多传感器数据融合研究

数据融合技术又称多传感器数据融合或分布式传感,即对多类多源和多平台传感器数据进行组合,提供有关空间信息综合态势的一种数据处理技术。数据融合可分为:信号级数据融合、像素级数据融合、特征级数据融合和符号级数据融合。本文讨论了红外图像、可见光图像、多谱图像、雷达图像等的数据融合问题以及各级数据融合的方法。     

多传感器数据融合中的数据预处理技术

数据预处理是进行多传感器数据融合的基础，对数据的空间统一和时间统一的研究方法及流程进行了阐述，介绍了其于该方法的技术在实际应用中取得的效果。     

采用多传感器数据融合技术的消防报警系统

介绍了多传感器数据融合消防报警系统，然后在分析信号特征和各种算法的基础上提出数据融合的思想。根据多传感器的不同性质，进行多级别、多方面处理，以求更可靠更准确的结果。并提出了基于传感器数据融合的火灾报警的基本框架，最后讨论了传感器数据融合的方法和管理实施。     

多传感器数据融合的复杂系统退化模式挖掘

退化模式挖掘对复杂系统剩余寿命预测具有重要意义。为了解系统运行状态,掌握其退化规律,提出一种基于时间序列聚类的退化模式挖掘方法。首先,利用改进马田系统筛选并融合多传感器数据特征,构建健康指数来表征系统的退化趋势。然后,采用累积和算法将健康曲线进行分段处理,获取退化曲线,并利用基于动态时间弯曲距离度量的层次聚类算法将退化模式进行归类。最后,以相似度和退化时间为判别依据,对系统的退化模式进行有效识别。以航空发动机为对象的研究表明,该方法能够有效的挖掘和识别退化模式,为复杂系统剩余寿命预测提供依据。     

多传感器信息融合研究概述

多传感器信息融合是一门涉及信号处理、信息论、人工智能、模糊数学等理论的多学科交叉技术,被广泛应用于军事和民用领域。介绍多传感器信息融合的概念主要应用,描述多传感器信息融合的功能模型和融合方法,并对其发展趋势进行分析。     

多传感器数据融合技术应用研究

当前多传感器数据融合技术中,多是基于支持度矩阵的最优加权多传感器融合方法,但在支持度矩阵的计算中,相对距离的选取多是基于时域峰值,时域峰值在测量中存在较大干扰和不确定性,因此通过时域峰值不能很好地确定两个传感器之间的相互支持程度．本文提出了一种基于互相关函数的支持度矩阵计算方法,然后对支持度高的传感器进行最优加权融合．通过仿真表明：此种方法无需传感器的任何先验知识,能够客观显示各传感器的可靠程度,比其他方法具有更高的融合精度．     

多传感器数据融合技术在水泥袋计数器中的应用设计

针对当前水泥袋计数器计数误差较大的问题,设计了一套基于多传感器数据融合技术的水泥袋计数系统。系统采用光电开关传感器感知水泥袋的有无,用倾角传感器确定水泥袋是否叠袋,用光电编码器测量传输带实时速度来确定是否连袋,用单片机对采集到的3种传感器信息集中进行数字智能化处理,可精确计算经过传送带的水泥袋的数量。实验结果表明,该计数器系统运行稳定可靠,具有一定的推广价值。     

基于小波去噪的增强多尺度多传感器数据融合

建立了基于小波去噪的增强多尺度自回归模型。增强多尺度状态可以将直接基于小波变换的多尺度自回归模型的网状结构简化为二叉树结构。基于小波去噪的多尺度模型具有非参数化特性，该模型适合于系统特性不知道的分布式多分辨率多传感器进行建模。最后，应用该算法于高精度划线切割机器人系统中多传感器的建模，实现了型钢划线切割过程中型钢边缘的检测。实验结果和数值仿真表明，多分辨率多传感器的数据融合可以消除噪声的干扰，提高检测系统的测量精度。     

多传感器目标分类的数据融合方法

本文概述了多传感目标分类数据融合技术的概念，原理，结构和算法，揭示了它的实质，全面介绍了该技术目前在国内外的研究发展状况，指出存在问题，难点，并预测未来发展趋势，完整地展示这一研究领域的全貌。     

多传感器模糊融合跟踪算法

针对集中式融合结构跟踪系统,利用随机逼近算法分析了权值的最优分配原则,提出了一种基于模糊推理的多传感器融合跟踪算法。该算法采用协方差匹配技术,依据滤波新息,动态调整测量噪声方差,使融合系统的均方误差始终最小。同时利用双滤波器结构,根据系统方差,实现滤波器间的动态切换,提出了基于模糊推理的并行双Unscented卡尔曼滤波自适应跟踪算法,增强当前统计模型对弱机动目标的适应能力。针对机动和非机动飞行航路进行了算法仿真,结果表明,在时变测量噪声条件下,采用模糊融合跟踪算法前后的速度均方根误差分别为45.7m/s和36.2m/s, 18.7m/s和9.6m/s,提高了多传感器系统的稳健性和跟踪精度。     

