煤矿井下液压支架姿态监控系统的研究

针对煤矿井下工作环境恶劣,人工巡查的方式效率低、巡查质量差、危险性较高的问题,分析一种新的煤矿井下液压支架姿态监控系统。根据实际应用表明,该系统能够实现对液压支架支护状态的自动监测和调整,完全可以满足对井下液压支架姿态精确监控的要求。     

矿用液压支架电控系统的设计与应用

目前大部分矿井所采用的液压支架为手动操作方式,具有工作效率低、工作精度不高等缺点。为设计出符合矿井液压支架的电控系统,实现液压支架的无人自动化操作,首先阐述了液压支架系统的原理,分析了液压支架电控系统功能,研究了液压支架电控系统结构组建,并进行了电控系统试验,优选出以PLC为控制核心的电控系统,试验结果表明液压支架在各个工况下均能够精准安全地完成支撑动作。     

基于多传感器校正的液压支架支护状态监控系统的分析

通过对液压支架姿态监控系统现状的研究,提出了一种新的基于多传感器校正的液压支架姿态监控系统。对该监控系统的整体结构布局、多传感器融合校正方案等进行了分析,分析认为,该融合校正系统能够适应煤矿井下恶劣的自然环境,可实现对支架姿态的精确控制,极大地提升煤矿井下液压支架的支护稳定性。     

煤矿液压支架智能推移控制系统的设计

为更精准地控制液压支架推移,基于当前液压支架推移控制系统现存不足,提出了一种以闭环控制模式为基础的液压支架智能推移控制系统。该系统可及时修正液压支架推移过程中存在的误差,精准控制液压支架推移作业,更好地保障矿井安全生产。     

矿井智能化联控综采技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣、远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,提出一种新的煤矿井下智能化联控综采技术。通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,可实现对井下综采作业过程的智能化控制。     

矿井自动化综采关键技术的研究

针对煤矿井下环境恶劣而远程视频监测质量低、支架位姿监测准确性差、支架与采煤机易干涉的难题,通过综合应用物联网技术,建立了井下高清视频实时监测系统、液压支架姿态智能监测和防片帮控制系统,实现了对井下综采作业过程的自动化控制。实际应用表明,新的自动化综采技术能够将综采面作业人员数量降低52.8%,为实现井下自动化“无人”综采作业奠定了基础。     

基于AMESim的支架回撤吊车工作液压系统设计与仿真分析

安全、快速、高效的搬迁工艺对于现代化大型矿井的生产推进尤为重要,支架回撤吊车是搬迁工艺中用于完成液压支架撤离的大型设备。设计完成了支架回撤吊车的工作液压系统,包括吊运液压系统和摆动液压系统,并利用AMESim对液压系统进行了建模及仿真,得到了工作元件液压缸的输出特性和参数。结果表明,该液压系统能够很好的满足支架回撤吊车的使用性能要求。     

综放工作面液压支架拆除技术分析与探讨

为实现综放工作面液压支架的快速拆除,对综放工作面的液压支架拆除方法和技巧进行了系统的总结和分析,解决了液压支架拆除中的难题,实现了安全高效拆除液压支架,加快了工作面拆除进度,确保了矿井的衔接接替,创造了巨大的安全和经济效益。     

液压支架智能化系统在亿欣煤业的应用

为实现“机械化换人、自动化减人、智能化作业”的发展目标,亿欣煤业进行了液压支架智能化改造。介绍了电液控制液压支架智能化系统的基本配置,包括倾角传感器、压力传感器、位移传感器、支架警示灯和控制器等。分析了液压支架智能化系统的功能,主要包括跟机自动化、姿态自主感知和远程控制等,对其他煤矿的液压支架智能化改造具有一定参考价值。     

