基于PLC的卷接工艺风力主管稳压模糊控制

分析总结卷烟生产过程中,引起工艺风力系统主管风压波动的各种因素。讨论当下PID控制方式存在的局限与缺点,探索现代先进控制理论在稳定主管压力的实用控制方法;在此基础上,设计一种模糊控制器,使主管风压在受到扰动时能迅速稳定到设定值,保证生产需求。     

基于神经网络的卷烟工艺风力系统的压力控制

以卷烟工艺风力系统为研究对象,提出了一种基于BP神经网络整定的PID控制方法,并给出了系统设计及软件开发。由于神经网格所具有的任意非线性表达能力,可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。试验结果表明,用该方法整定的PID控制系统,逼近精度高,鲁棒性好。     

厚壁管道全位置TIG焊弧长调节控制的研究与实现

由于管道全位置TIG焊过程中重力等因素的影响,弧长调节的阻力是不断变化的,设计的可变增益PID控制器,针对不同的偏差范围进行电弧电压控制来改善其控制品质,取得了较好的控制效果。电弧电压的调节精度达到了设定最大值的±2%或0.2V,满足实际厚壁管道全位置焊接弧长保持稳定的工艺要求。     

基于PLC的封装机的张力自适应控制研究

在封装机系统分切的过程中,由于放卷辊上包装纸的直径越放越小,放卷机系统的转动惯量的变化范围很大,采用一般的控制方法难以取得满意的控制效果.本文详细分析了包装纸放卷过程中的受力(尤其是张力)情况,并建立了数学模型,利用自适应控制原理很好的实现了送料过程中的张力控制.     

卷接机组工艺风力与除尘系统自适应PID控制的实现

对卷烟厂卷接机组工艺风力与除尘系统进行了描述,指出了其常规PID控制系统存在的缺点,分析了自适应PID控制原理和偏差等级划分的原因,给出了PLC自适应控制程序流程.在此基础上,设计了基于偏差等级的自适应PID控制系统,满足了系统受到扰动时,除尘主管内风压、风量能快速恢复到烟机正常生产所要求的状态.     

基于Backstepping的高超声速飞行器模糊自适应控制

提出了高超声速飞行器的模糊自适应控制方法.根据飞行器纵向模型的特点,分别设计了基于动态逆的速度控制器和基于Backstepping的高度控制器,模糊自适应系统用来在线辨识飞行器模型由于气动参数的变化而引起的不确定性,采用Lyapunov理论设计的自适应律保证了系统的稳定性与指令跟踪的精确性.仿真使用了高超声速飞行器的纵向模型对算法进行了验证,得到了较满意的控制效果.     

RBF神经网络的板形预测控制

由于板带轧制的环境十分复杂,如温度的变化是无法避免的干扰,以及HC轧机液压弯辊系统的非线性和不确定性,使得按传统理论建立的模型和控制方法都难以达到理想的效果.针对这一问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的模型预测控制方案应用于带材控制中,以提高带材的成材率,充分发挥液压弯辊力对板形的调整作用,改善轧机系统的动态特性.仿真结果表明了该控制系统的性能良好,有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性和快速性.     

计算机决策分析技术在卷烟质量检验控制中应用的探讨

根据卷烟质量检验控制的要求,运用统计与系统分析技术结合卷烟质量控制检验目标控制进行分析,结合计算机信息系统技术,对建立分布式管理,层级化的决策分析系统进行了探讨.并结合生产需要,提出系统的运行管理与运行建立目标评价与改进机制,以保证系统达到预期的效果.     

VAV系统送风管道静压神经元网络控制的仿真研究

变风量(variable air volume，VAV)空调系统中送风管道静压的控制效果直接决定了VAV系统的稳定性和节能能力。但送风管道静压的强耦合特性往往使得其控制效果很不理想。针对这种情况，该文利用了神经元网络具有自学习以及超强非线性逼近的能力，提出了基于线性神经元网络的补偿控制方法。这种控制方法能够在线学习，根据送风管道静压耦合因素的变化自适应的调节控制量，实现对管道静压的补偿控制。文中给出了神经元权系数的在线学习公式，建立了被控对象数学模型，并通过Matlab仿真验证了控制算法的有效性。     

多变量模糊控制在大型风电机组高于额定风速控制中的应用

大型风力发电机组是典型的多变量非线性系统,在控制回路中主要体现存变桨控制回路和力矩控制回路之间的耦合作用.传统的控制方式由于针对的是单变量的控制,没能考虑到同路之间的耦合作用,因此在实际的生产过程中并未能获得最优的控制效果,本文提出基于多变量模糊控制技术的高于额定风速的控制方法,在高于额定风速的情况下同时调节变桨控制器和力矩控制器,保证风力发电机组转速基本恒定在额定转速附近同时发电机输出功率也恒定在额定功率附近.这种控制方式考虑了回路的协调控制,通过模糊控制实现变量之间的解耦,并且不需要精确的数学模型即可产生非线性控制率,具有良好的动态控制性能.仿真证明了本文提出方法的有效性.     

Effective solution of certain problems of theory of schedulings of nets

Cybernetics and Systems Analysis -     

机车空调逆变电源设计

本文讨论的是机车空调逆变电源系统的设计与研究。该电源系统主要是由DC/DC的BOOST升压部分和DC/AC三相逆变部分两部分组成。DC/DC部分所得直流电压通过DC/AC部分逆变成三相交流电,供给空调机组工作。同时,为使电源系统能更可靠的运行,也设计了相应的故障检测、保护等辅助电路。     

制造型企业仓储物流管理的RFID应用——卷烟厂按垛出库及到货扫描系统初探

针对国家烟草管理的现状,有关主管部门在全国推行“行业卷烟生产经营决策管理系统工程”,利用条码等自动识别技术手段实时掌握全国的生产经营信息。但某卷烟厂此前的物流环节已经是“件烟成垛”运输,如何在尽可能保持原有企业管理体系的前提下,达到有关部门的数据统计要求,解决成垛卷烟的物流和信息流的交互与统一问题成为技改的核心。该项目成功的将条码识别与射频识别有机结合起来,为烟草行业信息化提供了生动的应用案例。     

煤矿多功能物联网读写器的设计

介绍了物联网的概念和结构组成,分析了物联网在煤矿中的具体应用,详细介绍了一种具有煤矿特色的多功能物联网读写器的设计与实现。该读写器应用在物联网的感知层,能够进行物体识别和各类物理信号与环境参数的传送,为煤矿应用物联网提供了一个很好的感知层解决方案。     

机械臂绝对定位精度测量

提出了用激光跟踪仪标定机械臂的D-H参数、测量机械臂绝对位姿以及对机械臂的绝对定位精度进行分析的方法;用激光跟踪仪测量机械臂各个关节单独运动时得到的一系列离散点,就可确定机械臂各个关节的轴线,由此建立机械臂的D-H坐标系,并对D-H参数进行标定;然后,给出了由6D激光头位姿确定机械臂末端位姿的方法;最后,推出了由测量位姿值与命令位姿值相比较,得到机械臂绝对定位的位置和姿态偏差的方法;这些方法可以有效、迅速地完成对机械臂绝对定位精度的测量.     

变电站一次设备喷涂PRTV用量的分析

对国网宁夏电力检修公司宁安运维站近2年来一次设备喷涂PRTV用量的统计数据进行分析整理,得出各类一次设备按照标准要求喷涂PRTV时的用量估算值,并针对现存作业中存在的问题,提出相应解决方案。