一种用于电视跟踪系统中的多模式数据融合方法

基于单传感器多模式数据融合的思想,设计了一种联合卡尔曼滤波器。通过卡尔曼滤波分 散处理多个模式跟踪结果数据,再将处理结果进行全局融合得出跟踪最终结果。仿真和室内实验都表明,这种方法用于实时电视跟踪系统中可有效提高跟踪精度,融合后的均方误差是融合前的0.05倍,具有一定的容错能力,运算量小,且易于实时实现。     

一种数据采集与融合系统结构及其实例

提出了一种基于DSP和单片机的数据采集与融合系统的硬件体系结构。根据该体系结构与设计方案,采用89C52、ADμC812和TMS320F206设计了微操作机械手的数据采集与融合系统。介绍了系统的硬件组成、接口电路、工作原理以及程序设计。系统在结构上具有可扩展性、开放性及可编程的特点,从而具有良好的通用性。     

A tritium gas-handling system for muon catalyzed fusion research at the RIKEN-RAL Muon Facility

A tritium gas-handling system has been constructed to produce a high-purity D–T target gas for precise measurements of the -sticking probability in the muon catalyzed fusion cycle at the RIKEN-RAL Muon Facility in the UK. At the experiment site, the system enables us to purify the D–T target gas by removing the ³He component, to adjust the D/T gas mixing ratio and to measure the hydrogen isotope components. The system is designed to handle D–T gas with a negative pressure; the total volume is 1.1 liter. The whole performance has been confirmed, and tritium gas with an inventory of 56 TBq (1500 Ci) has been operated in the system. We have completed a series of muon catalyzed fusion experiments at tritium concentrations of 99%, 70%, 60%, 50%, 40%, 28%, 20% and 10%, allowing a more precise determination of the -sticking probability.     

几种常用测试系统总线的特点及应用

本文在对几种常用测试系统总线特点进行分析和对比的基础上，结合铁道部九五技改重点投入项目“交流传动内燃机车出厂试验台”对测试系统的要求，研制出了首台基于VXI总线的测试技术与虚拟仪器技术交流传动内燃机车出厂试验台测试系统。经过近两年的试验台运行，证明该系统是高精度和高靠性的。     

基于多传感器融合技术的汽车防盗系统研究

汽车防盗系统本身具有复杂性和多变性等特点，一般的汽车防盗装置大多只使用单一的传感器，单个传感器不能为防盗的决策控制提供准确的依据。选择多种传感器建立的汽车防盗系统，运用多传感器融合技术，采用模糊神经网络技术进行信息融合，对汽车被盗信息进行多方面地监测，从而获得较为可靠的信息，为准确地判断汽车的状态提供依据，具有较强的决策控制能力，达到了准确预警的目的。     

Railway intelligent transportation system and its applications

The railway transportation system has been playing an important role in the economical development and having been confronted with higher requirement of speed, transport capacity, safety and quality of services. With the development of artificial intelligence, communication, computer and other related technologies, it becomes feasible to rebuild traditional railway with such advanced technologies in order to establish a new generation railway transport system. The railway intelligent transportation system is the trend of railway transportation system in China, and it is also the research focus of international railway transport industry. This paper presents the definition, characters, architecture, key technologies and developing pattern of the RITS. Then three typical applications are introduced. Finally, the prospect of the RITS is summarized.     

Multi-sensors data fusion for monitoring of powdered and granule products: Current status and future perspectives

Process Analytical Technology (PAT) is a systematic approach for monitoring of process parameters and product quality attributes and nowadays is considered for continuous processing of many industrial products. It is a mechanism to design, analyse and control manufacturing processes through on-line, in-line, at-line and off-line configurations for monitoring Critical Quality Attributes (CQAs). PAT systems include a combination of reliable in-line sensors, spectroscopic instruments and Multivariate Statistical Methods (MSMs) to provide informative knowledge for quality assessment of powdered and granule products. Nevertheless, monitoring programs of advanced manufacturing processes based on PAT systems typically provide large sets of data which are complex to interpret. The application of appropriate data-driven modelling techniques could assist in the interpretation of complex data matrices to better control of processes. Data fusion is a data-driven approach that could increase performance and robustness of models used for data interpretation to generate more accurate knowledge about process conditions and performance by merging related outputs collected from several instruments and considering synergies from multiple sources. This paper aims at presenting the current state of the art regarding the application of multi-sensors data fusion for powdered and granule manufacturing processes and making a critical review of recent progress and future possible perspectives in this field.     

视频分划的自动瞄准技术与应用研究

基于光学分划原理提出了视频分划技术,在此基础上提出了新的自动瞄准技术,并详述了视频分划技术中视频竖线、横线和十字线的生成技术,分析讨论了视频分划技术用于自动瞄准的实现原理及瞄准的精度,还将该技术应用于高速、高精度钢卷尺自动瞄准切零位系统中,取得了显著的成效.基于其具有的超越光学分划技术的优越性能,视频分划技术在自动瞄准、自动测量、自动识别及自动存储等多种实际工程应用中都有广阔的应用前景.