6MG200-WC大倾角采煤机液压系统设计

论述了6MG200-WC大倾角采煤机液压系统工作原理.实践证明该液压系统工作性能良好,安全可靠.     

挖掘机机液工作系统的动态特性仿真分析

从动力学的角度出发,以某挖掘机机液工作系统为对象,应用机器人理论建立该工作系统机构的动力学方程.在AMESim软件中分别建立机液工作系统的机构和LUDV(Lastdruck-Unabhaengigen DurchflussVerteilung)液压系统仿真模型,仿真计算该工作系统的机液耦合动态特性.结果表明:该系统具有较好的操纵性和流量抗饱和特性,此方法可以为挖掘机机液工作系统的优化设计提供参考.     

某米波情报雷达天线座车自动调平系统设计

文中通过对六点调平原理的阐述,介绍了某米波情报雷达天线座车自动调平系统的工作原理;详细介绍了该系统的组成及各组成部分的功能和设计思路;描述了该系统的工作过程,并给出了系统自动控制流程图;最后介绍了该系统的技术指标和适用范围;阐述了该系统对提高雷达机动性的作用.     

大型数控立式车床横梁液压系统设计

该文介绍了大型立式数控车床主要部件横梁液压系统设计.简述了横梁的机械结构,并详细介绍了该部件液压系统的组成、设计方案、工作原理.实际应用证明,该系统是可靠的、稳定的,完全满足了机床的设计要求.     

飞机液压附件综合试验台的研制

该液压综合试验台用于测试飞机液压附件的性能,介绍了液压系统的原理、功能以及测控系统的功能:通过实际调试证明该试验台完全达到了设计要求、工作可靠,测试精度及自动化程度高.     

新型双作用气液增压系统设计与分析

该文主要介绍一种新型双向气液增压系统,分析了该系统基本工作原理,并对其中的关键部件——气液增压缸进行了结构的分析研究.该增压系统合理地利用压缩空气,在局部回路获得高压,省略了一般液压系统所必需的液压站,经济节能.     

自动对边控制系统研究与应用

利用FluidSIM仿真软件构建了自动对边系统的仿真模型.阐述了自动对边系统的工作情况,拟定可行的控制方案、通过FluidSIM系统设计及实现.实际证明,该系统具有运行平稳、安全可靠、定位精度高的优点.     

干油喷射润滑系统在混合机上的应用

混合机是把烧结矿粉进行混合的一种设备,具有低速、重载、连续工作的特点.其齿轮副、托圈副、挡轮副产生金属接触,非常容易磨损.针对上述问题,论述了减小磨损的方法并阐述了喷油润滑系统的构成、工作原理及其应用.该润滑系统的应用大大改善了混合机的工作条件,延长了主机寿命.     

基于能量回收型液压系统的能耗计算

介绍了基于能量回收型电梯液压系统的工作原理,计算了该型液压电梯在上行和下行时系统的有用功、总功率和效率,结果表明该液压系统的节能效果较为明显.     

矢量网络分析仪校正系统构建

介绍了构建的一种易用的矢量网络分析仪校正系统,该系统用于校正算法的验证.由于在目前的矢量网络分析仪中,应用新的误差模型和新的校正方法非常复杂,笔者把其内部集成的数据处理流程拿到了网络分析仪外来实现.对该系统的硬件和软件特性都进行了阐述.该系统使误差校正验证工作更加灵活高效.     

基于Stribeck模型的摩擦颤振补偿

针对摩擦力给气动比例系统带来的稳态误差和低速爬行问题,从实用角度来探索解决非线性摩擦力补偿的方法。基于粘弹性理论及Stribeck模型建立气动比例系统的摩擦数学模型。将该摩擦模型引入阀控缸系统的动态模型中,建立完整的系统运动模型。将高频低幅颤振信号叠加于系统中,对系统的摩擦机理变化以及稳定性的影响进行分析。理论分析表明,叠加合适的颤振信号后,系统的部分静摩擦力转化为动摩擦力,最大静摩擦力减小,响应速度提高,从而将系统的粘滑运动转换为一种平稳运动。试验发现,当颤振信号频率为系统固有频率的3.3倍,系统的定位精度由原来的0.516mm提高到0.284mm,滞后时间由原来的0.17s缩短为0.02s。证明对气动比例系统提出的摩擦颤振补偿理论是正确的。     

