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一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H∞控制 总被引:7,自引:0,他引:7
本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统,研究了其鲁棒H∞控制,文中提出一种鲁棒无记忆H∞控制器的设计方法,该控制器在鲁棒镇定系统的同时,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞范数小于某一给定的常数。 相似文献
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状态和控制输入不确定时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制 总被引:3,自引:0,他引:3
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的鲁棒H∞控制问题。系统的不确定性参数是时变的,但其结构已知。通过构造观测器并利用观测器状态进行反馈控制,使系统不仅鲁棒镇定,而且具有一定的H∞性能,鲁棒H∞控制器的设计可通过求解两个代数Riccati方程得到。 相似文献
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具有结构不确定性系统的鲁棒H∞控制* 总被引:3,自引:0,他引:3
本文研究具有结构不确定系统的鲁棒H∞状态反馈控制问题,这个问题的解涉及到一个代数Riccati方程,通过分析,这个问题的解与一个辅助的线性时不变系统的H∞状态反馈控制问题的解是等价的,把这一结果求解具有结构不确定性系统的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题,很方便地给出只需求解两个代数Riccati方程的鲁棒H∞动态输出反馈控制问题的解。 相似文献
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本文讨论一类具有串联结构的线性不确定系统的鲁棒H∞控制器,此类系统除状态及控制输入具有滞后特性外,其状态的时滞常数也不相同。文中考虑用分段状态方程描述受控对象,分别设计相应的鲁棒H∞控制器,并证明了分段设计方法能保证整体系统在H∞范数界约束下二次型稳定。 相似文献
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研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。 相似文献
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一类不确定随机系统的鲁棒H∞约束方差控制* 总被引:1,自引:1,他引:0
本文根据H∞优化设计理论及稳态状态协方差配置的系统综合方法,利用一个修正的Riccati方程,对一类具有参数扰动的不确定线性随机系统讨论了鲁棒状态反馈控制器设计,使得闭环系统不但鲁棒稳定并具有指定的稳定裕度;而且系统性能也是鲁棒的,闭环系统同时满足给定的H∞性能指标及状态方差上限约束。 相似文献
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不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了具有范数有界参数不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制问题,给出了该系统带H∞指标γ鲁棒稳定的充要条件,以及该系统静态输出反馈带H∞指标γ鲁棒镇定的充要条件,并且指出,系统的动态输出反馈鲁棒H∞镇定问题可等价为广义系统的静态输出反馈鲁棒H∞镇定问题,所给出的方法,其设计过程只需解一个特殊的Riccati方程最后通过实例论证了方法的有效性。 相似文献
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考虑一类具有非线性不稳定性的系统的H∞控制器设计问题,给出了判断鲁棒渐近稳定和L2增益有限的充分条件,提出了输出反馈鲁棒H∞控制问题的可解条件,并给出了基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制器的设计方法。 相似文献
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研究具有时滞的非线性不确定性系统的H∞鲁棒控制问题。基于代数Riccati方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的H∞鲁棒性能准则。 相似文献
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本文对具有有界时变不确定性的离散时间系统的H∞状态反馈控制问题进行研究。导出了H∞干扰衰减约束下系统二次稳定的充分条件,给出了一种基于离散代数Riccati方程的带观测器的鲁棒H∞状态下反馈综合方法。 相似文献
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本文采用比离散模型更一般的连续增益故障模型,提出了线性不确定系统考虑执行器故障鲁棒H∞可靠控制问题,利用 LMI分别给出了多故障鲁棒 H∞可靠控制器和单故障鲁棒 H∞可靠控制器存在的充分条件。在故障情况下,保证闭环系统渐近稳定和可接受的性能指标基础上,优化了无故障正常情况下的指标。在仿真实例中,不仅验证所提出方法的可行性,而且比较了鲁棒 H∞正常控制器和鲁棒 H∞可靠控制器的控制效果,进一步看出对系统进行最优鲁棒 H∞可靠控制器设计的必要性。 相似文献
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不确定时滞系统的基于Razumikhin定理的鲁棒H∞可靠控制 总被引:15,自引:0,他引:15
主要研究了一类状态时滞不确定线性系统的时滞依赖鲁棒H∞可靠控制问题.系统状态矩阵和时滞状态矩阵中存在着范数有界的时变参数不确定性,故障执行器集合是执行器集合的子集.采用Razumikhin定理,最终将问题归结为通过线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities,LMIs)的求解得到无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器综合设计方法. 相似文献