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为解决采用摄像头传感器的汽车高级驾驶辅助系统(ADAS)控制器的快速测试问题,提出了一种ADAS硬件在环测试方法。该方法以视频暗箱模拟实车环境中摄像头所采集的视频信号,并通过ADAS控制器对视频信号进行处理,从而达到仿真测试的目的。最后,以ADAS功能中的车道偏离预警系统进行实车和仿真测试对比实验,证明了该方法具有良好的精度及测试效率。 相似文献
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博世已经掌握了有关自动驾驶必需的核心技术以及系统集成,并且已经为进入未来市场做好了准备。——博世底盘控制系统&驾驶员辅助系统高级副总裁Stephan Stass目前,世界各大汽车厂商都在不遗余力地研发辅助驾驶系统,以期避免交通事故的发生并提高驾车的便利性。整车企业已经清醒地认识到,完全的自动驾驶离真正实现还很遥远,但实现"零事故"愿景 相似文献
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具备高级驾驶辅助系统的汽车,需要对驾驶员的操控状态进行监测,主要是从驾驶员的双手是否握住方向盘进行判断,文章针对目前行业已有方案的不足,提出了一种基于图像识别原理的驾驶员手握方向盘监测系统,包括一红外摄像头和一图形处理器,将图像分析后得到的监测结果输出给高级驾驶辅助系统使用:在不改变现有方向盘、转向系统的情况下,实现驾... 相似文献