煤矿液压绞车电液比例闭环驱动系统设计与仿真分析

液压绞车广泛应用于煤矿运输与提升，传统的液压绞车采用手动开环控制，存在自动化水平不高、调速精度低、平稳性差等问题。采用电液比例控制技术改造液压绞车的主变量泵，设计了电液比例闭环驱动系统，建立了变量泵控液压马达的数学建模，并进行了模型简化和仿真分析。仿真结果表明，简化前后系统的阶跃响应基本一致，简化模型可以表示驱动系统的控制模型；采用电液比例闭环控制后，液压绞车具有较好的调速特性，速度跟踪精度高，且平稳性较好。对液压绞车的电液比例改造和提高自动化水平具有借鉴意义。     

电液比例高低机系统模糊PID控制研究

研究电液比例高低机控制系统,考虑阀控非对称缸系统正反向行程的非对称性、摩擦等因素,通过状态方程组形式建立了电液比例阀控非对称缸驱动高低机系统的非线性模型。在MATLAB/Simulink中采用模糊自适应PID控制方式,建立电液比例高低机模糊PID控制模型并进行仿真,结果与传统PID控制方式相比,能有效地改善高低机系统的动态特性,满足实际高低机控制特性。     

钻机支腿调平液压系统动特性分析与仿真

说明了基于角度传感器电反馈的钻机支腿调平的过程状态，建立了电液比例方向阀的模型，对四分之一系统做出了动态特性分析，同时推导了活塞对比例阀输入位移和负载力扰动的响应特征，并对钻机电液比例阀进行HCD库仿真，又对钻机液压系统进行AMESim模型搭建与系统优化。     

三维非线性比例微分与小脑模型神经网络复合控制的变柔性负载电液力控制系统

分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebcllar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统.三维非线性PD对系统参数变化不敏感,使系统在负载刚度大范围变化时保持稳定;CMAC前馈控制的加入,利用其非线性逼近能力,减小了系统的跟踪相位差.对三维非线性PD与CMAC复合控制的电液力控制系统的仿真和试验结果表明,将二者结合,可有效用于时变柔性负载电液力的控制,同时该方法具有运算量小、便于在工程实践中应用的优点.     

泵控马达电液比例加载系统的研究

针对泵控马达系统,提出两种加载方法,即电液比例溢流阀加载与电液比例节流阀加载。针对电液比例溢流阀加载系统,运用建模的方法,分别对电液比例溢流阀、DS1二次元件等子系统进行建模。在此基础上,得出了电液比例溢流阀加载系统整体数学模型。通过仿真分析,验证了加载系统的良好的动态性能。     

一种比例阀压力控制系统数学模型的建立

从DBETR型比例压力溢流阀结构出发,先建立比例阀控制压力系统的待辨识模型,再采用经典的阶跃响应法辨识系统参数,得到工程上适用的系统简化模型。仿真结果和实验结果的对比表明,所建立模型的有效性。     

基于Ansoft的比例电磁铁建模与仿真

针对比例电磁铁结构参数难以获得问题,提出基于其组成结构及设计原理、依据样本输出特性反求电磁铁结构参数的方法,据此利用Ansoft软件建立比例电磁铁有限元模型.不同输入电流下仿真所得行程-力特性曲线表明,其趋势与理论分析相一致、数值上与样本特性参数相吻合,说明所建比例电磁铁模型能正确反映其工作特性,可借助联合仿真将其作为比例电磁阀AMESim模型中的信号转换单元,从而为含有比例电磁阀液压系统的AMESim仿真提供基础保障.     

基于云模型的电液比例位置系统同步偏差控制研究

针对电液比例位置同步系统受到外部干扰,存在同步偏差问题,利用云模型理论设计了偏差补偿器对其进行修正。对位置偏差值进行云化处理后,依照云模型规则推理得到准确补偿信号,反馈给原系统作为同步偏差控制量。对预应力张拉设备的电液比例系统建立仿真模型,仿真分析表明,云模型偏差补偿器能够对出现的偏差自动调整,减小同步偏差,提高同步系统控制精度,系统的稳定性和鲁棒性也得到提高。     

液压变桨距风力机联合仿真研究

风力机液压变桨距系统是一电液比例阀控缸位置控制系统,其机构为摇块结构,本文利用AMESim在机液系统建模优势建立了变桨距系统的仿真模型,并在Matlab软件中的动态仿真工具Simulink,构建了风力机其余部件的仿真模型,利用AMESim和Matlab/Simulink的各自优势建立了联合仿真模型,针对三种风况进行了仿真分析,取得了良好的效果,同时也验证了该风力机模型的有效性。