嵌入式DSP网络控制系统设计

提出了以TMS320LF2407A为核心芯片的嵌入式网络控制系统的设计方案,给出了网络控制系统的总体设计思路.着重对网络控制系统的通讯软件和硬件设计进行了描述,针对双口RAM的读写仲裁逻辑,提出了一种以硬件设计和软件查询的设计方式,实现PC104嵌入式工控机与CAN总线之间的数据通信.     

基于网络的嵌入式模具钻孔机控制系统的设计

为实现模具钻孔机的控制成本以及操作的实时性与便利性,提出了一种基于MCS51单片机的嵌入式网络模具钻孔机控制系统的软硬件设计.单片机采用AT89S8252,网络控制芯片采用RTL8019AS,上位机通过TCP网络传输钻孔数据给单片机,然后由单片机分别控制X,Y,Z3路步进电机按要求对模具钻孔.讨论了自定制的精简TCP/IP协议栈的单片机实现,以及3路同步电机的控制实现.经实验测试表明,TCP数据包传输以及模具钻孔正常,为进一步构建工厂生产现场的大型集群式模具钻孔监控系统打下了基础.     

基于嵌入式的家电网络控制系统

针对当今家用电气设备网络化智能化的需要,提出了一种应用多种无线组网技术实现的智能家电网络控制系统。该系统基于嵌入式技术实现了家用电气设备远程控制,实时监控等功能。本文介绍了该系统总体设计以及软硬件实现方案。     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.     

嵌入式纱线张力控制系统设计

针对纱线张力在纺织过程中波动的问题,采用主动退绕式张力产生结构,运用模糊PID控制算法,设计了一种基于STM32的嵌入式纱线张力控制系统。主动退绕式结构是通过控制两个电机之间的转速差间接控制纱线张力,提高纱线张力的稳定性。通过建立其数学模型,设计了系统控制方案与硬件电路。运用模糊PID控制,提高了系统对于非线性时变信号的自适应性。通过MATLAB/Simulink进行模糊PID控制算法仿真研究,并与常规PID控制进行比较,结果表明,在同一参数条件下,模糊PID较常规PID超调量减少了21%,调整时间减少了1s。     

新型嵌入式电脑绣花机控制系统设计

在对电脑绣花机系统的结构和功能进行分析的基础上,提出了一个以ARM为主处理器、CPLD为协处理器的嵌入式绣花机控制系统。利用CPLD扩展系统所需I/O,减轻主处理器负担。系统设计合理,集成度高。     

消失模切割机的嵌入式控制系统设计

设计了一种基于STM32F103的嵌入式消失模切割数控系统,系统包含文件管理、G代码解释、插补控制和人机交互等模块。系统能够从G代码文本提取加工参数与控制参数,采用插补算法实现对执行结构的控制,完成对聚苯乙烯泡沫塑料(EPS)的切割成型。为保证执行的实时性,系统对G代码采取了预处理方式处理,采用了定时器驱动。该控制系统方案结构简单,成本低廉,扩展方便,移植容易,对于制造消失模切割机这种精度要求不高的数控系统有参考意义。     

嵌入式单片机的电机控制系统设计

本文根据很多研究和实践,简化控制系统,从而提高控制系统的抗干扰能力、运行性能以及安全性等。此外,对电机控制系统中的嵌入式单片机的应用进行分析,给出一些参考设计方案。     

嵌入式网络电话机设计

提出一种新型以太网电话机的设计,采用S3C2410芯片作为主控单元,同时使用RTL8019AS作为网络接口模块,UDA1341TS作为语音采集和播放模块,实现了高度集成、具有较高性价比的话机。     

嵌入式远程网络化电机控制系统设计

基于DSP与高速单片机MCU设计了一种嵌入式远程网络化电机控制系统.着重介绍了现场电机控制模块和以太网接口模块的原理、软硬件构成及相互之间的通信,实现了测控系统的低成本、小型化、网络化、便携式等特点.该设计方案电路简单,可靠性高,具有较好的应用价值.     