液压支架自动故障诊断系统的应用研究

针对液压支架在运行过程中存在的故障率高、检修困难,严重影响井下支护安全的问题,提出了一种新的液压支架自动故障诊断系统。其以多类型传感器监测为核心,实现对液压支架运行状态的实时监测,通过建立液压支架电液系统故障库和故障自动判断程序,实现了对液压支架运行故障的自动诊断和定位。根据实际应用表明,该支架自动故障诊断系统能够将支架运行故障降低87.4%、支架故障排除时间降低77.1%,极大地提升了液压支架的运行稳定性和安全性。     

液压支架组智能控制系统的优化研究

针对煤矿井下液压支架组控制系统控制效率低下、一致性差的问题,提出了一种新的液压支架智能控制系统,对该控制系统的结构组成、控制逻辑进行了分析,该系统以多传感器监测为核心,通过对各液压支架的运行状态进行实时监测,满足对支架组精确控制的需求。根据实际应用表明,该支架组智能控制系统能够显著提升井下液压支架组调整的稳定性和精确性。     

液压支架电液控制系统的改造

为了完善并提高液压支架电液控制电液控制系统实时监测系统运行功能及可靠性,在原有电液控制系统基础上通过增加布置高度、倾角、红外传感器等措施实现液压支架支撑高度、实时获取运行姿态等功能,并提出运行可靠性保证措施.改进后的电液控制系统在3306工作面运行时可靠、平稳,可为采面高效生产创造良好条件.     

两柱掩护式液压支架姿态自适应监控系统研发

基于支架自适应控制策略,提出一种使用于液压支架的支架姿态自适应监控系统,并对在支架生产现场选定ZFY18000/28/53D支架上进行的实验予以分析。实验测取了30组数据并与人工实际测量值进行比较,虽然实验结果与人工测量有一定误差,但该系统整体思路比较先进,为指导支架姿态自控提供一种新的途径。     

综采工作面液压支架工作状态监测技术的应用

为了实现对液压支架工作状态的实时监测,提出将多传感器信息融合技术应用到液压支架工作状态监测中.在某矿3605综采工作面现场应用后,监测系统可实现对液压支架状态的高效监测,监测值与现场实测值偏差较小,可满足对液压支架工作状态实时监测的需要.     

基于ARM的液压支架监测系统设计

为解决井下液压支架运行的安全问题,设计了以嵌入式处理器ARM为核心的液压支架监测系统。通过对系统硬件电路如CAN通信电路、信号调理电路、放大电路以及软件监控平台的设计,所设计的监测系统能在井下低成本、高性能稳定运行,并且及时发现液压支架运行过程存在的问题,保障了井下生产的安全性,对现代化煤矿生产发挥了重要作用。     

基于ZigBee技术的充填液压支架压力监测系统设计

针对充填工作面工作环境的复杂性,现有的井下有线充填液压支架压力监测系统布线不可靠性等问题,提出了一种基于Zig Bee技术的充填液压支架压力监测系统。该系统利用无线分站采集数据并结合CAN总线进行数据传输,实现了对充填液压支架无线网络传输全覆盖的在线监测。监测结果表明:该系统明显提高了数据的传输速率,同时又验证了该系统能够实时、准确以及稳定监测压力数据的变化。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

KJ232矿井检测系统在矿压监测中的应用

为建立动态的顶板灾害监测预警系统及预防决策机制,以预防顶板事故频繁发生,阳煤一矿将KJ232矿井检测系统应用在回采工作面矿压监测中,能简洁直观地分析回采面矿压显现规律,减轻矿压观测人员的劳动强度,实现了采场矿压的动态连续在线监测,为工作面支护方案的确定与液压支架的选型提供了可靠的依据。     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.     

薄煤层液压支架电液控制系统研发

为提升薄煤层开采液压支架工作安全性能,基于自动化控制技术思路,设计了薄煤层液压支架电液控制系统,给出了电液控制系统的整体结构图,并对薄煤层液压支架电液控制的支架控制器进行设计分析,给出了最小系统单元、通信单元、基本功能单元、驱动单元及采集单元硬件设计,通过实践应用验证,可较好的解决工作面突发故障,满足要求,达到矿井降本增效的目的.