基于STM32F103的直流无刷电机电流控制

针对直流无刷电机驱动板功率管开关和分立元件温漂对电流采样精度的影响,采用PWM半波中断匹配电流采集,以STM32F103芯片为处理器,通过内部AD转换功能,实现电机电流AD转换与PI控制,并给出电流AD转换程序设计。最后采用无线模块实时记录电机各项运行数据,验证了该方法可实现直流无刷电机电流精确控制。     

基于STM32的蓄电池在线检测

随着蓄电池工业的产业化,蓄电池的电压检测、电流检测、内阻检测等已经很完善,但其操作的便捷性却较为滞后。我们采用STM32F103VBH6驱动7寸触摸屏,使整个检测系统的界面更加丰富,同时操作更加便捷。本文首先对蓄电池在线检测的设计原理及对硬件系统组成进行简要叙述,然后对软件部分组成特别是UC/OS-II和UCGUI的移植进行详细介绍,最后对UC/OS-II和UCGUI的应用程序开发进行了简单介绍。     

基于STM32+FPGA的微弱电流检测系统研究

当今社会,科技飞速发展,在科学研究的多个领域中都需要进行微弱电流信号的检测,其检测技术的研究为推动科学技术的发展具有相当重要的作用.考虑到微弱电流信号具有强背景噪声,容易淹没,检测难度较大,专业性要求强.提出了一种基于STM32+FPGA的微弱电流检测系统,能够进行纳安级微弱电流的检测.检测系统主要由信号转换放大滤波电...     

基于单片机的铅酸蓄电池容量智能检测系统设计

为了提高铅酸蓄电池检测的精度,准确测定蓄电池容量,引入单片机设计一种针对铅酸蓄电池的检测系统。首先,以单片机为系统核心,设计系统框架结构;其次,综合考虑系统运行的需求,选择将ADUC845单片机作为设计系统的主控芯片;最后,通过测量电路,获取铅酸蓄电池运行过程中的各项参数,并完成对铅酸蓄电池容量的求解,以此实现对其性能状态的检测。实验结果表明,应用设计系统对铅酸蓄电池进行检测,可以得到精度更高的容量检测结果,能够为判定蓄电池性能状态提供可靠的依据。     

基于小电流二次放电法的蓄电池内阻在线检测研究

针对铅酸蓄电池内阻小、大电流放电对电池损害大、小电流放电信号小等问题,提出了一种小电流二次放电法测蓄电池内阻的新方法;采用组合开关和精密高稳定性功率电阻组成两个放电回路,在控制器的作用下进行两次小电流放电,经过采样保持器分别采集两次放电过程中放电电阻两端的电压,两次放电电压差值由超低失调漂移放大器ICL7650进行放大,由两次放电电阻的端电压及差值,实现蓄电池的内阻测量;实验数据表明,两次小电流放电测得的蓄电池内阻值与大电流放电测得的蓄电池内阻结果一致,该方法可实现蓄电池内阻的在线检测。     

模型预测电流控制的航空蓄电池充放电控制器研究

为解决充电电路启动时电流增大、放电时系统抗扰动能力差等问题,提出了基于模型预测电流控制的航空蓄电池充放电控制方法,通过预测电流实现了充放电电流的无差拍跟踪,提高系统的抗扰性能与动态响应速度.本文设计的直升机蓄电池充放电控制器,不仅能够满足直升机蓄电池大电流快速充放电、消除镍镉电池的记忆效应的特殊要求,蓄电池还可以对直升机负载恒压放电.仿真结果证明了该方法的有效性,提高系统的鲁棒性.     

基于STM32F103RBT6的智能柜软件设计

随着快递行业的发展,终端物品存储智能柜得到广泛应用。无接触物品传递需求强烈,民众对物品交接方式的变化,推动智能快递柜的更新。以STM32F103RBT6为核心处理器的物品存储柜的软件设计开发,主要完成了STM32处理器的主控流程设计、数据采集控制、服务器端数据流设计、移动端功能设计及应用端接口设计。智能柜系统软件设计分析优化了智能柜终端采集数据后无线发送数据包的结构,系统结合硬件设计终端完成了软件功能的测试。     

基于STM32F103VC的简易太阳能充电控制系统的研制

为了提高太阳能光伏组件的充电效率以及适应外界气候变化,设计了一套具有自适应四种充电模式且具备最大功率点跟踪的太阳能充电控制系统。该系统采用意法半导体公司的STM32FL03VC作为控制系统的核心,监控整个系统的正常工作,具有浮充、防过充功能。硬件设计采用高精度的集成芯片,使得系统设计简易精确、集成度更高。测试结果表明,该控制器能实时跟踪最大功率点,正确监控蓄电池各充电模式,充电效率高,性能可靠。     

