基于反步法的异步电机位置控制器的设计

基于静止d—q坐标系下的数学模型，利用非线性反步法设计了异步电机的全状态位置跟踪控制器，通过磁链和转矩的跟踪来达到位置跟踪。在Matlab／Simulink中搭建异步电机位置控制系统的仿真模型。仿真结果表明：用反步法设计的异步电机控制系统能获得较好的位置跟踪控制性能，为异步电机控制系统的设计提供了新思路。     

基于模糊滑模控制的异步电机转速跟踪误差研究

为了提高异步电机控制系统响应速度,降低电机转速跟踪误差,设计了模糊滑模控制系统,并对电机转速跟踪误差进行仿真验证。建立异步电机数学模型,给出了异步电机模糊逻辑控制流程。针对电机转速设计了PI控制器和滑模控制器,证明了滑模控制器的稳定性。利用MATLAB软件对电机转速和转矩进行仿真,比较两种控制系统输出效果。结果表明,采用模糊PI控制系统,电机转速和转矩响应速度慢,跟踪误差较大。采用模糊滑模控制系统,电机转速和转矩响应速度快,跟踪误差较小。采用模糊滑模控制系统,异步电机不仅响应速度快,而且输出误差小。     

基于终端滑模负载观测器的永磁同步电机位置系统反步控制

针对永磁同步电机位置控制系统存在负载扰动情况下的控制精度低,响应速度慢的问题,提出了一种基于终端滑模负载观测器的反步控制方法.设计了基于非奇异终端滑模的负载观测器,使观测误差在有限时间内收敛,并将观测值动态补偿到控制器中,提高了系统的控制精度;基于非奇异终端滑模和反步法设计位置控制器,提高了系统状态的收敛速度,增强了系统的鲁棒性,通过Lyapunov稳定性判定法证明了系统的稳定性.仿真结果表明,设计的终端滑模负载观测器能够快速、准确地估计出负载转矩,位置控制器能有效实现系统位置的渐近跟踪.     

基于SVPWM的异步电机位置伺服控制系统研究与仿真

本文研究了异步电机的控制策略,构建了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的三环位置伺服控制系统,并用MATLAB/Simulink软件对该系统建模与仿真。仿真结果表明该系统能够准确跟踪位置变化,同时具有减少转矩波动等优点。     

考虑输入饱和的PMSM命令滤波离散控制

结合命令滤波和神经网络技术设计了永磁同步电机离散位置跟踪控制方法.使用欧拉公式建立永磁同步电机离散模型,用神经网络技术来逼近非线性函数,应用命令滤波技术解决传统反步法中的"计算复杂性"问题,引入补偿机制成功地解决滤波误差问题.仿真结果表明,该控制器有良好的位置跟踪性能,能够解决输入饱和的影响,且对外部负载扰动有较强的鲁...     

基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制

针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况,利用反步法设计转速跟踪控制器,来实现转子转速跟踪期望值;并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩,及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。     

Buck变换器非线性控制器设计

针对Buck变换器的非线性特性,提出了采用反步法和反步滑模法控制非线性系统的控制策略。基于对Buck变换器数学模型的分析,论述了反步法控制器的设计,实现了当Buck变换器参数发生变化时,电容电压和电感电流对给定参考信号较好的跟踪;将反步法与滑模控制相结合,设计了反步滑模控制器,进一步改善了系统的跟踪性能。使用System Generator在Matlab环境下进行系统建模及仿真研究,结果表明,反步法和反步滑模法的非线性系统控制器效果良好。     

基于负载观测器的永磁同步电机反步法控制

针对永磁同步电动机具有不确定负载的情况，利用反步法设计转速跟踪控制器，来实现转子转速跟踪期望值；并利用负载转矩观测器来实时估计负载转矩，及时调整控制量。理论分析和Matlab仿真结果验证了反步法设计和负载转矩观测器相结合的有效性。     

基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制

提出了一种基于观测器的异步电机随机系统模糊反步位置跟踪控制方法:通过构造降维观测器估计转子角速度;采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知随机非线性函数。利用动态面控制技术解决传统反步设计中存在的"计算爆炸"问题。仿真结果表明:所提出的控制方法可以克服随机扰动的影响,并且确保跟踪误差收敛到足够小的原点邻域内。     

基于反步法的燃气轮机功率控制器设计

为使燃气轮机快速平稳地跟踪负荷设定值,提出了基于反步法的燃气轮机功率控制器;对燃气轮机-发电机系统非线性模型进行简化及坐标转换,通过反步法设计Lyapunov函数和中间虚拟控制量,计算得到控制律,并采用Simulink软件仿真验证本文设计的燃气轮机功率控制器的可行性和有效性。结果表明:与传统PI控制器相比,采用反步法的燃气轮机功率控制器提高了燃气轮机跟踪负荷设定值的稳定性和快速性,该方法有效、可行。