基于嵌入式角钢自动线控制系统设计

角钢自动线是高压输电线路塔材加工的重要设备。本文提出了一种基于嵌入式处理器的新型控制系统,系统设计合理,集成度高,能提高机械设备的自动化水平。     

嵌入式控制系统

广义上讲,嵌入式控制系统一般是指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备和器材。它广泛地应用于多个领域。狭义上说,嵌入式控制系统是把PLC功能、点位运动控制功能、测量功能、PID调节(如温度)功能、人机+界面功能、现场总线通讯功能和高级语言编程及大量通用的库函数集成在一起的结合体。以下,我们将以德国EPIS公司的产品为例简单介绍一下嵌入式控制系统1 系统的结构和功能嵌入式控制系统结构包括：控制面板、相关支持硬件(微处理器、存储器、外设器件、I\O端口等)及应用软件。1.1 控制面板方便快捷的人性化设计,使用户…     

基于嵌入式的智能灌溉控制系统设计

为了解决农作物智能灌溉和提高水资源利用率的问题,设计了一款基于STM32F103C8T6为主控单元的智能灌溉控制系统.该系统通过处理土壤湿度传感器实时检测的土壤湿度,控制灌溉开关,实现智能化灌溉.     

嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计

提出一种基于Lyapunov稳定性泛函的嵌入式多模控制系统的容错性控制器设计方法。结合内模控制和PID控制,对多模控制系统的控制参量进行最小二乘拟合,根据Routh稳定判据,计算差错性控制的输出增益,使用LMI方法求未知扰动下的多模控制器的状态特征空间,采用Lyapunov稳定性泛函抑制多模控制通道的增益失配,实现了嵌入式多模控制系统的容错性控制。仿真结果表明,采用该控制器进行多模控制,具有较好的控制精度和抗干扰性,降低了控制误差,容错性较好,展示了较好的应用价值。     

嵌入式控制系统

嵌入式控制系统是指非PC系统,有计算机功能但又不称之为计算机的设备和器材。它是以应用为中心,软硬件可裁减的,适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算机系统。     

基于Linux的嵌入式数控机床控制系统设计

为了克服传统嵌入式数控系统的局限性，提高系统插补运算和人机交互能力，提出了基于ARM＋FPGA＋DSP＋Linux架构的嵌入式数控系统设计方案，并设计了该系统的软硬件体系结构。为同时满足数控系统的多线程和实时性要求，采用了Linux＋DSP结构，并结合实时性指标，对系统任务进行了详细的实时性分析与划分。为建立系统通讯，采用了模块化设计理念，并对模块间通讯机制的实现方法进行了详细论述。结果表明，基于Linux的嵌入式数控系统的实时性好，性能高，可移植性好。     

基于ARM的嵌入式机器人控制系统的设计

以四自由度搬运机器人为研究对象,以ARM9作为机器人的主控器,在嵌入式Linux系统中移植嵌入式网页服务器和视频服务器,通过浏览器访问ARM9上的网页服务器,开发了低成本、易于使用的带视频监控功能的搬运机器人控制系统。通过试验验证,实现了对机器人的运动监控和运动操作。     

嵌入式网络测控系统的设计

本文主要阐述了一种基于TCP／IP协议的嵌入式网络测控系统的设计方法。该系统以嵌入式WEB服务器为核心。操作人员可以通过浏览器现场设备进行控制。     

仿落猫机器人嵌入式控制系统设计

机器人在未知复杂环境下作业时,有从高处跌落的风险,所以需考虑其空中姿态调整能力,减轻由错误的着陆方式造成的伤害。针对机器人空中不能借助外力使其翻转的难点,仿照猫从空中跌落可安全着陆的特性,研究仿落猫机器人空中姿态调整的下落轨迹问题。基于ARM Cotex-M3内核的嵌入式芯片建立了机器人控制系统,对仿落猫机器人轨迹规划进行了仿真分析,并对实物样机进行了多次自由落体试验。结果表明,机器人在下落过程中机身各个角的变化符合预期,所设计的嵌入式控制系统能较为精确地控制仿落猫机器人运动,实现了空中翻转。该小型嵌入式控制系统具有运算处理快、外设可扩展性和存储能力强的优点,满足了仿落猫机器人智能算法、低功耗运动的要求。     

曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统设计

论述了曲面胶印机的同步印刷运动的控制性能要求与完成了其嵌入式伺服驱动控制系统设计。针对曲面胶印机高速运行情况下对同步控制的要求,提出了具有模块化与开放性特征的嵌入式伺服驱动控制体系结构,提出了下位嵌入式伺服驱动控制算法流程,实现了嵌入式伺服驱动控制系统。实际运行表明,所提出的曲面胶印机嵌入式伺服驱动控制系统达到预期要求。