一种带隔离的电压电流检测电路

基于LTC4151芯片及光隔离器件设计了一种带隔离的电压电流检测电路,电压检测范围为DC 7～80 V,最大分辨率25 mV;配置采样电阻10 mΩ,电流检测范围0～8 A,最大分辨率2 m A。该隔离电压电流检测电路检测精度较高,可推广到其他电路系统中应用,具有一定的实用意义。     

STM32F103系列微控制器在应用编程技术研究

STM32F103系列微控制器由于其低廉的价格和强大的功能在嵌入式产品中被广泛应用,而STM32F103系列微处理器在下载程序时通常使用的JTAG、ISP两种方式都不适用于产品的软件更新。为解决使用STM32F103系列芯片的嵌入式产品软件更新不便的问题,本文对STM32F103系列微处理器的IAP(在应用程序编程)进行了研究,研究了两种IAP技术,给出了硬件测试和软件流程图,并作了总结,最后提出一种基于蓝牙串口模块通过ymodem传输协议实现的IAP方案。     

以STM32F103为核心的智能灭火机器人

设计了一种能顺利完成在模拟房间内自动灭火任务的智能灭火机器人。方案以STM32F103嵌入式芯片为控制核心,采用传感器组采集环境信号,控制机器人行动。该智能机器人能完成自动循迹、自动避障、自动寻找火源并迅速准确灭火、回家的功能。实验结果表明:该机器人行动灵活快速,具有很高的准确性和稳定性。     

STM32F103的高速以太网接口设计

现代数据采集和监控系统的网络化,对信息传输速率和传输距离提出了更高的要求.采用STM32F103微控制器和W5300芯片搭建的网络系统,结构简单、易于实现.文中通过对系统的硬件结构及总线接口的介绍,阐明了系统的硬件实现;通过对W5300的驱动程序及测试方法的详细分析,明确系统的通信过程.该设计能够进行信息的高速、远程传...     

基于STM32F103的随钻测量系统

本文在仔细分析了随钻测量系统的工作原理之后,给出了随钻姿态测量的具体方法. 并使用STM32F103RET7和LSM303完成核心电路的设计. 完成数据采集和处理的工作. 最后给出上位机Labview程序实现数据的实时显示. 实验表明本文设计的嵌入式随钻测量系具有集成度高,精度高等特点.     

STM32F103RB的 Bootloader软件安全设计方案

引言 随着嵌入式系统产品的发展,其功能趋向系统化、复杂化,不同场合和具体应用对产品的升级维护提出了更多的需求.厂商针对这一问题普遍采用Bootloader引导应用程序结构的嵌入式软件,在产品升级和维护过程中只需提供升级程序包由Bootloader在升级模式下更新产品的应用程序,即可快捷地实现产品升级[1-2].     

FreeRTOS在STM32F103VCT6上的移植与应用

以STM32F103VCT6及相关外围电路为基础搭建硬件平台,详细、系统地分析了FreeRTOS的体系结构,主要介绍了移植的工作,并以远程抄表系统的设计为对象,阐述了此系统中的功能与多任务的关系,证实了FreeRTOS移植的实行性,开源性,有效性,易用性。     

STM32F103的汽车远程防盗系统设计

设计了以STM32F103R6T6单片机为核心的汽车远程防盗系统。应用WT588D语音模块,增加了后视镜折叠和展开功能,使防盗更加智能化。结合STM32F103R6T6的内部结构,设计了系统的硬件电路,详细介绍了系统的软件设计方法。实验结果表明,系统能够实时有效地处理检测到的异常情况,驱动语音模块进行正确的语音提醒。     

基于STM32F103VB的应用编程技术的实现

针对嵌入式应用中更新升级固件的需求,在阐述应用编程(IAP)技术原理的基础上,以具有Cortex-M3内核的微控制器STM32F103VB为平台,给出了基于STM32F103VB IAP技术的实现方案,并对方案的可靠性进行了探讨.最后讨论了IAP技术的具体实现方式.该方案实现了以具有STM32F103VB微控制器的嵌入式系统终端软件的在线升级,提高了软件维护的方便性,缩短了终端软件系统的开发周期.     

STM32F103x的USB多路数据采集系统设计

在进行USB数据采集系统设计时,为了降低开发成本和难度、增强系统的稳定性,应该采用具有丰富功能模块的微控制器作为主控芯片来进行系统的开发。因此,该文介绍了一种采用STM32F103x微控制器作为主控芯片来进行设计的USB多路数据采集系统。STM32F103x内部集成了全速USB2.0设备接口模块和16通道的12位高精度A／D转换器,外部信号经过放大或衰减后可直接进行采集并通过USB接口传输,达到了降低开发成本和难度、增强系统稳定性的目的。