焊接机器人在汽车工业中的应用及其发展趋势

随着全球经济及科学技术的不断发展与创新,世界汽车工业呈现出快速发展的势头,各个领域的先进科学技术成果被广泛地应用于汽车工业。当今的消费者对于汽车商品,已不仅仅满足于最基本需求——代步工具,而是要求汽车产品在保证其商品的一般属性——实用性、安全性的前提下,应更富于个性,更富于科技含量。 汽车工业的这种发展趋势带动着相关的科学技     

焊接机器人在汽车工业应用广泛

自从20世纪60年代初人类创造了第一台工业机器人开始,机器人就显示出极大的生命力,在短短40多年的时间中,机器人技术得到了迅速发展,工业机器人已在工业发达国家的生产中得到了广泛应用。目前,工业机器人已广泛应用于整车及汽车零部件制造业、金属切削行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域。     

焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状探讨

本文主要探索焊接机器人在焊接自动化技术中的应用现状,主要分析比较焊接机器人的应用领域和数量及优势与劣势。焊接机器人必将更加广泛地应用于更多高端领域,并且促进焊接自动化技术的发展。     

机电一体化技术在工业机器人中的应用

时代在进步,科技在发展,我国科技水平繁荣富强,尤其在工业领域,应用的技术特别丰富。其中,机电一体化技术尤为突出,它运用了机械技术以及科学技术,改变了以往的传统方式,使我国科技达到新的标准。本篇文章将介绍机电一体化在工业中的应用。     

自动焊接技术在机器人技术加工中的应用现状

随着智能化时代的到来,机器人加工业也越来越引起社会各界高度重视。目前机器人加工技术已经从传统工业领域扩大到内燃机制造新型场域,并得到快速发展。本文首先介绍自动化焊接技术内涵,再分析自动化焊接新技术在机器人加工技术中应用的现状,最后提出推进自动化焊接新技术在机器人技术加工中应用策略,以此推动国家机器人加工业更加稳步发展。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

近年来,工业机器人技术已经在生产制造领域得到了普及运用,在很大程度上促进了工业自动化水平的提升。该技术在电气控制中的应用可以有效保障电气控制的精准度,实现作业稳定性和可靠性不断提高,能够处理好过去人工作业难以解决的问题,让更多作业人员从较为繁重、危险的生产一线解放出来,推动电气控制朝着新的方向迈进。为进一步发挥出工业机器人技术的优势与作用,应当对其特征和关键技术予以深入分析,在此基础上论述工业机器人技术在电气控制中的具体应用,从而不断挖掘其应用潜力。本文结合笔者实际研究,对上述问题展开了探讨。     

焊接机器人在车辆减振器焊接中的应用

介绍了焊接机器人在车辆减振器外筒和吊耳焊接中的应用.对焊接机器人工作站的组成及特点,焊接夹具设计及柔性化结构的实现作了详细的叙述.     

机器人在波纹板焊接中的应用

在铁路客车,地铁,轻轨车辆的生产领域,波纹板底板和牵引架之间的焊接是一个非常重要的工序。该工序的质量与铁路客车的使用安全和寿命直接相关,同时在实际生产中也是对企业的生产效率影响比较大的一个部分。     

工业机器人技术在电气控制中的应用研究

工业机器人技术属于专业性极强的综合学科,是近年来国家投入较多资源研究与推广的现代化技术,工业机器人技术的普及应用程度在很大程度上体现着国家工业发展水平。对于现代工业的发展而言,工业机器人的应用发挥出了极强的推动作用,特别是对电气控制领域来说,不单单能够有效降低人力成本,提升生产效率,还有助于生产制造活动安全性与可靠性的提升。本文结合笔者实际研究,简要分析了工业机器人电气控制系统,阐述了工业机器人关键技术,最后探讨了工业机器人技术在电气控制中的实际应用。     

机器人在线检测技术在车身焊接中的应用

正焊接是汽车制造过程中的重要工序之一,具有很高的技术指标要求,因此必须对焊接质量进行认真检测。传统的检测方式通常是采用固定三坐标测量机,但这种方式操纵复杂,速度慢,周期长,只能对产品进行抽检。机器人检测作为一种新型的检测手段,具有大量程、非接触、直观、快速及精度高等优点,因而可以应用于汽车车身的在线检测,及时反馈产品的误差信息,不仅提高了产品的合格率,同时也为工艺改进、减小误差提供了闭环反馈的尺寸控制手段,符合现代制造的质量工程要求。因此,我公司在同悦轿车焊装自动化生产线上增加了机器人红外线检测系统的应用。     

