协调研究

<正>随着国家能源需求日益旺盛,以煤炭为主的能源结构将持续很长时间,而煤炭资源的安全高效开采问题,已经成为资源环境领域的重点研究课题。本文在国家863课题基金的资助下,以综采工作面三机装备一采煤机、液压支架和刮板输送机为研究对象,以实现井下工作面无人化采矿为目标,开展三机设备定位及任务协调研究。通过掌握三机协同运动规律,建立三机系统运动学模型,进而综合惯性导航理论以及超宽带无线传感网络定位理论,构建采煤机INS/UWB协同定位模型,实现封闭空间下采煤机高精度定位定姿。在此基础上,分析采煤机、液压支架与刮板输送机相互约束规律,     

“双8字”无碳小车寻迹原理研究及结构设计

无碳小车是一种以重锤的重力势能为唯一动力来源、具有连续避障功能的三轮小车。首先,对小车的绕行轨迹进行具体分析,将小车绕行的"双8字"轨迹抽象成数学模型,通过曲线积分,求出"双8字"轨迹总长;其次,对影响轨迹的各个参数进行研究,完成小车整体结构优化设计;最后,对所设计的小车进行模拟仿真,修正参数,并根据仿真结果制作出能量损耗少,轨迹重复性高的"双8字"无碳小车。