焊接机器人在薄壁箱体焊接中的应用研究

针对薄壁箱体的焊接,分析了焊接特点和存在的工艺难点,并指出了人工焊接存在的缺点,提出了机器人焊接代替人工焊接的优点,构建了单机双工位的焊接机器人工作站,介绍了焊接工作站各组成的功能和要求。针对薄壁箱体的焊接进行了实例分析和应用,设计了薄壁箱体利用机器人焊接的生产工艺,并针对特定焊材给出了焊丝选型和焊接工艺参数;编写了机器人焊接程序,并列出了典型焊缝的机器人焊接程序代码;按照工艺要求和焊接程序完成了首件产品的试制,并对焊接产品的质量进行了验证,确保了焊接机器人工作站在薄壁箱体上焊接的有效应用,为类似产品的机器人焊接应用提供了参考。     

焊接机器人在平地机回转圈焊接中的应用

<正>回转圈是平地机铲刀回转装置上的重要组件之一。由于平地机作业载荷大、工况恶劣,若回转圈齿板与圈板焊接质量存在问题,将直接影响平地机的正常使用。本文主要研究焊接机器人在焊接回转圈中存在的问题,并提出解决问题的方法。1.回转圈结构及原焊接工艺(1)回转圈结构回转圈主要由圈板和齿板焊接而成。回转圈安装在牵引架上,牵引架上的蜗轮箱驱动回转圈旋转,从而带动回转圈上的铲刀旋转到所需的工作位置。平地机回转圈结构如图1所示。(2)原焊接工艺回转圈的齿板与圈板焊接部位制成双面坡口,以便焊接牢固。以前,齿板与圈板组焊时     

浅谈机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用

本文首先分析了在汽车工业机器人中应用机电一体化技术的实际情况,随后阐述了汽车工业机器人的实际应用要求,最后探究了机电一体化技术在汽车工业机器人中的应用,以此来供相关人士交流参考。     

浅析激光加工机器人技术在工业中的应用

激光加工机器人属于工业机器人中的一种,在工业领域得到了广泛的应用。阐述了激光加工机器人的相关知识,并分工艺分析了激光加工机器人技术在工业中的应用。     

虚拟现实技术在工业机器人教学中的应用研究

介绍了虚拟现实技术在工业机器人的教学中的应用.对虚拟环境虚拟实验、虚拟现实学习平台搭建和虚拟环境下的职业技能培养等方面进行了深入探讨,从应用角度阐述了虚拟现实技术在教学领域或其他领域的应用前景和推广价值.     

机器视觉技术在工业机器人中的应用研究

智能制造是我国迈向制造强国的重要途径,加快我国工业发展步伐,有利于我国工业高质量发展。机器视觉是一种通过使用光学设备和无接触式传感器来实现对目标图像信息自动接收与处理,从而获取所需要的信息或实现对机器人移动控制。另外,机器视觉通过模拟人类眼睛来进行测量和判断信息,以高精度、高效率和可持续工作能力,在结构化场景量化方面有着突出的作用。随着工业结构的调整与转型,机器视觉技术已被广泛地应用于汽车、印刷、包装、农业、医药、纺织等各个行业。所以,如何推进机器视觉技术的发展,对于智能产业有重要的意义。     

焊接机器人在智能制造中的应用

随着科技的进步,智能制造加快了进程。焊接机器人集数控、计算机、电子技术于一身,是一种新型焊接方式。焊接机器人的出现,不仅提升了焊接的品质及效率,也改善了工人的劳动强度、有效地控制了企业的生产成本。本文通过对焊接机器人的需求和分类分析提出了其在智能制造中的应用及其未来发展,以期推进智能制造的发展。     

增强现实技术在工业机器人故障诊断中的应用

工业机器人作为自动化生产的重要组成部分,扮演着越来越重要的角色。然而,随着工业机器人系统的复杂性日益增加,故障诊断和维修变得越来越困难。传统的故障诊断方法主要包括基于模型的诊断方法、基于数据的诊断方法和基于经验的诊断方法。这些方法在实际应用中存在一定的局限性,如依赖于复杂的数学模型、需要大量的训练数据或者严重依赖技术人员的经验等。因此,寻找一种新的、高效的、可靠的工业机器人故障诊断技术成为当前研究的热点和趋势。针对工业机器人齿轮箱的故障信号难以准确识别的问题,提出一种基于增强现实（Augmented Reality,AR）技术的故障诊断方法。实验结果表明：在单一工况和复杂工况下,采用AR技术对工业机器人齿轮箱进行故障诊断,并得到不同数量障碍点情况下人工故障检测与AR检测的识别精度数据,证明了AR在工业机器人故障检测中的有效性,即相较于常规检测方法具有更高的准确性和健壮性。     

气动技术在CS-I双臂工业机器人中的应用

在我国有色冶金工业中,很多地方都不同程度地存在高温、有毒、多粉尘和放射性等作业环境,用自动化设备代替人工操作具有特殊意义。1987年至1991年11月,我们为湖南水口山矿务局的铍金属冶炼厂完成了用于搅拌和除渣的工业机器人的研制任务。我们研制的CS-I双臂工业机器人所在的工作环境十分恶劣,它的操作对象是温度高达1800～1900℃的铍铜合金液体,使机器人手臂的热辐射很严重。机器人搅拌